编队重构相关论文
有人/无人机协同作战是未来联合作战的重要作战样式之一，开展协同编队控制相关理论和技术研究，将有效促进协同作战能力的提升。针对......
本文提出了一种二次雷达主动监视和共享北斗导航信息的被动监视方法,不受自然环境的影响,可以全天候使用。二次雷达主动监视可以应......
编队重构是实现空间飞行器编队飞行的一项关键技术，也是自动导航和控制的重要研究领域，无论在理论研究还是实际应用上都具有重大意义......
随着任务复杂度的不断提升,单架无人机已经不能满足任务要求,多架无人机编队执行任务应运而生并成为国内外热门研究方向。本文基于......
针对椭圆轨道径向或迹向欠驱动编队重构问题,提出最优脉冲控制方法。首先,建立椭圆轨道欠驱动编队动力学模型,并基此分析径向或迹......
针对航天器编队重构的路径规划问题,考虑燃料消耗和碰撞概率等约束条件,以及基本鸽群算法存在的问题,提出一种基于混沌初始化和高......
针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的......
第七届全国空间轨道设计竞赛乙组题目以近地轨道卫星编队的燃料最优构型重构问题为背景，要求合理设计从星的相对飞行轨迹，构建尽可能......
当战场环境发生变化时，无人驾驶飞机（unmanned aerial vehicle，UAV）编队只有进行编队重构，才能保证编队的生存能力。在重构过程中碰撞问......
电磁航天器编队飞行能有效降低发射成本并延长编队在轨寿命,具有广阔的发展前景。针对其强非线性和姿轨耦合的特点,采用STK软件对......
为适应瞬息万变的战场环境,发挥多无人机不同队形下的作战优势,以快速扩展随机树(RRT)算法为基础,提出一种多无人机编队重构的方法......
利用线性时变系统终端约束最优控制方法,为椭圆轨道卫星编队的队形重构控制问题设计了均衡耗能最优控制器。由于描述椭圆轨道卫星......
针对无径向推力作用的两航天器轨道交会和编队卫星队形重构任务,采用状态依赖Riccati方程（SDRE）方法求解了其最优轨道控制问题。首先......
针对高面质比航天器可以利用太阳光压进行轨道控制的特点,本文提出一种太阳帆航天器编队构型维持和重构的方法.该方法通过控制主从......
当战场环境发生变化时，无人驾驶飞机（unmanned aerial vehicle，UAV）编队只有进行编队重构，才能保证编队的生存能力。在重构过程中碰撞问......
第七届全国空间轨道设计竞赛乙组题目以近地轨道卫星编队的燃料最优构型重构问题为背景,要求合理设计从星的相对飞行轨迹,构建尽可......
针对航天器编队重构的可视性不强,提出一种冲量法实现航天器编队重构的视景仿真技术。双脉冲机动是指航天器对空间目标的近轨道转......
在对地观测任务中,经过优化设计的卫星星座通常具有较强的适应能力.但是,当星座中某颗卫星失效或地面需求发生变化时,就需要进行星......
航天任务需求的多样化对空间多飞行器编队重构的轨道规划问题不仅提出了燃料或时间最优的要求,还提出了燃料和时间最优以及燃料均......
基于运动电荷在磁场中切割磁力线受到洛仑兹力作用的物理规律，分析了两种带电模式对经典轨道根数长期变化的影响：（1）卫星恒定带电模式；（2......
在战场环境瞬息万变、作战任务日益复杂的现代战争中,多架无人机编队协同完成复杂的作战任务已成为一种趋势。多无人机编队控制及......
利用哈密顿系统生成函数的性质求解LQ终端控制问题，并给出了相应的数值方法．针对现有文献中此类问题的最优控制律在终端时刻存在无穷......
由于均衡耗能航天器编队能够提高整体航天器编队服役时间，针对平动点航天器编队重构的均衡耗能最优轨迹规划问题，提出一种以状态、协......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
基于Hill方程导出了四种典型编队重构的双脉冲控制算法，并揭示了编队重构时具有如下性质：椭圆编队膨胀或收缩时，在燃料最优脉冲作用下......
针对近地轨道上的一般航天器编队,本论文重点探讨了编队的轨道设计、编队的建立、重构和保持控制问题。主要工作如下:1.基于运动学......
针对考虑参考星机动的编队飞行相对位置控制问题，给出了一种基于终端滑模的有限时间控制方法．基于编队卫星相对运动动力学模型，设计了......
针对航天器编队飞行,建立了小偏心率时的相对运动关系,获得了轨道根数差与编队构型参数间的相互转化关系。对编队飞行采用周期脉冲......
当编队任务变化或环境变化时,编队需要进行重构。研究了无人机编队的通信拓扑、任务拓扑和控制体系结构,分析了编队重构任务耦合、......
目前,国内外对完全未知环境下多无人机(UAV)区域覆盖搜索算法的研究中,常用的搜索样式主要有"Z"字形(或"之"字形)和内螺旋式两种。......
多机编队重构优化除了要考虑终端状态约束、控制作用能量约束之外,还必须考虑安全防撞距离与通信保障距离的约束。在满足这些约束......
无人机编队在环境或任务发生变化时,需要进行编队重构。在对无人机编队重构安全控制问题进行分析的基础上,采用分布式模型预测控制......
多个无人机(UAV)组成编队执行协同探测、侦察、作战等任务的整体性能相比单个UAV会有很大程度的提高。将UAV编队执行任务的生命周......
针对考虑J2摄动的椭圆参考轨道的编队重构问题,以消耗燃料最少为目标函数,基于高斯变分方程研究编队重构的多脉冲轨迹优化方法。推......
针对任务环境下携带不同载荷的无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)组成的编队,为实现无人机间的相互支援和补充而进行编队重构......
随着传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术的不断进步与发展,无人机技术越来越成熟,多个无人机依靠无线通信进......
实现无人机编队队形重构是编队控制领域重要的研究内容之一,本文研究了三维弹性编队控制方法。弹性编队控制方法是以长机僚机体系......
基于进化算法提出了一种两层结构的空间飞行器编队重构的轨道规划算法,高层算法通过优化构型映射来优化编队的总燃耗,实现全局规划......
从未来无人机的性能需求出发,详细描述了无人机编队飞行的功能特点和核心技术。根据无人机的任务要求,将编队飞行分为作战编队、侦......
本论文所研究的双基站卫星群是指以地面基站和天基基站(空间站)同时作为基地的一组小卫星。这种形式的小卫星群将空间站直接作为天......
随着无人机的应用日益发展以及任务环境的愈加复杂,单一无人机已无法满足当前的应用需求,需采用无人机集群来更好完成复杂环境下协......
