鲁棒控制策略相关论文
近年来电动助力转向系统(EPS)得到了飞速发展。电动转向系统作为人车界面最重要的部分之一,其控制策略的设计与系统性能有着密切的......
针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模......
抽水蓄能电站的可逆式机组具有强非线性与工况复杂性特点,采用理论或试验的方法均难以得到其动态特性的精确表达。在建立可逆式机......
为进一步实时抑制来自电网用户的各次谐波电流和造成的电网谐振,研制了一套适合于在电网终端变电站运行的混合型有源滤波器,阐述了......
分拣机器人在快递分拣中心的广泛应用促进无人化快递行业的发展。随着快递业务量的急剧增长,需保证机器人长期处于工作状态来提高......
针对终端受限柔性机器人臂,提出一种鲁棒迭代学习控制方法.利用Lyapunov函数方法给出了迭代学习律及鲁棒控制策略,整个系统在迭代......
马尔可夫决策过程(MDP)的许多优化算法一般依赖系统的转移速率,而系统参数的不确定性使得MDP的转移速率往往很难精确得知。针对一......
本文提出基于误差预测的机器人鲁棒控制器。考虑到机器人的动力学建模误差影响其控制性能,本文建立机器人的误差模型,给出预测建模......
本文提出了一类基于计算力矩结构的变增益鲁棒控制策略，用于参数不确定性机器人的轨迹跟踪．其特点是利用了机器人动力学的一种特殊的......
针对网络结构不确定的电力系统,提出了一种数学模型及其控制方案,用于保障发电机的功角稳定。文中从发电机经典3阶模型出发,根据系......
本文以自由漂浮空间机器人为被控对象,针对机器人手臂在捕获大质量目标后,如何保证控制精度这一问题,提出基于神经网络的鲁棒控制......
为了研究制造商和第三方同时负责回收的再制造系统的运作稳定性,建立了一类混合回收渠道下面向新产品和再制造产品市场差异的再制......
为了提高汽车的乘坐舒适性,人们提出了主动、半主动悬架,其中半主动悬架既克服了被动悬架的性能局限又克服了主动悬架的高成本、高......
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统,主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载,将传统的实物实验变为实验室条件下的预测......
三相电压型脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)变换器克服了传统不控整流和相控整流谐波大、功率因数低的缺点,且具有输入......
在过去的几十年中，随着控制理论的不断完善，非线性系统控制被广泛的研究，并取得了很多研究成果。在非线性系统的研究中，大多数的节点驱......
针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题，探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程......
风力发电作为新型可再生能源的一种,已成为当今世界上最具开发价值的新能源。如何在风电新技术革命中占领有利地位,值得深入研究。......
针对塑胶加工件成型过程中保温时间、注射压力与过程温度难于实施精确控制的问题，探讨了基于多模态控制的强鲁棒性策略。剖析了过程......
A nonlinear robust control strategy is proposed to force an underactuated surface ship to follow a predefined path with ......
在宏观经济系统基本模型的基础上,提出了鲁棒控制策略,并将市场调节机制与鲁棒控制系统对应起来,用经济控制论的方法,证明了鲁棒调......
The paper is concerned with the robust control problems for exponential controlled closed queuing networks (CCQNs) under......
In the flight process of aircrafts, their electromechanical actuators(EMA) must have the ability of enduring uncertainti......
基于文[1]所给的新型CMAC神经网络提出了一种机器人的鲁棒控制策略，给出了新的网络权系数修正律，利用Lyapunov稳定性理论得出了系统......
在Markov性能势基础上,研究了一类转移速率不确定但受紧集约束的遍历连续时间Markov控制过程(CTMCP)的鲁棒控制问题.根据系统的遍......
