降阶观测器相关论文
随机非线性系统的控制问题是控制理论及应用中的重要问题之一,也一直是控制领域研究的热点问题。此前,有关随机非线性系统的状态反......
在现实生活的系统中,由于存在各种各样的不确定性,被控制的系统对象往往较难以用数学模型来精确的表示,即在大多数情况下,我们只能......
传统直线伺服系统多采用“滚轴丝杆+旋转电机”或“齿轮齿条+旋转电机”的驱动方式,传动精度受回程误差、机械变形等因素的制约,限......
多能体系统的分布式协同控制中每个智能体都能与相邻的智能体进行通信,使得多智能体系统的整体效率和运行能力都有所提高。由于其......
网络化控制系统(Networked Control System,简称NCS)研究的是如何通过网络实现闭环控制,是涉及控制科学和计算机网络等多个学科知......
改进了已有的无静差抗扰控制器设计方法,用于坦克稳定器设计.用降阶观测器估计出干扰模态进行扰动补偿,使系统可以抵抗任意幅值的......
通过离散时间奇异系统的一种新的受限等价分解形式,给出了系统的一种新型降阶观测器设计方法,并通过实例验证了本方法的正确性.......
针对永磁电机(PMSM)提出了一种无速度传感器的非线性控制策略.该策略能在已知负载的基础上实现给定转矩的精确跟踪.电机的速度通过......
对时间连续的五阶CNN超混沌系统的离散化进行了研究，采用离散化降阶状态观测器实现该超混沌系统的同步控制，经仿真实验，得到该离散混......
针对永磁同步电动机（PMSM）的负载扰动问题,提出了一种基于降阶负载扰动观测器的永磁同步电机前馈控制方法。通过设计降阶负载观测器......
讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性,其中该系统的自治系统Lya-punov稳定.利用LaSalle不变原理,得到系统全局可镇定的......
针对一类状态不可测的切换系统，研究了其基于观测器的滑模控制问题．设计了一类降阶观测器，并用观测到的状态设计了滑模面函数以及滑模......
讨论Lipschitz非线性系统降阶观测器的设计，并指出在非线性系统全阶观测器存在的条件下，它的降阶观测器同时存在，且它的降阶观测器的......
以一螺旋桨负载平衡装置为研究对象,通过对该装置在俯仰及偏转位置角度的控制,以达到对该装置方位控制和负载力平衡的目标;基于该......
针对二级倒立摆系统阶次高、非线性严重、不稳定、用经典控制理论设计控制器极为困难等问题,运用现代控制理论,并以Matlab语言为辅......
探讨微硬盘控制系统中音圈马达驱动器的跟踪控制．利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术，提出降阶观测器和相应的反馈控......
针对永磁同步电机的速度跟踪控制,提出关于电枢电流的非线性降阶观测器和电机控制系统的非线性速度控制器,并探讨系统的稳定性。理......
方波电流控制的交流伺服电机(Brushless DC Motor,BLDCM)一个电气周期内需要霍尔位置传感器提供六个换相信号,而正弦波电流控制的......
时滞系统的控制具有重要意义。依据降阶观测器具有相位时滞小的特点,结合自抗扰控制器提出了一种解决时滞系统控制问题的新方法。......
提出了一种带有离线参数辨识的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制方案。使用改进的基于解耦PMSM模型降阶反电动势观测器来估计转......
本文对一类非线性系统的降阶观测器的设计问题进行研究,基于单边Lipschitz条件和二次内积有界条件,证明全阶观测器渐近稳定的充分......
针对方波型无刷直流电机控制系统的电压跟踪控制问题，利用非线性系统理论获得一种关于角速度的非线性降阶观测器，以及一种简单、易于......
针对永磁无刷电机霍尔位置传感器故障问题,提出霍尔位置传感器(单霍尔和双霍尔)故障容错控制方法。任意霍尔信号跳变沿时刻,根据具......
双螺旋桨推进跟踪系统在四旋翼无人机悬吊的动态环境中，要求根据上位机实时控制指令调整空间位置，保证双螺旋桨推进系统在空间中始终......
不确定非线性系统控制是近年来的研究热点之一,特别是带有执行器故障或时滞的非线性系统控制理论越来越受到人们的关注。控制系统......
在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的,时滞往往是引起系统性能不稳定或产生振荡的一个重要因素.因此,随机非线......
提出了一种简单的用于感应电机无速度传感器控制的自适应观测器设计方法．该方法以磁链误差作为校正反馈项，利用电流和电压模型组合成......
针对电动汽车的电机-变速器集成驱动系统,提出了一种线性二次型调节器结合观测器的电机控制方案,以抑制系统的扭转振动。以电机机......
首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的......
在实际系统中,非线性、时滞、外部随机干扰等是普遍存在的.近几年,一类高阶非线性系统的控制设计问题得到了广泛的研究,尤其对其有......
为提高混合励磁同步电机低速时的带载能力,减小负载扰动以及变速运动对控制系统的影响,提出了一种基于负载转矩观测器的励磁电流给......
实际转速值是转角微分得到的，基于转速的观测器设计会引入微分突变．本文在滑模变指数趋近率控制的基础上，针对实际应用的永磁同步电机......
针对方波型无刷直流电机的位置跟踪控制问题，利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式，提出一种关于相电流及角速度的非线性降阶观......
提出了一种基于降阶观测器的无速度传感器控制方法,用于永磁同步电机直接转矩控制系统的转速辨识.该方法将永磁同步电机的降阶运动......
二级倒立摆的研究已经进行了很长时间,从发表的文献看,采用降阶观测器的模拟控制器的尝试未能取得良好的效果,最终转向采用数字计......
考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制......
对复杂的四轮转向车辆控制系统数学模型进行分析,考虑在实际车辆中质心侧偏角等量难以直接测量,提出一种基于降阶观测器的四轮转向......
