非匹配不确定相关论文
研究一类时变时滞离散系统具有时滞相关的变结构控制问题.考虑到非匹配不确定和时变时滞因素对系统的影响,利用线性矩阵不等式设计......
考虑到建模误差、外部扰动、以及其他因素,不确定性必然存在于实际系统中,所以对不确定系统的研究更具有实际意义。众所周知滑模控......
混沌现象是自然界中客观存在的、有一定随机规则的、非常复杂的运动形式。在非线性动力学的研究领域,混沌的控制和同步受到了越来......
为了提升挖掘机自动化水平,减少传感器使用数量,节约控制成本,本文设计了基于高增益观测器的滑模控制器,控制挖掘机铲斗轨迹。建立......
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种......
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之......
基于T-S模糊模型和变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性时滞系统的变结构控制问题。首先,利用变结构控制理论选择......
针对一类高阶非匹配不确定非线性系统轨迹跟踪问题,将反推控制和滑模控制相结合,设计一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应反推......
研究了一类非匹配不确定性非线性系统自适应跟踪问题，在假设系统模型不确定参数未知时，结合Backstepping的递推方法和鲁棒控制技术，经......
针对一般多输入多输出不确定系统，设计了一种基于自适应神经网络误差观测器控制方法。通过对一般多输入多输出系统进行匹配与非匹配......
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计，同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性，则船舶操纵非线性数学模......
为解决带有非匹配不确定的弹性高超声速飞行器(FHV)鲁棒跟踪控制问题,设计一种基于有限时间干扰观测器的非奇异终端滑模控制器.首......
针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非......
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之......
针对一类含有非线性不确定的奇异系统，提出了一种面向性能的鲁棒控制器．控制器由3部分组成：积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非......
针对一类具有非匹配不确定的离散时间系统,提出了一种变结构跟踪控制设计方法。该方法通过引入辅助参考信号定义多个滑模面,并借鉴......
针对具有非匹配不确定项和输入时滞的TCP线性化动态系统进行特殊线性变换，将原不确定时滞系统转化为无时滞系统．在新坐标下，基于滑模......
针对具有输入时滞、且同时具有非匹配不确定项的一类对象模型，采用状态变换法把原系统转化成为一个无时滞系统，并应用滑模控制的方法......
对于攻击地面固定目标的飞行器,提出一种非线性制导律和控制方法.制导和控制一体化的设计方法充分考虑了制导和控制回路的不确定性......
