天棚阻尼相关论文
传统的电梯隔振系统通常采用“被动”隔振的方式,通过调节系统的刚度、阻尼来降低振动响应,但在高速电梯隔振系统上可采用主动控制的......
由于传统的床椅悬架结构无法满足患者对舒适度的要求,为解决不适感和局部损伤等问题,提出一种基于床椅中半主动悬架结构的模糊滑模......
在车辆悬架系统的减振控制中,天棚阻尼控制是最重要的控制策略之一,具有控制方法简单和效果好的特点,一般适用于1/4 车辆悬架模型.......
对于整车悬架系统的研究已经有很多年,其控制方法也有很多,如最优控制、滑模控制、模糊控制、自适应控制以及智能控制等。整车悬架系......
基于分数微积分理论, 建立分数阶”天棚”阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制......
建立了基于半主动悬架的9自由度三轴重型汽车垂向动力学模型,为提升其平顺性,针对该重型汽车模型设计了滑模控制系统,对悬架阻尼力......
为解决理想天棚阻尼要求阻尼元件与惯性参考系相连的技术问题,基于“惯容-弹簧-阻尼”机械系统与“电容-电感-电阻”电子系统之......
传统的车辆悬架系统是被动悬架系统,是按某种特定的路面状况和车辆运行状态进行设计的,其减振器的阻尼特性是不可调的。近年来,主动控......
高机动应急救援车辆为了提高应急救援的工作效率,需要保证车辆行驶在不同等级的路面上依然保持车身位姿稳定,通过控制主动悬架伸缩......
超导电动磁悬浮列车是一种能够实现600公里以上时速载人运行的地面轨道交通工具,采用的是质量较轻的车体,车体的轻量化设计有利于......
近年来,我国的高速铁路在技术储备和运营里程上都在迅猛发展。由于列车运营速度的不断提升,许多动力学方面的问题也随之而来。列车......
对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的1/4 车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析、计算与计算机仿真实验,同时分析了......
我国铁路已连续5次实施提速,随着机车的运营速度不断提高,提速机车已暴露出一些新的动力学性能问题,已很难适应机车进一步提速要求......
车辆悬架系统决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。随着科技的发展,不断地涌现出一些新型的具有先进控制策略的悬架系统。本文将......
分数微积分理论主要是对任意实数阶或复数阶微积分的理论及其应用研究,是经典整数阶微积分理论的自然推广。
分数微积分理论是......
主动隔振技术较被动隔振技术而言能获得更大的隔振带宽及更小的振动传递率,主动隔振器广泛用于IC制造设备和高精密测量设备,其隔振......
对具有时滞的‘天棚’阻尼控制的1/4车辆悬架系统进行了临界时滞的求取与全时滞稳定区域理论分析,计算与计算机仿真实验,同时分析了时滞......
建立包含一系阻尼在内的铁道车辆垂向1/4模型,分析了时滞对系统动态特性影响。根据临界失稳分析理论,计算出了时速300km级高速动车组......
研究时滞对具有“天棚”阻尼控制的1/4汽车悬架模型的动特性影响。文中给出了不同“天棚”阻尼控制增益和减振器被动阻尼下导致系统失......
由于磁流变阻尼器是一种高度非线性的装置,因此建立与之相适应的控制系统是半主动控制问题的关键。本文采用改进的Bingham模型建立......
为进一步改善悬架系统的隔振性能,开发了被动悬架系统,将理想天棚阻尼的被动实现方法应用于车辆悬架系统。基于“惯容.弹簧.阻尼”......
采用基于Routh稳定判据的Pade逼近法对被动天棚阻尼悬架系统进行降阶,寻找阶次低、元件少的ISD悬架结构。建立四分之一悬架模型,运......
通过实验建模,提出了一种改进的Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中的各参数具有明确的物理意义,都与磁流变阻尼器的特性有关.......
在1/4汽车动力学模型的基础上,运用滑模变结构方法设计了汽车半主动悬架滑模控制器.基本思想是以半主动悬架的近似天棚阻尼系统作......
建立了两种带天棚阻尼的1/2车辆主动悬架控制模型,结合线性二次型最优控制理论,基于MATLAB线性二次型最优控制函数LQR(Linear Quadr......
为解决理想天棚阻尼要求阻尼元件与惯性参考系相连的技术问题,利用“惯容-弹簧-质量”系统的反共振现象,提出一种理想天棚阻尼的被动......
为了在改善车辆平顺性的同时获得较好的馈能效果,基于液-电馈能式油气悬架系统中液压马达排量对车身垂向加速度和馈能功率的影响,......
为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electr......
目前主流的整车悬架天棚阻尼控制思想是基于物理思维,对四分之一天棚阻尼悬架模型进行推广,从而忽视了经典天棚阻尼控制策略背后的......
利用“惯容-弹簧-质量”系统的反共振,提出一种理想天棚阻尼的被动实现方法,设计了被动天棚阻尼悬架系统,建立悬架系统的整车模型,对比......
磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统。基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyap......
本文总结了发动机振动控制的研究和发展现状,从理论上,分析了发动机振动的能量分布情况,阐述了发动机的全状态反馈施控系统和部分状态......
针对精密仪器设备六自由度半主动隔振的需求,提出了一种基于新型双活塞磁流变液阻尼器的六自由度半主动隔振平台。首先,完成了阻尼......
本文以最优控制理论和天棚阻尼理论为基础,对装有双气室油气悬架的车辆实施姿态控制。车身姿态控制采用双环控制策略:内环为行驶平......
近年来,智能悬架的主动与半主动控制技术已成为国内外学者研究的热点。磁流变半主动悬架由于结构简单、成本低、可靠性较高、能耗......
理想天棚阻尼要求阻尼元件与惯性参考系相连,但在车辆悬架系统中,这一条件无法得到满足,使得理想天棚阻尼不能被动实现,一般采用间......
随着国民经济飞速发展、高速公路网全面建设以及生活水平极大提高,汽车逐渐融入到人们工作生活之中,成为不可或缺的交通工具,人们对汽......
基于分数微积分理论,提出分数阶”天棚”阻尼控制概念,并以它控制的悬架为参考模型,提出一个控制效果理想、鲁棒性好的悬架滑模控制的......