主动悬架控制相关论文
随着经济水平的提高以及科学技术的发展,人们对车辆的乘坐舒适性、行驶安全性和操作稳定性的要求也不断的提高。传统的被动悬架越......
深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)可以在模型完全未知且无训练集的基础上,进行端对端的、状态到动作的复杂高维映射关......
利用H∞方法设计双线性系统的控制器并将其应用于半主动悬架控制中,目前在半主动悬架控制中研究者多采用基于天棚阻尼原理的控制方法......
为了研究轴距预瞄控制技术对半主动悬架系统性能的影响,构建了基于轴距预瞄的1/2车辆半主动悬架综合模型,结合神经网络和PID控制理......
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如果说去年SUV市场中点击率最高的豪华SUV车型,非是有着“小X6”之称的BMW X4和“小Cayenne”之称的保时捷Macan莫属。虽然在品牌......
最近几年,随着汽车在我们日常生活中的普及,汽车行业有了较为广泛的发展空间,但是要想在日渐激烈的市场竞争中站稳脚步,就要对企业......
丰田有一句广告语:“车到山前必有路,有路必有丰田车。”丰田普拉多“93号油,开不坏,哪都能修,舒服”这些关键字,让它在越野圈里很......
序号题 目作 者期号页码1激光冲压金属板料成形的研究杨继昌等 1 12激光珩磨技术在气缸表面处理中的应用蔡 兰等 1 53遗传......
一个不仅考虑系统当前的状况,而且还为未来的目标或外扰加以考虑的预见控制系统,常常能取得改善控制性能和降低系统能耗的双重效果.为......
对传统的主动悬架线性二次型控制策略作了改进设计和研究。通过对与平顺性有关的指标项(车体垂直振动、角振动)在性能评价时进行频率......
本文提出了用两个线性神经网络对汽车半主动悬架系统进行在线辨识和控制的策略,介绍了该控制系统中神经网络的在线训练方法,进行了......
对一种车辆主动悬架装置进行了研究。首先对该主动悬架系统进行了分析并建立了该主动悬架系统的数学模型,然后应用线性二次型最优......
60kW的卡特汉姆找迈凯伦650S GT3约架?此情此景惟有evo年度赛道车评选才会上演。先生们女士们,欢迎光临Blyton公园,请系好安全带调......
针对某微型车建立起虚拟样机模型,同时对样机模型进行简化提取其动力学数学模型,并进行对比验证了模型的一致性。在动力学数学模......
在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上,本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型.在此模型基础......
近年来汽车制造行业加大了对于汽车主动安全的研究,以提升汽车行驶过程中的安全系数。目前汽车主动安全的研究主要集中于汽车底盘......
随着全球汽车保有量的逐年递增,以及自动驾驶技术逐渐普及,晕车问题日益突出。车辆行驶过程中前后轴路面输入激励差异会引起车辆不......
汽车悬架系统是车辆中极其重要的组件,一个设计优良的悬架系统可以提升车辆底盘的整体性能、改善乘坐舒适度、保证行车安全。随着......