非完整力学相关论文
1903年Appell给出非完整系统的一类新型运动微分方程,它不是著名的Appell方程，而是比Lagrange方程多出一些项的方程。本文研究这类......
1903 年Appell 给出非完整系统的一类新型运动微分方程，它不是著名的Appell 方程。本文研究这类方程的适用范围，它的意义以及它......
在实际的力学计算中非完整系统更加广泛和一般.由于受到外力的影响及耗散的存在,使得计算步骤将变得十分复杂,积分时间越来越长,与......
该文主要介绍非完整力学系统的几何方法。分别介绍了Poincare-Chetaev研究约束力学系统的几何方法，即通过构造无穷小算子的方法，论述......
该文用现代微分几何方法研究非线性非完整约束力学系统的ЧｅｍａｅＢ模型的基本结构,将ЧｅｍａｅＢ型非完整力学归结为三个基本要素：（１）射丛按约束的直和......
通过约束分析，指出当冰刀有角位移时存在着约束力矩，此力矩用传统的非完整力学方法得到冰橇简单问题的解，此解比经典解更切合实际。同......
提出非完整力学的第二类微分变分原理,在此基础上建立一系列第二类积分变分原理,并由此出发导出“δq′-_δq普遍关系”和第一类及......
在Vacco模型、Appell-Четаев模型和非嵌入约束模型下对Добронравов质点在Newton引力场中的运动进行分析，结果证实......
指出了结构弹性变形、载体浮动引起的系统非完整力学特性是空间机构臂正逆动力学研究的主要困难，综述了弹性空间机构臂系统动力学研......
中国非完整力学三十年作者为物理系罗绍凯和北京理工大学梅凤翔。该文为中国力学学会等６家学会联合主办的＂全国纪念非完整力学诞生１００周......
本文对文献[4]的论断提出不同意见。同时对传统的 Gauss-Appell- 非完整动力学理论和 Vacco 动力学理论的特征给出评价。......
对一阶非线性非完整系统,本文证明了,d-δ运算是可交换的,并且不必附加条件推导出运动方程,这个运动方程和“Vacco动力学”方程一......
本文进一步讨论了非完整力学的Chetaev模型和Vacco模型,得到了这两模型并不是合理模型的结论,同时对文[9]的争议作了回答。......
本文从非完整力学系统的Воронед方程出发,利用其能量积分讨论了平衡位置的不稳定性,得到了一个推广现有结果的充分性条件,......
本文对一些文献的论断提出不同意见，认为Ｖａｃｃｏ动力学方程无论从数学上还是物理上可能是解决一阶非完整系统力学问题的一种比较合理的方法......
本文用Lie方法研究了不对虚位移附加任何限制条件的非完整系统的对称性和守恒量。由微分方程在无限小变换下的不变性，建立了系统的......
在Vacco模型、Appell-чeTaeB模型和非嵌入约束模型下对ДoópoHpaBOB质点在Newton引力场中的运动 进行分析，结果证实非完整力......
建立了滑冰运动的一种力学模型并应用非完整力学中的Routh方程对其求解.详细分析了滑冰时的两种局部有意义的常见的定常运动,计算......
研究非完整动力学问题，可用理论力学方法或分析力学方法.理论力学方法用动力学普遍定理建立运动方程；分析力学方法用非完整动力学的......
1979年《力学与实践》创刊,至今已经走过40年了。40年来,《力学与实践》越办越好,已经成为广大力学工作者喜爱的刊物。《力学与实......
本文提出了相对论性的万有 D' Alenbert 原理.构造了相对论性广义动能。推导了任意阶非完整约束的力学系统在准坐标下和广义坐......
本文在指出了虚位移的Четаев定义在表达方式上的不足以后,重新表达了Четаев定义的思想.为此,先定义了新的变分δ_ч,......
通过约束分析，指出当冰刀有角位移时存在着约束力矩．此力矩用传统的非完整力学方法得到冰橇简单问题的解，此解比经典解更切合实际．同时......
记述了我国分析力学著名专家、国家教学名师奖获得者、北京理工大学教授梅凤翔在教学、科研及为人师表方面的事迹和在教育事业上孜......
【正】 0 引言 文[1]对非完整系统力学中d—δ运算交换关系的三种观点进行了有益的讨论。三种观点是:(1)Hlder观点。这一观点认为......
本文从动力学的D~1-Alembert变分原理出发,在广义事件空间中建立了非完整非有势系统的Mac—Millan型参数运动方程。从该方程可以直......
将动能定理推广到非完整力学系统，讨论了动能定理成立条件的力学意义，举例说明了推广的动能定理在建立非完整力学系统运动微分方程中......
回顾了我国非完整力学第一部专著《非完整系统力学基础》出版的历史背景，介绍了该书的主要特色与学术贡献，综述了著者的学术成就，分析......
用文[1]的方法,导出另一类一阶非完整力学系统不带乘子的 Lagrange方程.这种形式的方程也是新的.......
本文从分析约束力学系统的“欠定”问题开始,介绍分析力学的基本变分原理和三类运动微分方程,并分析了分析力学具有普适性之缘由.......
