伪逆相关论文
无线通信所面临的带宽短缺促使人们对毫米波频谱的探索,毫米波频谱是实现5G的关键技术之一,了解毫米波信道传播特性对5G网络的设计......
学位
关联成像作为近年来备受关注的一种新的成像方式,是基于光场的二阶强度相关测量来重建物体的空间信息。与传统成像方法相比较,关联......
近年来,机器人技术在现代工业生产中广泛应用,并带来了实际生产效益,使其得到了越来越多的关注和重视。其中,机械臂的运动规划和控......
传统的触觉交互方法一般为接触式触觉反馈,通常利用与人直接接触的装置来产生阻力、振动或者电刺激信号等。这类装置由于需要直接......
针对七自由度登高救援平台机械臂,介绍了一种基于雅可比矩阵伪逆的逆运动学求解方法:综合速度加权最小范数法与阻尼最小二乘法,实......
在半环理论中,半环的结构一直是一个主要的研究内容,半环的同余、同态、理想,是研究半环结构的主要工具.文[2]给出了两个幺半群的......
为避免权值反复迭代修正的冗长BP训练过程,避免传统方法陷入局部极小点,根据多项式理论,构造了一种新型前向神经网络模型,推导了基......
期刊
根据样条逼近理论和神经网络原理构造了一种样条神经网络模型,以一组样条基函数作为隐神经元的激励函数.依据误差回传(BP)思想推导......
针对五自由度冗余机械臂，提出了一种新的基于伪逆的优化控制方法：利用一个可调权值因子，将最小速度范数方法（加速度层）和最小加速度范数......
在Moore-Penrose逆的4个代数方程中两边取共轭转置,得到与之等价的定义.运用该等价定义,研究了矩阵A的自反广义逆、最小二乘广义逆......
在随机风险分析中对于不确定性的量化测度是从两个方面进行的,一是风险值的量化技术,另一个是风险随机变量的序化技术.通过非完备......
提出了2种构造广义折衷算子的方法，一种方法是借助伪逆和一个已知的广义折衷算子构造一个新的广义折衷算子，另一种方法是借助一族已......
以生物学和逼近论为理论基础,将任意一组线性无关的基函数作为各隐含神经元的激励函数,结合网络权值直接确定法建立了一个新的神经......
给出了构造广义折衷算子的另一方法,即基于全序半群序和的广义折衷算子的方法,并且用例子表明如果构造方法的前提条件之一不成立,......
针对平面连杆运动位置数多于确定机构的精确点数的运动综合问题，提出运用最小误差为目标函数的参数辩识法算法。通过分析典型的平面......
在LC_CDMA通信系统中,由于在多径衰落信道下使用了时变扩频码,使得信道估计非常困难,而对接收机的设计往往需要信道的先验知识.本......
设计了一种指定初始关节速度的冗余度机械臂运动规划方案。首先,根据机械臂关节角状态和末端执行器运动状态,在速度层上对机械臂建......
针对传统静态自由网平差进行自主定轨存在的秩亏问题,提出一种卫星动力学短弧段定轨和自由网伪逆平差理论相结合的自主定轨算法。......
纯方位TMA是一类典型的非线性问题,它常表现出一些独特的性质,有偏性就是其中之一.对纯方位TMA常用的伪线性估计器的有偏性进行了......
运用Hilbert空间H上线性算子的伪逆,得到了关于广义框架的框架算子和综合算子的伪逆之间的关系. 同时还给出了任意f∈H关于不满足......
时频参考信号所使用的信道,比如GPS信道,通常会受到干扰而变得缺失或含有噪声,针对如何用有限的存储运算资源从不稳定信道恢复出稳......
对一种基于伪逆的冗余度机械臂的运动规划方案进行研究.首先,根据机械臂结构和末端运动规划问题,建立速度层的运动学伪逆算法求解......
在一般无标定视觉伺服算法的基础上,提出了一种基于递推最小二乘法估计图像雅可比矩阵伪逆的无标定视觉伺服算法.这种方法无需计算......
导出监测网平差中计算权系数矩阵的递推算法,并通过VB编程实例说明它在自由网平差中的应用,由于这一方法无需组成法方程,所以可以......
多小波由于具有良好的性质已成为小波研究者们研究的热点.给出了两种一般的由单小波构造二重紧支撑对称-反对称正交多小波的方法,......
关联成像,亦称鬼成像,作为成像领域的后起之秀,具有广阔的应用前景与发展潜力。在二十余年的研究中,关联成像因其价值得到了广泛关......
通过将最小速度范数方案和最小加速度范数方案进行加权组合,研究和探讨一种基于伪逆的优化方案来实现对冗余机械臂的运动控制.该优......
提出一种确定RBF网络隐含层神经元和权值的有效方法。该方法将自动聚类算法与对称距离相结合优化每个隐含层神经元的中心向量;利用......
隐神经元数目的确定在神经网络学习过程中有着重要的意义.然而,目前,还没有相应的确定性理论指导隐神经元数的设计.针对Legendre前......
针对分布式单星自主定轨存在的次优解及滤波易发散等问题,结合整网伪逆平差理论和航天器轨道动力学定轨理论,提出一种导航星座整网......
针对冗余度机械臂加速度非零初始值的情况,探讨了一种基于伪逆的加速度层优化控制方案。利用约束函数以使关节从零初始加速度开始......
经典的BP神经网络学习算法是基于误差回传的思想。而对于特定的网络模型,采用伪逆思想可以直接确定权值进而避免以往的反复迭代修......
在CDMA通信系统中,由于在多径衰落信道下使用了时变扩频码,使得信道估计非常困难,而对接收机的设计往往需要信道的先验知识。本文......
如何快速、准确、稳定地确定失调量是光学系统计算机辅助装调技术的一个关键部分。本文首先进行数学建模，建立了失调量与引入像差的......
针对用支持向量机解决分类问题,提出了一种采用样本到某一类的马氏距离来提取可能为支持向量的数据的方法,同时阐明了如何解决在输......
针对3DOF-hover模型系统具有高度非线性、时变及强耦合性的特性,本文设计全程滑模控制器(GSMC),具有较好的控制效果。一般情况下,......
会议
针对三角模基于单调函数的左连续伪逆的构造法无法直接对偶到三角余模上的情况,提出利用单调函数的右连续伪逆和准逆构造三角余模......
