点云重建相关论文
流域尺度的虚拟地理环境构建是“智慧流域”、“孪生流域”等流域信息化、智慧化管理平台的首要研究任务,传统的三维建模手段在效......
针对目前矿井巷道三维重建大多依赖传统方法费时费力、激光点云数据计算量过大、具有离散性、成本昂贵等问题，提出了一种基于双目立......
随着智能制造的提出及人工智能领域的快速发展,传统工业机器人与视觉测量技术组成的智能抓取系统广泛应用在工业生产制造中。在汽......
随着生产自动化和智能化水平的不断提高,智能制造技术已广泛应用于工业生产领域,其具有非接触、高精度、高效率和实时性等优点。目......
随着人们对交互方式需求的提高,点云作为一种三维模型,相比其他媒介具有更丰富的内容。在教学、娱乐等领域都有广泛应用的场景。随......
人们的交通出行发展从传统的燃油汽车转向新能源汽车,并向共享化和智能化发展,特别近年来以深度学习为主的人工智能技术的发展带动......
为了从单目多视角图像序列中重建出三维场景,使用了一种基于增量式运动恢复结构(structure from motion)和立体视觉法(multi-view-......
本文分析了天体表面探测三维可视化对目标三维模型实时生成的要求;提出了基于成像的天体表面探测实时三维建模关键技术,分别对双目......
泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算......
在三维点云重建过程中,由于点云固有的稀疏性和不规则性,使得重建结果不佳,因此在重建之前需要对点云进行整合处理。提出了一种基......
随着自主机器人的发展，如何让机器人“看懂”外部世界是很多学者研究的内容。机器人可以通过视觉系统与外界环境进行交互。信息处理......
基于计算机视觉的视觉测量技术,由于其具有非接触、实时、在线、精度高等特点,近年来得到了迅速的发展和广泛的应用。而双目视觉的......
基于结构光的双目立体测量技术是计算机视觉技术的一个分支,被广泛应用于三维数字建模、检测技术的虚拟实现、军事仿真、机器人导......
苹果产业是我国农业经济发展里面的一个不可或缺的重点发展产业,研究苹果树的生长因素对于增加果农经济收入、提升区域经济发展,促......
提出一种点云数据隐式曲面高效重建算法。该算法首先基于传统径向基函数隐式曲面重建算法对点云数据进行低解析度、低精度快速插值......
三维重建是获取物体模型及三维场景的重要手段,被应用在工业检测、医疗和虚拟现实等诸多领域。传统的三维重建方法不能获取目标纹......
我国铁路高速发展,成为货物运输和旅客出行的首要选择,然而列车长期运行对钢轨磨损较为严重,钢轨质量直接影响列车的运行安全,所以......
三维点云重建技术在众多领域中有着广泛的应用,作为二维点云重建技术的改进版,它能够输出更丰富的信息,但同时,三维点云技术还有很......
随着人工智能的不断发展,机器视觉已广泛应用于工业生产领域。本文采用基于机器视觉的检测方法代替传统的人工检测,实现了陶瓷碗表......
随着现代计算机技术的不断进步,逆向工程技术和三维打印技术的发展越来越深入人心,点云重建作为两种技术中的重要研究方向,广泛应......
三维激光扫描技术正处于快速发展阶段,是近年来发展起来的一项高新技术。本文主要以建模为目的,点云数据为基础,进行点云重建技术......
地面三维激光扫描数据可用于建筑物特征提取,点云数据处理与分类是地面三维激光扫描系统的一项重要内容,能为后续的点云应用提供精......
针对植株冠层光照模型精度不高、采集效率低的问题,提出了一种基于Ray Tracing的数字植株冠层光照分布计算方法。首先,通过Kinect ......
针对嵌入式点云显示的复杂性、运算效率低、算法理论少、应用少等问题,提出了一种物体三维断层点云重建方法。该方法通过断层信息......
目前已研发出的三维照相设备在拍摄人体的过程中有着许多的不足,比如拍摄时间过长,最终效果不理想等。针对这些问题,提出一种新的......
针对现有三维扫描设备存在的体积较大,测量速度较慢以及对环境光照敏感等问题,利用双目立体视觉和散斑结构光,开发了一种小型的形......
提出了一种基于误差驱动的逐次迭代逼近的大规模3D散乱数据的重建算法。首先对点云数据进行重采样,采用归一化的CSRBF作为插值基函......
提出了一种基于Lobe表示的树木三维建模方法,该方法的核心思想在于树冠形状取决于外形轮廓,而其内部的枝叶结构具有相似性,可以从......
为提高大规模散乱点云的重建精度和效率,在RBF隐式曲面重建算法的基础上提出一种改进算法。减少平凡RBF中心点数,降低方程组求解规......
针对基于微切面的点云边界提取方法在LiDAR点云边界提取中效率低,难以保证边界提取的精细度和完整性问题,提出了一种可调节滚动圆......
近些年来,随着中国经济的发展,“机器换人”的趋势逐渐明显,越来越多的机器人被应用于工业现场,机器人引导定位技术成为了工业自动......
传统的正向工程技术要求开发人员有很多开发经验,随着模型越来越复杂使得开发效率变得越来越低。逆向工程由于它的开发周期短,效率......
为提高大规模点云曲面重建的精度和效率,提出一种基于拓扑不变性的全局支撑的径向基函数（GSRBF）隐式曲面重建算法。结合Hausdorff算......
为提高大规模散乱点云重建的效率和精度,提出一种基于微分流形的隐式曲面重建算法。根据点云曲率提取控制顶点,拟合与控制网格拓扑......
场景视觉信息的获取是人类感知客观世界的主要途径，自麻省理工学院Adelson等人于1991年提出的全光函数以来，对全光函数中高维视觉信......
基于图像的三维重建近年来一直是人们深入研究的课题之一,对于果树植株栽培过程中的虚拟模型构建的问题,本文主要介绍了点云重建的......
汽车喷涂行业职业病高发,寻找一种可以针对不同车型、不同部位进行自动识别的车体喷漆系统替代喷涂工人是亟待解决的问题.考虑到实......
三维曲面重建在虚拟现实、计算机视觉等各个领域应用爆发式激增,得到了广大科研人员的广泛关注。近些年,随着三维扫描设备的广泛使......
物体表面轮廓的三维点云测量在航空航天、车辆船舶、机械制造、生物医学、文物考古、游戏娱乐等领域有着广泛的应用需求。随着现代......
三维照相是在平面照相技术的基础上研发出的最新的拍照技术,其利用各种数据采集装置采集到人体的三维数据,并依赖于计算机的高速处......
智能服务机器人借助视觉系统获取室内目标的三维形状信息,为后续服务机器人选择有效的抓取位置提供基础,由于室内环境比较复杂且可......
燃料组件是钠冷快中子反应堆堆芯中最为的重要组件之一。快堆燃料组件在工作的过程中处于强辐照、较大的压力差和温度梯度大等环境......
面向工业领域的三维点云视觉测量技术在逆向工程、产品质量检测、产品外形设计、机械零件制造等方面都有着广泛的应用需求。传统的......
作为一种新兴的空间数据获取技术,三维重建技术已开始广泛应用于各种领域。本文主要探讨了三维激光扫描的研究目的及意义,并详细阐......
为了解决基于2. 5维信息进行三维目标检测的方法中方向角的先验信息未得到充分利用的问题,从RGB-D相机获取的深度信息出发,提出一......
