Stewart并联机构相关论文
为获取既能全面反映动力学特性，又能实现实时控制的Stewart并联机构动力学模型，设计一种Stewart并联机构动力学模型的时延估计方法，在......
为克服喷砂除锈并联机器人Stewart并联机构摩擦力突变带来的轨迹跟踪畸变问题,设计一种补偿摩擦力突变的模糊自适应滑模控制方法。......
针对原有的三轴3D打印机存在复杂模型支撑、模型表面粗糙度高、材料利用率低和打印周期长等问题,利用三维建模软件Solidworks对其......
舰船在海上行驶,由于受到海风、海浪等海洋环境的影响,会产生六维摇荡运动,给舰载武器的发射精度、舰载设备的安全工作、舰载人员......
用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解．在添加了一个附加位移传感器的基础上，解得了上平台六铰接点中三个铰接点在......
Stewart并联机构由于其刚度大、承载能力强、精度高等优点在现代工业中得到广泛应用，液压驱动的Stewart并联机构与串联机构相比优势......
Stewart并联机构是近年来机器人领域的又一热点研究方向,由于其结构形式的特殊性,并联机器人弥补了串连机器人刚度低、负载能力差......
学位
为了使TMT三镜系统具有跟踪瞄准功能,同时可以校正由于重力引起的结构变形,设计一个大型的Stewart平台来完成三镜的Tilt调整。根据......
期刊
对6/6-SPS型Stewart并联机构的奇异轨迹的性质进行识别.基于Stewart并联机构奇异轨迹的解析表达式,推导出了该并联机构在相互平行......
论述了非球面光学元件在现代工业领域中的重要性及其面型修整与抛光中存在的困难，在分析了传统磁流变抛光装置原理的基础上，提出了将......
本文通过在Matlab程序环境下编写并联机构在定姿态下位置工作空间的搜索算法,并以此为条件研究了6-UPS Stewart并联机构并联杆杆长......
上海65 m射电望远镜天线的幅面调整机构采用的是大型Stewart并联机构,实现如此大型的Stewart并联机构的应用与安装在国内尚属首次.......
为降低模型建立的难度,本文基于ADAMS建立了六自由度Stewart并联机构模型,并在模糊PID控制理论的基础上建立了模糊PID控制器的Simu......
在全面发展海洋国家战略以及智能化设计高速发展的背景下,本文以国家自然科学基金“基于混联机构的舰船载液压伺服稳定输送平台关......
根据杆长约束条件，建立了求6-DOF对称结构Stewart并联机器人机构位置正解的无约束优化模型。针对标准粒子群算法容易陷入局部极值、......
Stewart并联机构存在多种驱动方式,不同驱动方式其控制性能亦具有很大的区别。在针对Stewart并联机构进行结构分析的基础上,完成液......
空间交会对接过程中追踪航天器位姿调整的精确度是实现空间对接的重要保障。为提高追踪航天器的位姿调整精确度,对其追踪航天器进......
基于集总解析建模方法和构件有限元分析建立包含驱动副、被动万向铰链和运动杆件弹性变形以及预载作用下的Stewart机构刚度矩阵模......
运用矢量关系法建立了6-SPS并联机器人位置反解模型,在此基础上,再运用反解逐步迭代的方法求出机器人的位置正解。运用刚体运动学......
基于并联机构奇异位形产生的运动学原理,推导出3/6-Stewart并联机构奇异位形的解析表达式.并基于此原理提出了分析并联机构奇异位......
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本文以三种平面基本运动链(巴氏桁架)和空间Stewart并联机构的运动学问题为研究对象。对其求解模型、算法理论和求解过程等方面进......
Stewart并联机构作为大射电望远镜馈源系统的二次精调平台,由于馈源舱体的运动特性,精调平台的位置基准在测量坐标系下不断变化。......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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并联机构相对串联机构,具有刚度高、精度高、无误差积累、承载能力强、动态特性好等优点,在高端设备制造,运动模拟,追踪定位等精密......
奇异问题是并联机器人设计和控制中的一个关键性问题。自1983年Hunt首次针对这个问题发表文章以来，不断有人研究，但是还远未得到解决......
65米射电望远镜采用Stewart型并联机构对副面位姿进行调整,以实现指向误差修正和馈源转换。针对如何提高调整机构的稳定性、准确性......
在海洋环境中作业的船舶等航行器,不可避免的会受到各种海洋环境的影响。其中海洋中波浪的运动对这些设备的影响最大。一般而言,在......
六自由度摇摆台采用了典型的Stewart并联机构形式，其已成为模型船舶、飞机等运动过程的重要仿真设备。本文在建立的惯性坐标系和连......
针对采用牛顿或拟牛顿迭代算法求解Stewart并联机构接近奇异位姿的位置正解时存在计算结果不收敛以及采用牛顿下山迭代算法求解时......
随着社会经济水平的快速发展,行车高速化、车辆密集化、轿车家庭化和驾驶员非职业化在我国已成为必然趋势。这些发展给人们的生活......
目前,产品打磨已经成为许多工业加工过程中必不可少的一道工序。人工打磨效率低、成本高且质量难以控制,不能满足大规模生产的需求......
海洋资源开采,海上救援和海上军事作战等场合常常需要使用自稳平台将相关设备从受海浪干扰的载体中隔离开来,从而使其相对惯性系保......
在分析义耳形态特征的基础上,研究了义耳成型中成型曲线规划和成型方法,提出了将Stewart并联机构与三轴数控机床相结合的义耳快速......
期刊
