输出跟踪控制相关论文
信息物理系统是利用计算、通信和控制技术,将物理空间和信息空间相结合的系统,其应用范围非常广泛,如智能电网、智能交通和环境监......
本文分别研究了非线性系统、时滞非线性时滞系统、非线性互联大系统和一类仿射非线性系统的最优输出跟踪控制问题，讨论了控制律的物......
针对公共Lyapunov函数方法判定T-S模糊系统稳定性存在的保守性和难度，利用了T-S系统的模糊前提规则和隶属度函数分别构造分段Lyapun......
本文对不确定非线性系统鲁棒控制的各种设计方法和应用领域进行了较为详细的分析,包括Lyapunov方法、输入/输出反馈线性化方法、变......
切换系统是控制领域一类特殊的混杂系统,有广泛的实际背景及重要的理论价值。跟踪控制理论作为其中一个重要的研究课题,在工业中得......
计算机技术、微电子技术以及网络通信技术的不断发展,促进了控制系统在单元部件、体系结构和控制技术方法的一系列变革,使得系统朝......
电弧炉作为一种重要的炼钢设备，是生产高品质钢的重要手段，近年来，电弧炉已逐步成为炼钢的主要方式之一，电炉钢产量的增长速率已逐渐超......
本文提出一种新型的多电平电压源换流器跟踪控制方法.该方法控制电路结构简单,控制算法容易实现,能够方便地实现电压源换流器的全......
近空间可变翼飞行器可在近空间区域飞行，它可通过改变机翼外形从而改善飞行器的性能，使飞行器更好的满足任务需求，因此对近空间可变翼......
网络化控制系统(NCS)是将通讯网络引入到传统控制系统实现系统元件间信息交互的一类先进控制系统，具有低成本、易维护、信息共享和......
非线性控制系统是当今一个热点研究领域，但至今仍缺乏系统的和有效的处理方法。20世纪80年代以来，模糊控制因不需要精确的数学模型并......
许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数化系统。对于含有不确定性的本质非线性参数化系统，用任何......
众所周知,增加幂次积分方法有效地解决了高阶非线性系统的反馈控制问题.将饱和控制策略、稳定性理论和齐次占优方法等该方法与其结......
本文通过选取适当的Lyapunov函数,利用Backstepping法递归设计恰当的控制器,考虑了一类非线性下三角系统的鲁棒自适应H∞控制、鲁......
研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T- S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T- S模......
针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题,应用输入/输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论,提出了一种基于神经网络建模的......
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统输出跟踪问题.利用变结构控制理论选择滑动模,针对系......
应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫直接法,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计方案.利用该方案设计......
针对一类未知的非线性互联大系统,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制.采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方......
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的模糊时滞系统自适应输出跟踪问题。首先利用变结构控制理论选择滑......
研究了线性系统的基于观测器的输出跟踪控制问题。本文的输出跟踪控制的目标是设计一个基于观测器的跟踪控制器使得线性系统的输出......
海底管道铺设是海洋工程中重要的特种作业，铺管循迹问题是一种特殊的具有不确定性的非线性系统输出跟踪问题。针对铺管循迹，首先讨论......
常规系统的输出跟踪控制已经取得了许多重要成果,但由于奇异摄动系统中存在的快慢跨尺度特性的影响,这些成果不能直接推广到奇异摄......
研究了具有多个时变时滞的切换正系统在异步切换下的输出跟踪控制问题,设计合适的控制器使其具有指定的增益性能.通过构造适当的多......
研究一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制问题.应用输入/输出反馈线性化法和李亚普诺夫方法,提出一种基于不确定项上界的连续......
把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合，设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型，首先用逆系统原理......
研究一类受扰非线性系统的最优输出跟踪控制问题.给出了有限时域最优输出跟踪控制律的近似设计算法.首先将求解受扰非线性系统最优......
研究线性时滞系统的最优输出跟踪控制器近似设计过程．首先根据原系统最优输出跟踪控制问题构造了两个分别具有已知初始条件和终端条......
Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的稳定性分析与控制器设计是模糊理论的重要研究课题之一。在实际工程控制系统中存在着许多不确定因素......
A robust optimal output tracking control method for a midwater trawl system is investigated based on T-S fuzzy nonlinear......
将L1性能约束引入网络控制系统中，研究具有时延和不确定性的网络控制系统的模型参考输出跟踪问题。基于线性矩阵不等式方法推出了该......
在这篇论文，当仅仅输出为反馈是可得到的时，追踪控制的输出为非线性的系统的一个类被调查。基于圆标准的多可变的类似物，一个观察员首......
The capability to perform fast load-following has been an important issue in the power industry. An output tracking cont......
研究随机网络控制系统的输出跟踪问题。采用线性矩阵不等式方法,推导控制器存在的充分条件,介绍控制器的设计方法。该控制器能够保......
利用牛顿-欧拉法对纵列式无人直升机的近似悬停模态进行数学建模,得出标准仿射非线性状态方程,然后应用状态反馈精确线性化方法进......
严格地讲,任何系统都存在时滞现象。时滞现象的产生主要是由于在线数据的测量、传递和控制力生成所需要的时间造成的。一般情况下,......
最优输出跟踪问题作为最优控制学科的一个重要应用方面,近年来在现代工业、国防科研等各个方面得到了广泛的应用和发展。本文主要......
在现代工业系统中,通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统。与传统的点对点结构的控制系统相比,网......
级联非线性切换系统是一类重要的混杂系统,它有着广泛的实际背景。由于切换系统本身的混杂特性、非线性系统的复杂性、再加上级联......
对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述,包括Lyapunov方法、输入/输出反馈线性化方法、......
迭代学习控制(iterative learning control, 简称ILC)适合于某种具有重复运动性质的被控对象。它利用系统先前的控制经验和误差来......
目的针对执行器失效的真实的控制系统,提出新的李雅普诺夫函数,并建立模型对输出跟踪控制问题进行研究。方法将执行器失效问题转化......
针对一类具有多重时变时滞的离散时间系统,研究该系统基于状态观测器的H∞输出跟踪控制问题,其中参考信号由给定的参考模型生成.利......
本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定......
