摄像机自标定相关论文
利用正交消隐点的几何特性和不同位姿摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系，提出了一种摄像机内参数的自标定方法。该方法在......
摄像机标定是计算机视觉领域中从二维图像获取三维空间信息必不可少的步骤，被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域，因此其相关理......
学位
视觉是人类获取信息、认识世界的重要途径。计算机视觉就是用计算机模拟人眼的视觉功能,从图像或图像序列中提取信息,对客观世界的......
本论文主要研究在计算机视觉领域中两视图几何下的物体三维信息恢复的部分前期问题。主要研究内容包括图像匹配、基础矩阵估计、摄......
三维重建技术作为计算机视觉领域的重要研究方向之一,具有重要的理论研究价值和广泛的应用前景.到目前为止,尽管国内外在此领域取......
随着计算机技术和数字图像技术的迅猛发展,三维重建技术已广泛应用于计算机图形学、医疗诊断、虚拟现实、摄影测量等领域中。摄像......
定位技术是物流运输、自动驾驶、物联网等领域的关键技术。而在一些场景下,GPS等卫星定位技术效果较差,需要其他定位技术进行辅助......
讨论如何通过摄像机的旋转运动标定其内参数．当摄像机绕其坐标轴旋转时，运用代数方法给出了计算内参数的公式．该公式在２Ｄ投影变换接近理......
地形地貌是最基本的工程地质条件，也是自然界最复杂的景物。在工程地质研究中，确定研究对象的地形地貌特征和几何尺寸是最基本的工作......
近十年来基于几何的计算机视觉在理论上取得了丰硕的成果，但是在一些方面仍需要深入地研究，比如：环境对摄像机标定的约束性，计算机视觉......
三维重建是计算机视觉研究的重要课题，摄像机标定是三维重建中关键的步骤。因此对三维重建和摄像机标定相关理论和实验方法研究已成......
摄像机标定是计算机视觉领域里从二维图像获取三维信息的基本要求，是完成许多视觉工作必不可少的步骤。随着摄像机的普及，许多非视觉......
首先研究探讨了基于绝对二次曲线(the absolute conic)进行摄像机自标定鲁棒性差的内在原因.研究发现,该类方法鲁棒性不足的原因主......
研究当模型矩阵已知时的摄像机自标定和目标三维重建。通过建立多视图目标深度矢量集合所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的......
提出基于三角形及其九点圆的摄像机标定方法.利用了三角形九点圆中其九个点的特殊性,并且利用透视投影变换保二次曲线不变性,得到......
为了解决传统摄像机标定方法的精确度差和使用不方便,本文提出了一种基于主动视觉的摄像机线性自标定方法,该方法通过控制摄像机做......
研究基于粮堆序列图像的三维重建问题.重点阐述了三维重建过程中的几个关键步骤,如角点检测、基础矩阵估计和摄像机自标定等,提出......
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,摄像机标定结果的好坏直接决定着三维重建结果以及其他计算机视觉应用的效果.......
在虚拟演播室中前景和后景的融合需要摄像机的平摇、俯仰及变焦参数。前两个参数是利用编码器来采集,而使用编码器采集焦距参数需......
基于平面模板摄像机自标定的新算法,利用正六边形的特性,给出了一种精确求解其外接圆圆心的巧妙方法.基于这种算法,又提出了一种完......
本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵。鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇......
在基于数字图像处理技术的交通监测系统中,拍摄得到的图像存在非线性几何形变,影响正确的交通参数的获取和交通现象的判断.一种基......
在摄像机自标定过程中,可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效,非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条......
本文在研究传统的摄像机标定方法的基础上,提出了一种基于正三菱锥的摄像机线性自标定方法。该方法通过控制摄像机对正三凌锥模型......
针对基于视频的大空间建筑火灾消防存在的实时性和有效性问题,提出了一种基于改进的自适应差分进化算法的摄像机自标定方法。用基......
为解决目前现有激光切割视觉系统单目摄像机标定算法存在的抗噪性能差、精度低等问题,提出一种改进的基于九圆点的摄像机自标定方......
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域。由于线性模型一般不能准确地描......
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务目前基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法可分为两类：第一类方法是通过摄像机在三维空间内......
研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法.在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像，每幅图像至少包含两个空间平面二......
在研究了基于主动视觉摄像机自标定原理的基础上,结合现有的3次平移自标定方法,给出了该标定方法的实现过程.对影响标定精度的主要......
论述由位于正交平面上的特征点对集合复原无穷远单应性矩阵和摄像机内参数的新算法．通过对无穷远单应性矩阵的特征分解，计算5参数摄......
介绍了一种摄像机自标定方法,该方法通过匹配的特征点建立标准矩阵后,利用反对称矩阵的性质,将标准矩阵表达式分解成6个约束方程,......
摄像机自标定算法通常是非线性的 ,为了得到线性的方法 ,提出了一种在 RANSAC框架下由 4对图像对应点线性标定摄像机并对场景进行......
为了方便而精确地进行摄像机标定,提出了一种基于射影不变量的求解摄像机内参数的方法,该方法利用交比在射影变换中不变的性质,通......
讨论了摄像机简化模型对三维重构的影响.主要结论有:当摄像机在两幅图像间的运动为纯平移运动时,从理论上证明了使用摄像机简化模......
在基于数字图像处理技术的交通监测系统中,拍摄得到的图像存在非线性几何形变,影响正确的交通参数的获取和交通现象的判断。一种基......
针对传统的基于Kruppa方程的摄像机自标定算法鲁棒性差的情况提出了一种新的二步式标定方法。首先对Kruppa方程进行简化,确定了经......
针对传统的基于Kruppa 方程摄像机自标定算法的欠鲁棒性，首次提出将鲁棒的张量投票算法用于摄像机自标定方法中。利用基于尺度不变......
当前社会发展快速,大空间建筑越来越多,这些地方人员密集,内部物品种类多,结构复杂,消防安全成了一个难题。传统的感烟感温、喷淋......
基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单，并能解决可变参数的自标定问题，常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标......
将视觉传感器与轮式移动机器人相结合,形成了移动机器人视觉系统。该系统能够发挥视觉传感器和移动机器人各自的优势,在航空航天、......
中国木材需求量大,产量不足,发展人工林是解决这一问题的有效办法。合理抚育是提高人工林木材产量和质量的重要环节,智能型抚育装......
板球系统是一个典型的多变量、不确定、强耦合的非线性欠驱动动力学系统，是球杆系统的二维扩展,一直被国内外许多学者作为研究非线......
摄像机自标定技术不受标定板和相机运动轨迹的限制就能求解出摄像机的内参数矩阵,其标定过程简单、适用性强;由于传统的遗传算法在......
建立了小模数齿轮视觉检测系统用于小模数齿轮的工业测量。针对该系统在标定过程对图像降噪的需求,提出了基于Curvelet变换的域尺......
计算机视觉是一门综合性学科，它的研究涉及到图像处理和图像理解、模式识别、计算机图形学、信号处理以及数学等。计算机视觉的研究......
摄像机标定是三维重建时的必要步骤。传统的标定方法对设备要求高、操作繁琐,而自标定方法虽然简便,但精度不高,会严重影响三维重......
摄像机标定是计算机视觉中三维重建技术的第一步也是必不可少的一步,被应用于很多领域,如导航、虚拟游戏、医学检测和军事等领域。......
