leader-follower相关论文
分布式智能体群体移动控制中,简洁高效的多任务分群和群体移动是实现复杂群体运动控制的基础.群体运动会受到各节点运动不统一的影......
多机器人编队系统是在单个机器人的基础上,通过机器人之间的通信和控制算法的设计,实现机器人之间的信息共享,达到期望的编队系统......
本文主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法，提出了一种基于leader-follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分......
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本文通过对荣华二采区10...
Resilience Against Replay Attacks:A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-
In this paper,a resilient distributed control scheme against replay attacks for multi-agent networked systems subject to......
多无人机协同编队是无人机技术发展的重要方向,相比于单架无人机,编队协同能够增大搜索面积,提高无人机执行任务的效率;为了提高编......
针对一类受到外部干扰且有输入时滞的多智能体系统,讨论了在固定有向拓扑下的领导跟随扰动抑制一致性问题;首先,对于存在外部干扰......
该文关注于工程车低速自动跟车系统,以前车人工驾驶,后车自动跟随来减轻施工压力,降低用人成本。实际控制会有偏差,因此利用leader......
围捕任务是多机器人系统具有挑战性的任务之一，其综合了多机器人系统多方面的技术，其相关技术在多机器人的编队巡逻、环境侦查、编队......
We analyse the fixed-time consensus problem for multi-agent systems with leaderfollower mode. Based on a follower’s obs......
本文考虑了一个连续时间多智能体系统跟随者一多领导者聚集控制问题．假设智能体之间的通信频道是有向的且存在时延．基于邻居原理，提出......
针对自动导引车在运输大型复杂零部件时,存在结构强度较弱、承载不足的缺点,针对双麦克纳姆轮自动导引车平台,提出了基于Leader-Fo......
This paper considers a leader-following consensus problem for first-order linear multi-agent systems with constant input......
随着人工智能时代的到来,轮式移动机器人(WMR)在当今的生产生活中应用越来越广泛,对其的研究是当今学者的重要工作内容之一,而移动......
多智能体编队在实际作业中,多以往复的工作路径进行,如货箱的搬运、区域的巡视监控等,如何在重复工作中确保多智能体编队的稳定性......
近年来,随着虚拟现实技术的不断发展,作战仿真技术因其全程可控、经济安全等优点,被各国军方列为工作的重点。指挥训练仿真作为作......
针对Leader-Follower结构飞行器协同编队制导控制问题,以侧滑转弯飞行器为研究对象,对制导回路与控制回路进行分析设计。首先在惯......
在Leader-follower框架下的多机器鱼系统队形控制中,针对Leader和Follower相对独立及落后机器鱼离队等问题,在传统的Leader-follow......
主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于Leader-Follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法。分别分析了多机......
随着社会科技程度的提高,车路协同系统在交通领域的应用也越来越广泛,其主要体现在车辆协同安全、交通协调控制和综合信息服务等三......
随着机器人技术的发展,多机器人协调技术成为一个重要方向,其中最基本的是多机器人编队,本文对多机器人编队控制方法进行了研究。......
针对Leader—follower多机器人系统队形控制中，Leader和follower相对独立及落后机器人离队等问题，采用基于条件反馈机制的Leader—fo......
