不确定项相关论文
针对柔性机械臂在运动过程中受到柔性因素的影响会出现剧烈振动的问题，提出一种采用径向基（RBF）神经网络辨识的柔性机械臂抑振控制策......
针对低速巡飞弹倾斜转弯控制系统的非线性、强耦合、不确定的特征,研究了一种基于干扰观测器的自适应反演控制方法。将参数摄动、......
随着计算机技术和通信技术的飞速发展,传统的有线网络技术正在迅速地被无线网络技术取代。相比于有线网络技术,无线网络技术的优点......
观测器的设计是一个重要的基础性课题。状态观测器对于非线性控制系统中各种复杂的综合问题的研究和解决都具有重要的意义。实际系......
在许多的实际被控系统中广泛存在着各种不确定性和外界干扰等因素,而这些因素是导致系统不稳定的重要原因。因此在对这些被控对象......
退化中立型时滞系统,可以看作是具有退化系统和中立型系统的双重性质的系统,因为考虑了时滞的作用,所以退化中立型时滞系统通常能......
本文主要研究：具有一模切换的多输入线性系统的Terminal滑模变结构控制，具有多模切换的不确定网络时滞系统的鲁棒控制和一类非线性时......
针对一类高阶不确定非线性系统,本文结合符号函数方法、自适应技术、增加幂次积分方法以及灵活地运用不等式,在实质上放宽了非线性......
针对一类具有不确定项非完整系统的反馈控制问题,结合滑模变结构控制和反推法,研究了其反馈控制器的设计问题.首先采用状态-状态转......
在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数......
研究了一类含不确定项的离散混沌系统的同步控制.通过构造动态补偿器,给出了一个新的同步控制器设计方法,从而有效地抑制了不确定......
讨论了一类带有不确定项的链式系统的有限时间镇定问题,利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器,使得闭环系统的平......
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结合凸组合方法,采用状态依赖切换策略来设计切换信号,基于Lyapunov类函数的方法,解决了一类带有不确定项的切换线性系统的有限时......
针对带有不确定项和干扰项的变形翼飞行器模型，提出了一种非线性控制方案。设计在线自适应补偿算法逼近干扰项，消除环境干扰对系统的......
针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的时变不确定连续时滞系统，研究了保成本状态反馈控制器的设计，假定其中的时变不确定性项是范数......
在线性系统中基于Lyapunov稳定性理论,讨论了双不确定项同时波动时其容忍区间的算法,并结合闭环极点配置和线性矩阵不等完成圆盘极......
针对一类建模过程中考虑不确定项的大气层内拦截弹，提出一种设计简单、高鲁棒性的拦截末段制导律。根据平面内拦截弹一目标的相对运......
基于一类线性系统的圆盘极点配置问题,提出了系统不确定项容忍区间的概念.利用系统不确定项单一偏差模型,给出了圆盘极点配置不确......
针对采用虚拟结构法无人机编队中的不确定性问题，提出了一种基于滑模干扰观测器的编队控制器设计方案。采用滑模干扰观测器对汇总不......
针对一类同时具有状态多时滞和输入多时滞的时变不确定连续多时滞系统。研究保成本状态反馈控制器的设计。假定其中的时变不确定性......
针对多自由度机械臂控制系统的模型参数误差、关节摩擦力以及外部输入扰动等不确定项,设计了一类一阶误差估计律;结合基于机构动力......
为了有效提高船舶电机伺服系统离散变控制精确度,对传统控制方法的控制函数进行优化,提出新型电机伺服系统离散变结构控制方法。确......
切换系统是一类特殊的混杂系统,该系统由一组连续或者离散的子系统和相应的切换信号构成。在实际系统中,由于工作环境的变化或者系......
林业作为国民经济的重要组成部分,在生态经济建设中举足轻重,林业信息的披露对各有关利益相关者来说是密切关注的问题。文章通过分......
针对机械手控制系统中的不确定因素,提出了RBF神经网络逼近不确定项的自适应控制策略.在逆动力学计算力矩方法的基础上,设计了鲁棒......
利用Lyapunov-Krasovkii泛函及稳定性理论、凸组合技术方法、线性矩阵不等式、舒尔补(Schur)引理、自由权矩阵、MATLAB软件等方法......
根据凸组合方法,依据状态依赖切换策略设计切换信号和Lyapunov类函数的方法,解决了一类带有不确定项的切换线性系统在外部干扰存在......
针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题，提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案，实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限......
针对弹道导弹推力矢量控制系统的快速性和鲁棒性要求，采用变结构控制方法设计了三通道的推力矢量控制系统。建立了弹道导弹三通道姿......
