多机器人编队相关论文
随着核工业技术的不断发展以及相应的社会需求日益蓬发,放射源的数量规模在不断扩大,放射源失控的事件也在不断发生。快速定位失控......
计算机科学与网络通信技术的飞速发展为机器人技术的研究及应用拓宽了道路。随着单个机器人工作任务难度的提升,多机器人系统协同......
传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法.......
近年来,随着自动控制技术、通讯技术和机器人技术的不断发展,机器人在人类生活中的应用越来越广泛。单个机器人在某些应用背景下,......
在“中国制造2025”背景下,我国机器人技术研究和产业正搭乘中国智能制造业发展的列车蓬勃发展,应用领域更加广泛,更加趋向于智能......
针对有限环境内因移动机器人数量增加造成的运动过程中的运动轨迹冲突增多的问题,提出了一种基于编队一致性的多机器人运动规划方......
随着计算机、传感器与自动化控制等学科的飞速发展,多机器人技术在当前受到了学者专家们越来越多的关注。当多移动机器人系统完成......
针对微小型移动机器人的路径寻优及编队问题,提出了路径规划与轨迹跟踪相结合的方法来实现多机器人的编队任务。首先提出了基于传......
针对未知环境下多机器人难以实现灵活，稳定的编队控制的情况，在分析领队一跟随法、基于行为方法以及虚拟结构法的编队控制方法基......
多水下机器人编队问题作为一个富有挑战性的研究方向受到了普遍的重视,已经成为自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,......
学位
以未知环境下多机器人学习为研究平台,因案例推理方法可存储以前的问题和解信息,用该方法的长期记忆特性可帮助粒子群优化算法更好......
本文研究了基于领航跟随法的多机器人系统编队控制问题.首先,基于队形约束,给出跟随者期望的轨迹,将编队问题转化为单个跟随者的轨......
研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点，只需改变很少的几个连接，就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分......
编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本......
本文利用Matlab强大的运算能力，结合“智能控制系统”理论课程的学习，设计了多机器人编队的动态仿真实验。教学实践表明，这种学习方法......
虚拟结构法可以使多机器人保持高精度的队形编队,本文提出一种基于进化算法的虚拟结构优化模型,以虚拟队形中心坐标和第一个预定节......
提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法．采用基于行为的体系结构模型，将动态死区和动力学方程控制共同应......
水下机器人是深海探测的重要工具,通过多个机器人之间的协作可以完成复杂的探测工作。本文主要是研究多自主式水下机器人的编队,首......
以未知环境下多机器人学习为研究平台，因案例推理方法可存储以前的问题和解信息，用该方法的长期记忆特性可帮助粒子群优化算法更好地......
多个机器人要形成一个稳定的队形，系统内必须有信息的传递和交换。根据多机器人的物理约束、信息交换和控制策略建立了多机器人编队......
多机器人编队的远程控制会面临协作环境不确定、信号传输延迟等困难,在Web模式下采用基于事件的远程控制策略会克服这些困难并使系......
在过去的几十年中,所有机器人研究领域的学者和专家在多机器人系统的协同控制投入了相当大的研究,整个机器人研究领域的专家们相信......
在过去二十年内,多机器人系统在诸多应用领域中受到了广泛关注,如机械制造,监控巡逻,空间探索等领域的应用。在许多实际应用中,要......
在过去的十年里,移动机器人的群体协作因具有如高容错性,高有效性以及可扩展性等优点得到了广泛的关注。多机器人系统在未知环境下......
多机器人协作可以代替人们完成一些复杂、危险的任务,因此多机器人协调合作作为研究机器人领域的一个分支受到越来越多的关注。作......
提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗(FEC)与队列收敛......
本文提出了一种新型模块化机器人架构的设计方法,该架构以通用性、开放性和标准化为基础,设计了各子系统需要考虑的设计原则,如结......
在讨论机器人的动力学模型和运动学模型的基础上,通过构建虚拟机器人实现领航者机器人和跟随者机器人之间系统的对接。领航者机器......
