前轮转角相关论文
为了提高自动驾驶汽车路径跟踪控制中的可行性和稳定性,提出一种基于“Pure Pursuit”自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法。借助某集......
With the rapid development of intelligent driving vehicles in recent years,the decision-making planning layer and tracki......
建立车辆过弯时的动力学模型,分析其发生侧翻的速度以及前轮转角关系.建立车辆过弯抱死时横摆模型,分析其产生横摆的前轮转角与汽......
建立了车辆过弯动力学模型,分析了车辆速度以及前轮转角对车辆侧翻的影响.考虑内轮差并讨论前轮转角范围.结合具体实例,比较不同车......
本文对大客车转向系统设计的有关问题如转向器的选型与布置、前轮最大转角的确定、转向直拉杆系统的设计等进行了分析和探讨。......
为减少对人工驾驶的依赖和提高作业质量、实现拖拉机自动转向,提出一种基于IMC-PID的拖拉机前轮转角自动控制系统,阐述系统整体结......
针对线控转向技术中汽车高速转向的稳定性问题，采用基于理想传动比的前馈和基于状态跟踪的反馈补偿的控制策略对前轮转角进行了研究......
对于碰撞后失去动力的汽车,建立其运动轨迹的计算机模型需要碰撞后汽车的初始速度和前轮转角、制动情况等初始值作为轨迹模型的输......
线控转向系统(SBW Steering-by-wire)作为转向系统的最高形式,将转向盘和转向器之间用电子控制技术连接起来,摆脱了机械转向系统束......
随着汽车电子技术的发展，主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提出了一种前轮转角反馈控制方法，首先，建立了汽车动......
提出一种基于混合智能变传动比技术的前轮转角控制算法；分析了车辆转向性能和转向稳定性的影响因素，利用模糊神经网络设计以控制车辆......
建立了线控转向系统机械路感模拟和直流无刷电机的数学模型。针对线控转向系统需要直流无刷电机响应快、鲁棒性高的要求,采用双闭......
针对汽车线控转向车辆,以线性二自由度车辆模型为基础,以稳态转向时的横摆角速度作为控制目标,研究了基于控制器参数优化的固定转......
随着控制技术的高速发展,越来越多的电子控制设备被运用到汽车上。线控转向系统就是在这样的背景下产生的,其主要特征是用控制信号......
在汽车电动转向系统转向时,需要控制电机的输出转矩来克服前轮转向阻力矩,为了确定电机的输出转矩,对前轮转向阻力矩进行了研究。......
针对车辆行驶时前方突然出现障碍物,车辆紧急转向避撞的工况,为保证车辆安全稳定,分析车辆转向过程中车速与前轮转角间的极限关系.......
自动导航系统主要以四轮拖拉机前轮转角和速度为控制和反馈变量,不能直接在小型履带拖拉机上进行改装。以小型履带拖拉机为研究对......
介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系,系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程,建立四轮转向汽车的物理和数学模型......
