数据关联算法相关论文
为了提高列车轮对故障诊断准确率和改善现有列车轮对状态在线监测方法的不确定性,结合多传感器信息融合原理,设计了列车轮对融合监......
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随着科学技术的发展,现代战争环境日渐复杂,多目标跟踪技术面临更严峻的挑战,即要求在密集杂波、低信噪比、目标强机动性等复杂环境背......
多传感器数据融合是现代CI系统中的一项关键技术,在军事和民用方面有着极为广泛的应用背景,是目前科技界的一个热门研究领域.该文......
多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一,也是其最核心的部分。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标......
随着现代战争武器的发展以及现代战争环境的日益复杂,多目标跟踪技术受到广泛关注。其中数据关联算法是多目标跟踪问题的核心,数据......
毫米波雷达是目前智能交通监视系统中的重要组成部分,利用毫米波雷达实现多目标车辆跟踪是智能交通领域的研究热点。针对道路上过......
伴随着计算机的广泛使用和网络技术的快速发展,信息保密性和网络安全性也变得越来越重要。网络安全事件流中异常检测作为一种主动......
基于所有落入目标关联域内的点迹并不都与目标关联的事实,提出了一种新颖的工程概率数据实用算法——基于聚矩阵分解的概率数据关联......
本文提出了一种分布序贯最近邻多目标跟踪数据关联算法,它是基于最小统计间距的最近邻算法,该方法和多数决策逻辑一起作用,可解决多传......
通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联(PDA)算法的研究,指出Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上存在的问题。根据全局最优的思想,设计了一个最优......
为了提高杂波条件下的空中机动目标跟踪精度,提出了一个改进的交互多模型概率数据关联算法。该算法将交互多模型、去偏转换测量和......
研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强......
红外诱饵干扰作为常见的影响红外跟踪能力的干扰手段发展越来越先进,而如何有效的排除红外诱饵的干扰一直是红外目标跟踪的难题......
针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出了一种新颖的快速数据关联算法,减少了滤波中关联概率的计算量。该算法首先利用多个并行改......
在低数据率条件下,对监视区域内的每个目标进行有效分析是非常困难的。针对该问题,将阵群目标作为研究对象,并给出了一种基于空间......
基于模糊遗传算法发展了一种新的数据关联算法。数据关联的静态部分靠一个模糊遗传算法来得出量测组合序列和 S-D分配的 m个最优解......
为通过幅值信息进一步提高概率数据关联算法的目标跟踪性能,且考虑到跟踪过程中目标的存在性问题,提出了一种基于幅值信息的集成概......
在利用地心坐标系的空间匹配算法(ECEFA)实现不同观测雷达空间数据同步的基础上,建立了机动目标跟踪的“当前”统计(CS)模型,通过K......
多目标测向交叉定位时易产生大量虚假定位点,通过量测与目标之间的约束条件最大限度缩小假设集,再通过计算不同浮标组合下目标的距......
该文以国防预研项目(00J6.61.QT3101),即信息融合系统算法的评估平台研究为指向,重点研究了多雷达传感信息融合的航迹关联算法以及......
该论文的工作是围绕国防跨行业预研项目"多传感器数据融合"中子课题展开的.论文重点研究了多传感器多目标跟踪系统中数据关联算法,......
本论文结合国内外水下分布式传感器网络的发展,说明了研究水下分布式传感器网络的重要性及必要性。论文首先介绍了单节点跟踪技术,分......
学位
联合概率数据关联算法(JPDA)是一种在杂波环境下能对多目标进行数据互联的良好算法。它的计算量随着回波数目和杂波数目的增加会呈......
针对多目标跟踪中的多维分配数据关联这一NP难题,将DNA计算用于数据关联研究,利用DNA分子链生化反应的高度并行性,实现了基于DNA计算......
A rough set probabilistic data association(RS-PDA)algorithm is proposed for reducing the complexity and time consumption......
Multisensor Distributed Track Fusion AlgorithmBased on Strong Tracking Filter and Feedback Integrati
A new multisensor distributed track fusion algorithm is put forward based on combiningthe feedback integration with the ......
研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题,并将其描述为数学规划中组合最优化问题,当传感器大于3时,该问题的求解是NP的。提......
文中提出了一种基于Hopfield网络的多目标数据关联算法,构造了多目标数据关联Hopfield网络的新能量函数,该函数是观测点迹与航迹预测点迹统计距离的函......
如果由传感器传回来的观测数据是真实目标的状态,那么我们是不需要数据关联的,前提是:没有漏检,没有误检,无观测噪声。但是在现实......
针对现有数据关联算法在实时性方面的不足,提出了一种2级消元数据关联算法,其特点是先根据关联判据生成与目标数量相等的候选关联......
数据关联是多目标跟踪的核心部分,概率数据关联滤波(probability data association filter, PDA)算法和联合概率数据关联滤波(join......
为有效处理雷达系统采集的机动目标数据,利用旋转矩阵建立地球坐标系与雷达坐标系之间的转换关系,将卡尔曼滤波法与最小二乘法相结......
汽车安全受到越来越多的重视,它分为主动安全和被动安全。本文结合吉林省科技厅重大科技创新项目“汽车主动防撞预警系统的研究开发......