柔索相关论文
解答力矩平衡的问题,转动轴的选取至关重要.转轴选得巧,不仅问题可以顺利得解;而且过程简捷;选得不好,解法繁琐,甚至得不到结果.......
本文在考虑接触导线弯曲刚度的前提下，发展了德国联邦铁路公司（ＤＢ）所采用的接触网模态分析方法，并对接触导线的柔索体模型与欧拉梁模型的......
本文在实船测试的基础上，将渔船绞纲起网时的括纲视作一种呈悬链线状的柔索，由此求解产生于绞纲结束阶段的最大倾侧力矩和张力的方向......
在中学物理中,求解柔索悬挂物的平衡问题,虽有多种方法,但利用力矩法求解时,人们习惯于(或者说局限于)所选择的研究对象为刚性物......
箱形拱桥悬扣施工是大跨径拱桥施工中一种新的比较理想的方法。这种方法的主要特点是增加拱圈的分段数,减少每一拱段的重量,降低......
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长输管线跨越段立管及弯头部位管壁皱折产生对管线安全运行具有不利影响。按结构分析方法建立了斜拉柔索支承跨越段力学模型，提出了......
目前国内外很多矿井提升中采用钢丝绳柔索罐道。柔索罐道较之其他罐道有投资少,安装速度快,施工安全,运行无噪音,维修方便,不易发......
针对海军大型武器的对接装填自动化需求,为提高装填安全性和效率,该文提出一种三索并联机器人,实现弹体自动化转运和装填,并完成了......
针对大跨度绳牵引并联机器人难以建立精确动力学模型的问题,该文提出一种绳索非线性悬链线模型降维优化解算方法.该方法首先通过柔......
本文采用节点平衡法求解了杂形薄板的挠度。这种方法将适用于已知小挠度解的任意形状、任意荷载和任意支承情况下的大跨度杂形薄板......
建筑学报1961年第7期发表了蕪湖市建筑公司设计室和蕪湖市建筑科学研究所的“无拉力双曲扁壳设计中几个问题的试验研究”一文(以......
本文由Reissner原理出发,考虑温度变化、各种荷载及边界条件,应用二次或高次曲线单元,导出了适用于柔索结构计算的有限单元理论公......
一、前言邢台钢铁厂300m~3高炉工程,热风炉拱顶采用悬链线形拱顶,也叫霍戈文蘑菇曲线拱顶,其形状近似于一根有重量的定长柔索两端......
提到料位检测,人们很容易地就能列举几种,如电容式料位计、核辐射式料位计、薄膜式料位计、超声波式料位计、音叉式料位计及电阻......
拉线塔是一种含有柔索的非线性结构。在冲击波荷载作用下,拉线塔在三维空间内会产生大范围的非线性位移,用工程上常用的模型简化方......
FAST望远镜的馈源支撑是一个跨度巨大的柔索牵引并联机构,其中可承载用于收集射电波信号的馈源接收机的馈源舱由六根并联的支撑钢......
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针对常规混合驱动柔索并联机构不能缠绕且工作空间较小的问题,提出了一种可缠绕混合驱动柔索并联机构。首先,确定了此并联机构的虚......
滑轮是由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的柔索(绳、胶带、钢索、链条等)所组成的可以绕着中心轴转动的简单机械。可看作变......
1 系统的组成及作用系统由缆道、测流控制台和计算机控制系统三部分组成,分别担负着测深、测速仪的定位,缆道运行状况,信号传输,......
五渡桥主桥采用三角刚架悬吊连续梁组合体系,此桥型由变截面预应力混凝土连续箱梁、三角形框架桥墩、∧字形钢塔和4根吊索共同构成......
本文在分析了吊环环部与吊卡的三种不同接触形式及受力计算后,提供了可供设计计算使用的钻机载荷-脉动周次的近似经验计算公式,然......
拜读了龚伟安同志在《石油钻采工艺》1986年第4期上发表的“定向井中采用曲线井眼轴线的理论研究”一文后,感到这篇文章在力学模型......
绳轮是柔索传动的主要部件之一,过去多用经验设计。本文采用了有限元法计算,并通过模型试验验证,编制了专用的计算程序,程序较简便......
对同轴绞线柔索受力变形提出两个基本假设，即横截面保持平面和组成柔索的绞线为螺旋线其形状保持不变．据此建立了求解各层绞线所受的......
针对柔索结构非线性动力学问题,提出了基于非均匀有理B样条(NURBS)的等几何配点法.利用哈密顿原理建立了耦合三个平动自由度和一个......
过河缆一般跨度较大,可以略去其对湾曲的抵抗力,而把它看作柔索。它架在河的上空受三种力却自重、风力、及测船拉力的作用。自重......
通过对流体中柔索索段的受力分析,建立了索段的不同受力模型,用矢量分析法推导出索段受力平衡的微分方程,得到了索段不同受力模型......
本文介绍一椭园形单层索网玻璃屋盖的结构计算方法与设计.屋盖结构包括索网,椭园形圈梁,属于刚性圈梁与柔索相结合的空间结构体系,......
本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与......
The level adjustment of cable-driven parallel mechanism is challenging due to the diffculty in obtaining an accurate mat......
针对现有计算方法的不足，本文从柔索的力学理论出发，提出了一个新的保证不飘带的凹弧段最小曲率半径的计算公式；并对有压辊时的压辊受......
现有索牵引并联机器人研究中,由于柔索长度较短大多将其处理成仅能受拉的直线索单元,没有考虑柔索垂度的影响,刚度分析过程与刚性......
针对人体腰部的步态康复训练,设计了一种柔索气动肌肉混合驱动腰部康复机器人。通过对人体躯干在步态时运动状态的分析,确定康复机......
在师范院校《力学教程》的静力学部份,有这样一类例题,即:两端固结的柔索,在其自重或均布载荷作用下,求其形状方程。前一种,书中给......
本文通过分析了普通混凝土框架和剪力墙的受力优缺点及抗震性能,提出了柔索-区域约束混凝土框架结构,并对柔索-区域约束混凝土框架......
