常曲率相关论文
为了解决连续体机器人运动学建模的难题并实现机器人的位姿控制,以自行研制的一种仿象鼻型气动连续体机器人为例,先忽略机器人自重......
对于Finsler几何的研究,现在主要有两种方法,一种是张量的方法,一种是分析的方法,该文主要采用了后者.在Finsler几何中,我们现在已......
本文研究常曲率的3维球面S=SU(2)到复射影空间CP中的等变极小浸入,证明了这种浸入必是 Lagrangian 浸入,从而是全测地的。 第一节......
数学是历史十分悠久的一门学科.几何学作为描述宇宙空间的一门分科,反映了现实世界的不同范围和方面.尤其是非欧几何的诞生构成了数学......
本文研究4维球面S4到CPn的常曲率弱Lagrangian极小浸入(ρ):S4→CPn,其诱导度量ds2具有常曲率c.文中证明了存在一个整数s≥1使得c=......
在黎曼流形上定义了一个α-型(π,ω)半对称非度量联络,研究了其常曲率条件,同时讨论了其联络的相互连络的常曲率条件.......
常曲率Finsler、局部Minkowski空间的测地映射是Finsler几何的重要问题,本文首先获得了在Finsler空间测地映射下,常曲率Finsler空......
在黎曼流形上定义了一个半对称射影共形联络,并研究了其性质,同时指出这种联络在特殊情形下可成半对称射影联络、半对称共形联络、对......
完全分类了射影平坦且具有常曲率的(α,β)度量F=(α+β)λ+1αλ.得到:当λ≠0,±1时,F=(α+β)λ+1αλ射影平坦当且仅当α......
研究常曲率空间中的一般紧致子流形,通过计算常曲率空间中紧致子流形的第二基本形式长度平方的Laplacian,削减条件“具有平行平均......
描述了复流形Q2中一类常曲率H极小拉格朗日曲面,并且给出Q2中一个高斯曲率K=2的极小拉格朗日球面.......
文中主要研究了具有曲率的一类特殊的芬斯勒流形——Randers流形。首先回顾了芬斯勒流形的基本知识及芬斯勒流形的导航问题的有关......
柔性连续体机器人在手术医疗、救险勘探和农业作业等领域得到了广泛应用,为了对其进行更广泛的应用和得到此类柔性体结构运动学理......
Funk度量F是一个射影平坦的Finsler度量,它具有常曲率K=-1/4和常S-曲率S=1/2(n+1)F.首先在欧氏空间Rn的一个强凸区域Ω上用Funk度......
研究一类β关于α是平行的并且Riemann度量α具有常曲率的(α,β)-度量F所具有的一些性质,证明了F要么是平坦平行度量,要么是与Riemann......
<正> 以(z)=(z~1,…,z~n)代表n個複變數,其中z~k=x~k+iy~k,而x~k,y~k,是實數。代表此2n維空間的一個囿域,命表一函數系,其中每一函......