单目视觉测量相关论文
我国煤炭开采中自动化水平较高的综采设备大幅提高了采煤效率,而以综掘工艺为主的巷道掘进,效率低下导致采掘失衡,通过提高悬臂式......
裂纹是转轴系统常见的一种故障形式,裂纹的呼吸效应会改变转轴的动态特性。为研究该呼吸效应的影响,提出一种含裂纹模块和无裂纹模......
非合作目标单目视觉姿态测量算法一般较为复杂，内存空间需求和计算速度难以达到在嵌入式和在轨测量要求，为了解决上述问题，本文提出了......
根据单目视觉高精度位姿测量中合作目标形状和图案设计的基本原则,分析了在透视投影情况下方形和圆形合作目标特征点的提取精度,指......
有效的环境感知是移动机器人领域研究的热点。单目视觉以其体积小、响应快、应用灵活等特点，已经成为移动机器人环境感知的重要手段......
本文密切结合国内工业自动化生产线上对轻小物料执行精准抓放操作的应用需求,针对一种主动关节由外转动副驱动、从动关节包含平行......
随着我国经济的不断发展,对于有色金属的需求量逐渐增加,而铝作为一种具有重量轻、耐腐蚀、密度小、熔点低、可塑性好等优良性能的......
视觉测是是一门涉及计算机视觉理论、光学、光电子学、图像处理、模式识别、信号与数据处理及计算机技术等众多学科的技术。随着计......
物体位置与姿态的测量在航空航天仪表、汽车质量检测等工业领域有着要的应用价值。在物体位姿测量技术中,单目视觉测量由于具有非......
针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题,提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法。在煤和岩石物理力学性质差别不大,但灰......
通过研究单目视觉测量系统中不同位姿物体姿态测量的灵敏度,找到对图像点灵敏度影响的因素和各自占有比例。给出了灵敏度分析的理......
简要分析了的铁路限界测量技术的发展,总结了目前动态限界获取的三种主要技术手段,比较了它们之间的优缺点;提出了采用基于数字相......
本文对单目视觉测量方法进行了研究、分析和总结,其中包括几何相似法、几何形状约束法、结构光法、辅助测量棒法和激光辅助测距法，......
回顾了的轨道车辆限界测量的历程,总结了轨道车辆动态限界获取的三种主要方式,提出采用基于振动台的整车动态限界测量方案,给出了......
在线结构光测量基础上,设计了一种三维重建系统。该重建系统涉及的关键技术有4点:将FPGA采集的标定照片通过网口传输至上位机进行......
简述单目视觉测量定义及其测量方法，分析图像校正方法、变形校正算法及铁塔单目视觉测量误差，介绍铁塔单目视觉测量技术应用实例，提出......
提出了一种用于测量空间三维点坐标的单摄像机模型。该模型利用透视投影几何关系，对摄像机参数进行标定，制定固定关联基准，建立参考点......
为了提高移动机器人在未知环境下定位精度,使用里程计结合高清摄像机单目视觉测距对移动机器人定位技术进行了研究,针对编码器短距......
建立一种基于单目视觉和激光点的测距模型。首先由三坐标测量机测量激光点在物体上的位置信息，采用图像处理该物体上激光点在单目CC......
数码相机标定是一个确定数码相机内部参数和外部参数的过程。标定的目的是建立物体的三维世界坐标系和图像坐标系之间的关系。根据......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
利用计算机视觉测量目标距离的方法广泛应用于机器人、军事目标跟踪、自主导航、精密检测等系统当中。研究和设计了一种基于单目视......
单目视觉与智能交通融合,使得基于单目视觉的信息获取成为当前交通领域的研究热点。针对车载单目视觉测距存在的测量准确度不够高......
随着成像技术的飞速发展，利用安装有视觉成像设备的无人机进行对地观测的需求也越来越广泛。与观测距离相比，受基线长度、自身尺寸、......
机器人学和人工智能的快速发展,使得智能机器人的研究得到了越来越多的重视,其中,如何改进机器人自主避障的能力已成为这些年来众......
本论文主要内容是基于交比不变量的单目视觉坐标测量方法。与其他双目视觉、多目视觉相比,单目视觉以体积小、成本低、标定过程较......
视觉测量是计算机视觉研究中的核心问题之一。本论文以单目序列图像为对象，以对空飞行器的被动检测与参数测量需求为依托，针对目前单......
为了克服对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果的影响,本文在基于图像处理的基础上,提出了一种基于特征点的单目视觉测距方法......
冰雪运动是我国北方地区的传统运动,随着北京成功申办2022年冬季奥运会,冰雪运动员紧张的备战奥运的工作也被提上日程。本文以亚布......
提出了一种在辨识一组典型特征点误差关系的基础上,建立间接测量值与直接测量值之间的最有利函数关系,并根据误差传播理论综合其他......
