汽车主动悬架相关论文
电磁式主动悬架兼具控制精确、系统响应快和节能高效等优点,对悬架运动的控制能力强,可以显著提升车辆的舒适性和操稳性。随着新能......
为了增加电动汽车主动悬架系统阻尼可调减振器的工作模式及其调节范围,以某液压减振器为基础,设计了一种阻尼多模式切换可调的减振......
汽车主动悬架系统控制能够改善车辆的乘坐舒适性和操纵安全性。智能汽车具有更多的环境感知能力和信息采集与处理技术,本文利用智......
汽车悬架系统(Automobile Suspension System)是车辆的重要组件,优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘客舒适度、保......
随着汽车主动悬架系统控制研究的不断深入,采用最优控制、鲁棒控制等现代控制理论方法,能获得较好控制性能的主动悬架系统。但是由......
悬架是汽车重要组成部分,车辆通过悬架的刚性与弹性元件,传导车身与车轮间的力与力矩,同时起到很好的缓冲作用。目前大部分汽车上......
汽车悬架性能的优劣性能直接影响着汽车行驶过程中的稳定性和平顺性。目前，汽车上面广为使用的是被动悬架系统，由于其参数（刚度，阻尼）是......
悬架是车辆的重要组成部分,对车辆的行驶平顺性和操作安全性等性能影响很大,传统的被动悬架的阻尼和刚度在车辆行驶过程中无法改变......
悬架作为汽车的重要组成部分之一，它对汽车的乘坐舒适性、行驶的平顺性和操作稳定性有着很大的影响。与传统被动悬架相比，主动悬架系......
本文利用ADAMS软件建立了四分之一汽车主动悬架的机械模型，ADAMS可依据多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法自动建立汽车主动......
随着汽车车速的进一步提高,人们对汽车的乘坐舒适性提出了更高的要求。传统的被动悬架一经设计,系统参数不能改变,限制了汽车性能......
主动悬架作为未来汽车悬架系统的主要趋势,越来越受到关注与研究。然而,要充分发挥主动悬架的减震性能,需要建立合适的控制策略和......
悬架对于提高车辆行驶平顺性和操纵稳定性起着关键作用。目前被动悬架的性能已经很难满足人们的要求，因此，学者们在研究各种型式的主......
悬架对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有较大的影响。如何提高的悬架性能受到了越来越多的关注。主动悬架可以根据汽车在行驶的实际......
悬架系统是车辆运动系统中一个重要的组成部分,悬架系统的好与坏将直接影响到车辆的各项行驶性能。如今车辆上应用最为广泛的悬架......
悬架是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的关键部件。近年来，惯容器等新型元件加入悬架系统，突破了传统悬架设计中的若干局限，成为悬架......
随着我国汽车技术的发展,主动悬架技术也将得到不断发展和应用.本文介绍了我国汽车主动悬架的新技术的研究.在不断的努力下,会产生......
为分析轴距预瞄控制对重型汽车道路友好性的影响,基于简化的4自由度汽车系统动力学模型,设计了汽车主动悬架系统的有预瞄和无预瞄......
由于车辆主动悬架在实际应用中存在一些问题 ,因此需要一个高精度的数学模型来真实地描述实际的系统。该文分别对两个 1/ 4车辆主......
LQR控制器的汽车主动悬架中控制器的权重系数矩阵Q主要依靠计算机的不断计算或人员的先验知识来确定,难以得到全局最优的LQR控制器......
提出一种同时含有被动和主动结构的新型汽车主动悬架，与现有主动悬架的最大不同点在于由电磁反力作动器产生的主动控制力仅作用于汽......
为分析悬架控制对汽车道路友好性的影响,基于简化的二自由度1/4车辆模型,设计了主动悬架LQG最优控制器,并在MATALB/Simulink环境下......
采用合适种群规模遗传算法, 寻求在一定范围内满足车身垂向加速度、 轮胎垂向变形量、悬架动挠度均方根值相对于被动悬架都降低的......
提出了一种应用于汽车主动悬架的反向递推法Backstepping自适应控制算法，用扰动系统进行了仿真验证.首先简化模型；然后用此方法进行......
为提高汽车主动悬架控制可靠性和控制效果，针对悬架参数摄动和作动器故障，提出一种基于H2／H∞的最优鲁棒容错控制方法。考虑作动器常......
针对7自由度整车模型中主动悬架作动器增益变化故障,基于控制律重组提出一种主动容错控制方法。建立主动悬架7自由度整车模型和故......
为合理设计汽车主动悬架次优控制策略、探讨不同次优控制策略对重型汽车行驶性能的影响,建立了四自由度汽车-路面系统动力学模型,......
为分析随机次优控制对汽车主动悬架系统道路友好性的影响,基于简化的二自由度四分之一汽车振动模型,设计了悬架系统的随机最优和次......
悬架系统是汽车的重要组成部分,是车架与车桥之间传力装置的总称,用于减缓外界扰动对车辆的冲击,它综合了多种作用力,影响着车辆的......
文章以汽车主动悬架为研究对象,借助牛顿第二定律,建立二自由度汽车非线性主动悬架动力学模型,首先将系统模型近似线性化,再以汽车......
先进汽车悬架的性能要求是：尽量使乘客或货物不受由路面不平度引起的震动的影响；抑制轮胎的振动以维持轮胎与路面间牢固、不间断的接......
车辆行驶的过程中,要求行驶平顺性的垂直加速度和俯仰角加速度、悬架的动行程、车轮和路面间的动位移均较小。然而,这三个评价标准......
摘要：汽车主动悬架主要影响汽车在行驶过程中对不平路面所产生颠簸的抑制程度和乘坐的舒适度。构建1/4车身主动悬架系统的数学模型，......
分析了汽车主动悬架的数学模型,采用最优控制理论对控制系统进行了设计,提出了用电磁作动器实现最优控制的方案,为汽车悬架的主动......
基于经济性观点,被动悬架系统目前为止仍被各类中低档汽车所采用。被动悬架的主要弊端在于只能根据特定的道路条件设计其刚度和阻......
基于汽车系统动力学理论,利用拉格朗日定理,推导设备-车-路耦合的9自由度主动悬架动力学方程,采用滤波白噪音作为左右车轮随机路面......
针对预瞄控制中存在的输入时滞现象,提出一种时滞相关的有限频域线性变参数控制器设计方法,用于解决存在输入时滞及时变速度的汽车......
随着汽车工业技术发展和人们消费水平提高，汽车乘坐舒适性、操纵稳定性、使用可靠性及安全性越来越被人们所重视。汽车主动悬架由汽......
在详细分析汽车液压主动悬架中液压伺服系统非线性特性的基础上,建立了1/4汽车悬架非线性系统数学模型.针对具有高度非线性的阀控......
该文简要地分析了汽车液压主动悬架的基本结构。在此基础上,对主动悬架液压比例控制系统进行了静态设计,其中包括对负载的分析以及......
汽车主动悬架能够根据路面的情况在车轮和车身之间主动及时的调整和产生所需的悬架控制力,以抑制车身的振动,使悬架处于最优减振状......
为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果,提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感......
主动悬架是未来汽车悬架的主要发展方向，它能根据车身的振动情况主动调整悬架控制力，使悬架处于最优减振状态，关键问题是如何设计控制......
文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计P......
