语义SLAM相关论文
同时定位与地图构建（SLAM）是移动机器人迈向智能化的主要技术之一,它赋予了机器人在未知环境中自主定位和构建地图的能力。目前大多......
随着社会的发展,体力劳动成本不断上升,技术不断进步,实现室内装修机械化和自动化是未来的趋势。在室内装修领域,墙面的修补是重要......
随着自动驾驶技术的发展,自主代客泊车作为自动驾驶技术的重要分支,逐渐受到学术和工业界的重视。建图与定位是自主代客泊车系统的......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）指的是机器人在未知环境中利用自身搭载的传感器,在运动过程中通过观......
语义SLAM是指在即时定位与建图的基础上,通过各种方法对周围环境进行认知,能够同时获取环境中存在的几何信息与语义信息,并利用这......
同时定位和建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）系统及硬件凭借其体积小、高能效和低功耗等特点在诸多领域的应用日益......
同步定位与建图技术（SLAM）一直是移动机器人领域比较热门的研究方向,它可以给机器人提供强大的环境感知能力;传统的依靠外部位置参考......
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是增强现实（Augmented Reality,AR）中的重要基础技术之一,其能够支......
基于视觉的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是机器人自主移动的核心功能,主要解决的是机器人中“......
近年来,由于信息产业的迅速发展,传统的物资配给和管理方式发生了巨大的变化,人工物资盘点逐渐被机器所取代。机器盘点并定位物资......
同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术是机器人感知周边环境的关键技术,该技术依赖静态且稳定的特征......
随着人工智能技术的蓬勃发展,即时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)已然成为了智能自主机器人当中的关键......
随着计算机视觉、人工智能和5G等新基础技术的快速发展,同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为无......
智能机器人需要理解周围环境的几何结构以及语义信息,才能与场景进行有意义地交互,在视觉SLAM(Simultaneous Localization and Map......
近些年,伴随着人工智能技术的快速发展,移动机器人技术在社会各行各业有了更加广泛的应用前景。考虑到GPS、高精度惯性传感器、磁......
随着新兴的人工智能技术的发展,机器人不可避免地进入了智能化阶段。如何使机器人像人类一样感知、观察世界,一直都是计算机科学研......
传统的视觉SLAM依据点、线、面等几何特征可以进行有效的位姿估计并建立环境地图,但是这种地图并不包含环境中高层次的语义信息。......
随着计算机视觉和无人机相关技术的迅速发展,构建智能无人机系统成为当前机器人研究领域的热点方向,而高效的语义SLAM(Simultaneou......
图像的语义信息作为图像理解的重要信息,在无人车的场景理解和定位构图方面具有重要的指导作用。图像的语义分割是提取图像语义信......
综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLA......
随着近年来人工智能(Artificial Intelligence,AI)的快速发展,解决机器人感知问题的同时定位和构建地图(Simultaneous Localizatio......
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移动机器人在未知复杂环境中自定位的同时对周围环境进行语义感知是目前机器人领域研究的前沿方向,语义SLAM作为该方向的通用解决......
为了解决传统视觉SLAM算法受动态环境因素影响较大、对设备的算力要求高的问题,该文提出一种融合ORB-SLAM2、语义标签以及全局性稠......
机器人的定位与建图对于室内服务机器人来说至关重要,是后续机器人导航与环境感知的先决条件。拥有精确的定位能力才能更准确无误......
在深度学习快速发展的背景下,语义地图成为了SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)领域研究的热点,并得到大量研究人员的......
随着移动机器人在各个领域的广泛应用,SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)作为其自主导航、环境交互的核心算法,逐渐受......
基于视觉的同时定位与建图(SLAM)技术是实现智能移动机器人在未知环境下的定位与导航的关键技术之一,是当前移动机器人智能化研究......
