协作策略相关论文
强化学习作为人工智能领域的新星,成功地解决了序列决策问题。它与机器人结合,有利于非结构化环境的操作任务。随着实际任务的复杂......
对无人机自组织网络中的协作机制进行了研究,提出一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入协议.该协议在传输中继数据......
装配式建筑产业链核心企业的协作水平影响产业链的整体性和生产绩效的提高，政府通常采用财政补贴、用地支持等行政干预手段促进产业......
频谱检测是认知无线电(Cognitive Radio,CR)的基础支撑技术，是实现频谱分配、频谱共享的基础与前提。然而，当前的频谱检测技术还难以......
多Agent系统以人类社会为参考目标，重点研究集体的智能行为。RoboCup(robot world cup)，即机器人世界杯足球赛，是典型的多Agent系统，它......
强化学习是一种无监督学习方法，它能够使智能体在环境模型未知的情况下利用环境奖赏发现最优的行为序列，因此被广泛用于多智能体系统......
机器人足球系统是一个多机器人系统。RoboCup中型组比赛环境具有动态、对抗和不确定性的特性。本文在研究多机器人协作特别是RoboC......
多智能体协作是目前分布式人工智能领域的一个重要的研究热点。RoboCup仿真组的比赛是研究多智能体协作问题的一个标准的理想平台,......
近几年来,机器人足球系统作为人工智能和机器人学研究和应用的一个重要实验平台已经成为智能控制领域的研究热点之一.通过提供一个......
多智能体协作是多智能体系统MAS研究的核心问题。在复杂、动态、不确定的多智能体环境中,为了满足多智能体协作中对局部配合和通信......
本文研究了基于MAS的机器人动态博弈系统中的协作问题。首先,研究了多智能体系统相关理论,提出一种基于MAS的多机器人体系结构;其......
随着机器人在不同行业的广泛应用,机器人在人类工作和生活中扮演着越来越重的角色。在市场需求和政策鼓励的前提下,机器人市场的发......
近年来,局部可修复码(Locally Repairable Codes,LRCs)已经广泛应用于分布式存储系统(Distributed Storage System,DSS)中。通过访......
近年来,随着社会的发展,国内通信工程事业发展迅速.而从通信工程学科角度来看,网络化缓存策略会对信息中心(ICN)网络的传输性能产......
摘 要：景观设计工作坊是景观教育中最重要的课程之一，是学生获得知识、发展批判性思维技能和增强创造力的源泉。为了进一步突出协作......
随着我国居民生活水平的提高以及2008年奥运会的到来，我国中高档牛肉市场的价值越来越大。但是由于我国牛肉生产企业提供中高档牛肉......
智能电网是当今世界电力系统发展变革的最新动向,是促进可再生能源发展、实现节能减排的重要手段。智能电网建设中电网的规模会不......
群智能算法是模拟自然界中生物的群体行为而抽象出来的,是一种随机搜索的优化算法,包括蚁群算法和粒子群算法,其中粒子群算法是Ken......
本文结合参加的国家自然科学基金项目（项目号：61071089），以无线传感器网络环境为研究背景，将协作分集技术应用于无线传感器网络中，对各个......
文中主要研究多机器人分布式分级协作策略.提出了任务分配要考虑"机器人能力、移动速度、路径长度、完成任务消耗、任务优先级"等......
钢琴的学习,是一个融心智技能与动作技能为一体的复杂活动。学生通过学习钢琴演奏,可以提高自己的艺术修养,并且在学习中开阔视野,......
水中机器人受到水波动力及水下复杂环境等相关因素的影响,导致行为控制和多机器鱼之间协作完成任务成为难点。针对水中机器人大赛......
论述了网络技术和分布计算技术的发展对设备故障诊断系统的影响.在指出故障诊断系统从分布式数据处理向分布式知识处理的方向发展......
文章提出了足球机器人多智能体系统协作策略，它由三部分组成：角色执行器、角色分配器和避撞任务处理器。机器人角色分为进攻、防守和......
随着电子商务的迅速发展,大量的电子商务市场也应运而生,为供应商提供了新的销售渠道,也同时改变了供应链的结构和模式,传统的供应......
电子商务为供应链管理的有效实施奠定了基础．而供应链管理是企业开展电子商务的最佳也是唯一可行的切入点。本文以供应链管理与电子......
针对复杂产品总体优化设计中设计方案寻优难以通过单一优化算法实现的问题,提出了基于多算法协作优化思路的多算法协作优化框架,详......
信息技术变革与学习观念革新推动了教师专业化发展的进程，教师专业发展不再只停留在“培训班”与“专家讲座”模式的传统阶段，必将在......
基于生产战略和生产模式的考虑，企业会建立不同的控制系统，这些系统的前提假设和组织效能是不同的．根据三种不同的协作关系假设，本文建......
针对需求随机的车辆路径优化问题，提出了一种基于SWEEP方法的改进车辆路径协作策略，构造了基于该策略的车辆任务量分配模型、设计了......
针对需求随机的随机车辆路径问题,提出了一种改进的SWEEP路径策略。建立了基于该策略的车辆任务量分配多目标规划模型,给出了求解......
针对多速率认知网络分析了不同体制网络间相互协作的动机及策略。基于排队论模型,提出了不同协作策略的时延分析模型,得到了不同类......
港口物流竞争策略主要包括以下几个方面:(1)市场开发策略;(2)主要货种市场竞争策略;(3)优质服务策略;(4)价格策略;(5)多元化经营策......
高校双语教学已成为我国大学英语教学改革的主要内容和热点问题。师资队伍和学生的外语水平是制约高校开展双语教学的关键因素,重......
博弈思维的根本要旨在于,不能孤立地分析个体的行为方式,而必须考虑个体行为对他人利益的影响及其相应反应,进而探究在互动行为中......
大数据挖掘展现的关联客体信息缔造了崭新的现代商业模式,但大数据的痕迹可追溯性、预判性等特征内嵌隐含的敏感数据及分析缺陷严......
在需求不确定且与价格具有相关性的前提下,建立了弹性数量契约模型,通过引入回馈与惩罚策略,解决了单纯的弹性数量契约无法实现供......
足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台,系统的核心部分就是决策子系统.本文主要研究机器人足球比赛中协作......
为充分发挥多方法协作优化的优势,研究了多方法协作优化算法的协作策略特性.比较了采用并联、串联、串并联和嵌入协作策略的多方法......
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通过对基于适应度的协作策略及其改进方法的研究发现，针对机器人在两个任务的适应度相同时无法选择出最匹配任务的问题，提出通过加入......
针对在线咨询的特点和在国内外开展的状况,结合本馆开展的实际情况,提出与实施基于现时条件下的解决方案,包括咨询问题的处理、开......
车辆路径问题(VRP)是根据需求约束条件和物流系统的设备、设施条件,对一系列有服务需求的顾客点,安排费用最小(时间、里程等)的车......
信息中心网络与传统IP网络区别的重要特点是在路由器节点配备缓存设施，将热门内容推送到更靠近用户的网络边缘，从而降低用户获取内容......
基于马尔科夫过程的强化学习作为一种在线学习方式,能够很好地应用于单智能体环境中.但是由于强化学习理论的限制,在多智能体系统......
乡村旅游是落实乡村振兴战略的有效抓手之一,民宿发展是乡村旅游的一项重要内容。该文以宁德市霞浦县民宿相关的核心利益主体作为......
随着人们对空间信息高速传输的需求与日俱增,基于卫星协作的空间通信网络被广泛用于远洋通信、紧急救援、航天器跟踪、深空探测等......
针对当前计算机辅助城市规划系统中普遍存在数据交换能力弱、协同性不强、效率低等问题,设计并实现了一个全新的计算机辅助城市规......
本文分析了南京融入上海都市圈可能存在的疑虑,然后对这些疑虑进行了逐个剖析,得出南京应当融入上海都市圈的结论.同时,提出了南京......
