高阶系统相关论文
博弈理论是一种研究多参与者（可推广为多智能体）之间合作共赢与利益冲突并存关系的理论依据,随着计算机网络的发展,学者们将博弈论应......
本文在反步技术框架下研究不确定非线性系统在几类约束下的自适应跟踪控制问题。随着对系统的控制性能变得越来越高,设计的控制器......
针对大量物理对象的高阶模型，把H∞控制中的模型匹配问题与高阶系统平衡截断降阶方法相结合，提出了鲁棒降阶控制方法。并把该方法用......
本文首先指出了控制领域中普遍使用的增广一阶系统方法的弊端,介绍了高阶全驱系统的概念及其在控制器设计方面的优势,并通过一些基......
一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制......
阐述怎样建立高阶系统的新分析方法,给出解决途径....
最优问题实际上是一个求极值问题，而变分法就是用来求泛函极值的一种方法。因此根据二阶导数在可动边界条件下的泛函极值定理，对高阶......
针对航空发动机高、低压转速和压比控制回路，研究中考虑执行机构动态的高阶开环传递函数，根据推广到时滞系统的棱边定理，采用频域方法......
移动多智能体系统的一致性问题是复杂动力学系统中非常有现实意义的问题．在网络通信拓扑固定时，本文基于矩阵分解理论，提出了高阶多智......
高阶系统部分极点配置问题是通过计算反馈矩阵将系统测得的不期望的特征值替换成想要的特征值,同时能够保持其余特征结构不变。这......
研究了用遗传算法对高阶控制系统模型优化降阶的方法,编制了进化程序,并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决高阶控制......
应用数值仿真技术,编程实现了一阶、二阶系统和高阶系统的频率特性分析,可以绘制幅频特性、相频特性曲线、Bode图和Nyquist图。在......
近年来,在实际系统中,非线性、时滞、未建模动态等是普遍存在的.随机非线性大系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果......
本文首先简述了基于状态空间模型的一阶动态系统的能控性进展,指出了一阶系统方法中卡尔曼能控性体系的一些问题.然后证明了线性定......
针对工业中普遍存在的高阶系统，提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法．采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差，同时，传统......
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并......
由于在不同领域的广泛应用,非线性系统控制研究一直受到高度的重视。随着科学技术的高速发展,要求人们对非线性系统的动力学特征有......
实际控制系统中复杂的高阶系统简化一直是控制系统中的重点和难点。本文主要利用数学知识讨论了一种不保留极点法简化方法，与传统的......
高阶次复杂控制系统在系统分析与设计的过程中难以达到理想的效果,控制过程影响系统的准确性和控制性能,针对此问题提出了一种基于......
针对子系统的不可测状态之间呈下三角阵形式关联的一类高阶非线性系统，本文给出了其观测器型式和反馈增益阵的设计方法，同时进一步讨......
运用2种方法将自抗扰控制器(ADRC)推广到高阶系统中。第1种方法是利用Back-stepping思想,将低阶ADRC串联起来实现对高阶被控对象的......
将自抗扰控制器 (ADRC)推广到高阶系统的控制中。以理论分析为基础 ,将其基础部件——跟踪微分器 TD和扩张状态观测器 ESO的设计予......
高阶系统由于其本身的性质,使得控制它变得很困难。为了控制一类典型的可用传递函数描述的高阶对象,用二阶线性自抗扰（LADRC）控制器......
实际的系统多数是高阶系统,在建立系统的数学模型之后,简化高阶系统是研究系统性能的一项基本方法。讨论了零极点相消问题、主导零......
近年来Sigma-Delta ADC由于高精度、高集成度、低功耗等优点受到越来越多的关注,而且随着级联结构、多位量化、动态校准等新技术的......
学位
等效系统法是目前能够把高度增稳的飞机变成熟悉的和可解释参数的最有效的方法。这种方法使人们能够继续使用已有的飞行品质军用规......
多项式控制方法是一种直观的控制器设计方法，它是一种基于闭环特征多项式的解析设计方法。其设计参数，特征系数与时间常数，具有明确的......
<正>一个自动控运系统在很多情况中为高阶微分方程所描述。而在工程计算中经常从主导闭环极点出发,近似地视作二阶或三阶系统,究其......
针对目前＂自动控制原理＂教材中高阶系统时域指标与闭环频率指标之间的估算公式,使用了一个开环频率指标而不是完全的闭环频率指标,使......
回顾了古典控制理论有关高阶线性系统时域分析方法、根轨迹分析方法,提出了获取阶跃时间响应的关键是能否精确得到系统的特征根。......
