刚体航天器相关论文
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
讨论利用两个动量飞轮控制航天器的姿态运动问题,众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,在系......
针对刚体航天器存在模型参数不确定性和外界干扰情况下的姿态跟踪控制问题,该文提出了一种有限时间自适应积分滑模控制方法。建立......
针对目前已有的动力学模型在描述航天器紧密编队,交会对接等任务中精度不够的问题,分析了刚体航天器相对位置和相对姿态的耦合关系......
航天任务的规划调度是确保航天任务顺利实施的重要保证，而其地面仿真验证尤为重要。首先分析了智能自主操控多刚体航天器任务规......
针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器，设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量，而采用自......
讨论利用两个动量飞轮控制航天器的姿态运动问题,众所周知航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位,当其中一轮失效,在系......
研究了万有引力场和磁场中磁性刚体航天器的混沌姿态运动。建立了航天器的动力学模型，应用Melnikov方法得到了存在横截异窒环的条件......
由于航天器系统对于可靠性和安全性有着极高的要求，因此提高航天器系统的可靠性有着非常重要的意义。本文主要从控制策略上对欠驱动......
针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。首先建立了姿态跟踪误差动力学方程,并......
为了研究航天器在不利环境下的姿态控制问题,利用最优控制方法讨论带有2个动量飞轮的航天器姿态控制问题.通常航天器使用3个动量飞......
航天器系统在忽略外力矩作用时,系统对总质心的角动量矩守恒使其成为非完整系统.利用这一特性讨论了带空间机械臂的刚体航天器三维......
航天器利用三个动量飞轮可以控制其姿态和任意定位.当其中一个动量飞轮失效,在某些特定的情况下,如何控制航天器的姿态问题还没有......
研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统，提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略......
In this paper, an attitude maneuver control problem is investigated for a rigid spacecraft using an array of two variabl......
为提高三轴稳定刚体航天器对时变参数摄动及外界环境干扰的鲁棒性能,提出一种基于非线性离散滑模控制的姿态跟踪控制系统设计方法.......
针对刚体航天器姿态机动控制问题,结合变速控制力矩陀螺(VSCMG)执行器的特性,提出一种自适应动态滑模控制律,提高了姿态机动控制的......
针对刚体航天器在参数不确定及环境扰动情况下的大角度姿态机动问题,提出一种自适应离散变结构姿态控制算法.建立包含航天器姿态运......
针对航天器姿态机动最优控制问题，研究了初始条件和目标状态给定，以三个正交安装的动量轮为控制执行机构且机动控制时间不定的最小能......
