惯量张量相关论文
多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支．本文利用该领域中的（Ｒｏｂｅｒｓｏｎ／Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ）方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用......
NNR-MORVEL56板块运动模型描述了全球56个构造板块在无整体旋转参考架下的角速度运动参数。这些板块可以近似描述为单位球上的无重......
为解决人体在失重状态下的任意取向问题,本文从动力学方程出发,将人体视为由受控双臂及刚化躯体三部分组成,设计了两种受控手臂动......
本文从矢量出发引入张量来描述刚体力学问题,利用欧拉位移定理将刚体定点转动简化为绕定点某轴的一次有限转动,从而用转动张量进行......
本交给出了惯量张量用其三个主要不变量表示的特征方程,为求特征值提供了一种代数方程解法;论证了特征值即为主惯量,特征矢量即为......
本文从物理学中转动惯量的传统定义出发，导出以并矢形式表示的惯量张量，然后又反过来，用这一张量重新给转动惯量及惯量积下定义。......
从刚体转动的角动量入手，利用张量和矩阵的概念推导出了平行轴定理的一般形式，详细讨论了平行轴定理在主轴坐标系和复合刚体中的具体......
本文通过无限小变换，把向量叉乘转换为矩阵运算，在引入向量的相伴距阵表示的基础上，给出二重向量叉乘的转换式，最后得到惯性张量的矩阵......
针对高速旋转弹头滑动质量块机构设置的特点，分析了惯量张量对其动力学特性的影响，得到结论为：在这种情形下，惯量张量对系统的影响是不......
对惯量张量、电四极矩用积分法计算和狄利克莱公式计算作对比，表明用狄利克莱公式计算简洁、方便．并指出计算一类非均匀类椭球体惯量......
【正】 “旋”类空翻是体操技术在七十年代的重大突破之一,由于它集中体现了“三性”,具有强大的生命力,目前,在我国体操史上已占......
【正】 一、人体动作的计算机模拟和人体数学模型随着体育科学的发展,人们越来越多地应用电子计算机模拟运动员的动作进行定量研究......
【正】 对体操运动员进行计算机模拟是运动生物力学的重要内容之一。利用对运动过程的高速电影记录所提供的运动员肢体的动作规律,......
将相对于刚体内某定点O的惯量张量分解为两部分:一为相对于刚体质心C*的惯量张量;另一为相对于O点的惯量张量,但假定刚体的所有质......
现行的各种理论力学教材对惯量积的定义并不恰当，使得惯量张量的矩阵表示不符合数学中的表达习惯。因此，有的教材给出的惯量张量各分......
给出分子惯量张量的并矢式，利用标量场性质得到惯量张量的示性曲面，根据Ｎｅｕｍａｎｎ原理讨论各种点群分子量惯量张量示性面的特点，给出了分子惯量......
对惯量张量的物理概念作了较深入的阐述，着重分析刚体绕定点转动的惯量张量与刚体对称性之间的内在联系。......
从理论上证明了刚体对具有公共坐标原点的任意正交坐标系的转动惯量之和是一个不变量.这表明,刚体虽然对不同正交轴的转动惯量不同......
本文通过无限小旋转变换的四元数,引入角速度矢量,再把四元数乘法换成矢量叉乘,最后由刚体动量矩表达式给出惯量张量.......
为满足航天器自主系统的在轨重设计及对重设计结果进行评估的要求,研究了姿态动力学自然特性以及基于结构特性的姿态控制设计方法......
均质刚体 ,可根据其对称性来确定惯量主轴以及中心惯量主轴 ,运用惯量张量 ,可方便地计算通过其坐标原点的任意轴的转动惯量 ,本文......
<正> 一、从一个简单例子谈起设有一个正三角形的均匀的无限薄片刚体(图1),其边长为a,中心点为o,面密度为σ。由对称性的考虑,我们......
该文为高速转动的汽车车轮建立力学模型,然后基于惯量张量研究了动不平衡带来的附加力。通过计算一个实例,发现动不平衡对轮轴的附......
质量分布均匀且几何形状对称的刚体,其惯量主轴可以由刚体的对称性很容易求出。对于一般性的刚体的惯量主轴而言,可将所求的惯量主......
