积分流形相关论文
非自治系统的一致稳定性判定问题是稳定性理论研究中的一个难点,也是一个热点。本文借鉴了积分流形集的概念,对非自治系统存在一个......
本文应用奇摄动理论讨论了高维常微分方程组的分解方法,以及若干奇摄动问题的稳定性。该方法不但可以对给出的系统进行降维,而且可......
用数值计算与分析相结合的方法,我们研究了复域上Brusselator方程过极限环的积分流形的结构,发现此积分流形在通过极限环时先形成......
本文的目的主要是分析非完整系统(即是，具有像滚动约束这样的不可积的约束的力学系统)的相对平衡态的稳定性。在没有外部耗散的情况......
基于非线性磁悬浮系统的奇异摄动特点,研究了一种精确几何积分流形控制方法,使磁悬浮系统的稳态流形能够无误差地跟踪给定设计流形......
针对广义Birkhoff系统动力学,提出广义Birkhoff系统动力学的一类逆问题,研究由已知积分流形来建立广义Birkhoff方程.这类逆问题的......
本文以一类存在惟一极限的多项式自治系统(En)作为研究对象,用数值计算与定性分析相结合的方法,我们得到了复域上过极限环的积分流......
为满足振动信号实时检测的需要,通过前置共振器的方法解决常规二阶自适应陷波器检测精度低、暂态响应速度慢及干扰抑制能力差等问......
针对含柔性杆件并联机器人在高速运行时其末端存在弹性位移问题,以3RRR并联机器人为研究对象,提出一种基于积分流形与高增益观测器......
系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系......
研究了几个多项式自治系统在复域上过其极限环积分流形的复杂的几何结构,得到了在积分流形碰到无穷远奇点后黎曼曲面的4种变化趋向......
要估计正弦信号的频率和幅值以实现准确信号跟随具有广泛的应用．本文采用三维自适应陷波滤波器分析正弦信号，提出了非归一化和归一化......
发生在积分流形上的周期解反对称分叉现象是导致电力系统谐振过电压的原因之一.利用反分叉技巧消谐的原理已经有结果.本文讨论的模......
针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统，利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法。给出了基于弹性轨道的磁悬浮......
用数值计算与分析相结合的方法，研究了复域上Brusselator方程过极限环的积分流形的几何结构，证明了此积分流形Г’具有自稠密性，在接......
并联机器人以其大负载自重比、高刚度及高精度等优点被广泛用。随着现代工业中对生产效率要求的不断提高,并联机器人已被越来越多......
考虑微分方程系（１）这里 θ，ｙ，z分别k-，ｎ-，m-向量。本文目的是指出在某些条件下（1）式具有积分流形．而（1）式的积分流形的存在性与它的第一线性接近......
利用积分流形模型化简 ( IMMD)的思想 ,给出了含动态电压调节器( DVR)配电网络的动态电压分析方法。文中建立了包括 DVR在内的线路......
