柔性构件相关论文
当今，构件技术已成为影响整个软件产业的关键技术之一。其中，构件模型是构件技术的核心内容，是构件定义和构件性质的具体化，是构件技术......
与传统的串联机构相对比,并联机构拥有体积小、刚度大、累积误差小等优点。当前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,由于......
谐波齿轮传动与齿轮和蜗轮副相比,具有体积小、重量轻、速比大,传动精度高的独特优点。它日益广泛的被应用于机械设备、测试设备、......
分析讨论了模糊可靠性设计的特点，建立了单级渐开线谐波齿轮传动的模糊可靠性优化设计的数学模型，并给出算例，从而为谐波齿轮传动设计......
闭链及开链柔性机构的振动控制问题已引起了许多研究者的关注，正逐渐成为机构动力学的一个新的研究热点。本文从被动控制、主动控制......
大跨度张弦梁结构(Beam String Structure,简称BSS)是近十余年来快速发展和应用的一种新型大跨空间结构形式。结构由刚度较大的抗......
本文研究了具有柔性构件的操作机器人最佳复合材料结构参数及最佳构件横断面几何尺寸的确定。导出了矩形空心横断面的复合材料构件......
起重机变幅变柔性构件的自重垂度对其内力及相关构件影响较大。为此，深入研究了柔性的构件的悬垂特性。根据悬链曲线理论，提出了起重......
谐波减速器是一种利用可控变形的柔性构件产生的变形波进行运动或动力传递的新型传动装置,由于其具有其他传动装置所难以达到的特......
随着全国基础设施建设的快速发展,起重机械在这过程中发挥着尤为重用的作用。起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化和自动......
实际机构中总存在运动副间隙和构件弹性变形,间隙的存在使机构产生碰撞,引起剧烈振动;柔性构件产生弹性变形导致机构运动误差增加,......
近年来我国的航天事业得到长足的发展,随着探索太空的步伐不断加快,对航天器的研发提出了更高的要求。具体体现在“快、好、省”三......
浮式平台的耦合动力分析是当前海洋工程领域的一大研究热点。平台与柔性构件的相互作用不仅影响平台的运动,而且对浮体的波浪载荷......
海洋工程中系泊缆索、立管和张力腿等按其特性属于柔性构件范畴,进行柔性构件的分析方法研究对系泊系统的合理设计、保障海洋平台......
随着浮式海洋平台的应用向深水发展，其系泊系统及立管等柔性构件的应用尺寸越来越大，对它们的安全性要求也越来越高。这些柔性构件具......
针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexter......
起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响 ,因此提出了求解柔性构件的非线性计算方法 ,使计算结果更......
起重机变幅系统柔性构件的非线性对构件自身及相关构件的受力有较大影响，因此提出了求解柔性构件非线性计算方法，使计算结果更符合实......
以3-RRRT正交并联机构为研究对象，并考虑库仑摩擦的影响，同时基于非线性的等效弹簧阻尼模型的概念，构建了含间隙铰链的接触碰撞的动力......
以合肥市寿春路桥吊杆更换为例,较全面地阐述了换索原因、施工前期准备、施工工艺及施工监测等情况,以期为国内其它此类型桥梁换索......
以中国石油克拉玛依石化公司126m火炬塔架配套的九根排管的整体吊装为例，探讨采用“多机抬吊法”整体吊装及采用“卷扬机提升法”整......
<正> 1 问题的背景工程上广泛使用纤维束(一种柔性构件)来传递运动和动力。与刚性构件相比,承受同样的荷载时,柔性构件具有自重小,......
分析了大型起重机吊臂在变幅过程中存在的刚柔耦合的运动特点对吊臂在标称运动附近振动固有频率的影响，考虑了吊钩和滑轮组质量对吊......
本文对当前软件行业存在的问题、发展现状及其发展趋势进行了精密的阐述，认为软件危机的本质问题是生产方式问题，并对软件工业化生产......
作者综述了近年来国内外可展结构单元的发展变化,对可展单元的形式进行了分类,并提供了单元的展开形式以及部分单元在工程上的应用......
基于有限段方法，给出了简化的凸轮机构动力学模型。并对该模型进行了运动学分析．依据Kane方程建立了高速凸轮机构梁式柔性构件的动力......
为了研究空间柔性结构的耦合振动,提出一种由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统,对此柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究......
对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究,建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压......
针对目前MIS系统开发和运行环境易变，柔性程度不高的现状，提出一种基于构件技术的重构式MIS开发模型。并从结构模型、体系结构、生命......
运动副间隙及构件柔性是机构在工程应用中不可回避的问题。机构由不同构件组成,运动副间隙过大会降低系统的运动精度,增加磨损;间......
研究目的是精确计算多次撞击过程中的撞击力。通过研究柔性构件中的瞬态波传播理论，提出了计算多次撞击力的瞬态波效应法，避免了求解......
对一种新型两自由度柔性并联机械手的动力学模型和运动控制进行研究。首先,考虑刚—柔耦合影响,利用假设模态法和Lagrange乘子法,......
考虑任意载荷作用下变截面柔性构件的变截面特征及变形的非线性问题，建立了任意载荷作用下变截面柔性构件变形求解的二阶非线性微分......
提出了一种当机构中存在柔性构件时的运动可靠性仿真方法：利用ADAMS中离散柔性连接件产生柔性体的方法,蒙特卡洛法参数化生成柔性件......
柔性机构由刚性构件、刚性铰链、柔性构件和柔性铰链4个元素组成，4个元素的不同组合可以得到11种不同类型的柔性机构。文中分析了其......
应用Hamilton变分原理建立了平动状态下对边简支对边自由矩形薄板的非线性动力学方程,分别应用假设模态法和康特洛维奇法分析了板......
自上世纪70年代国内开始兴建吊杆拱桥以来，目前这类型的桥梁已相当普及，随后国内又大量建造斜拉桥、悬索桥等具有柔性构件的结构。这......
项目名称：基于碳纳米管场发射的纳机电力传感技术研究项目批准号：50375083项目负责人：叶雄英 教授 博士生导师负责单位：清华大学研究内......
在考虑运动副间隙和构件柔性的情况下,对3-RRR并联机构的运动精度进行分析。计入能量损耗和摩擦力变化,构建了含间隙转动副的接触......
为了保证空间可展结构可靠地运行,需精确预测在轨运行中可展结构动力学性能,在动力学模型中应考虑铰间隙和构件柔性的影响。该文采......
浮体与柔性构件的耦合分析是船舶与海洋工程浮式结构物力学分析中的关键问题,也是目前该领域研究的热点。为了探讨耦合机制，将耦合......
为了深入研究质量比和碰撞相对速度对柔性构件次碰撞现象的影响,搭建了球与柔性梁碰撞的试验模型。通过设计4种碰撞试验组合,并建......
对一种新型高速并联机械手,在弹性动力学层面上以系统的动态性能为优化目标对其截面参数进行优化设计.首先,利用有限元法建立系统......
