非线性反馈控制相关论文
在工程应用中,由于建模误差、系统摄动以及外部干扰等因素,实际系统往往存在不确定性,基于精确模型设计的控制器用来控制实际系统......
本文对差动驱动式移动机器人的建模与反馈控制设计方法进行了较为深入的分析和研究。主要包括以下内容：针对两轮差速转向轮式移动机......
针对带挠性附件的服务航天器在近距离逼近失控目标航天器时的控制问题,考虑由于推进安装偏差导致的姿轨耦合,通过选用相对位置和相......
随着集装箱船舶的日益大型化,以及船舶航行环境相对更加恶劣,为提高船舶航行的安全性,国际上对船舶操纵性的要求也逐渐提高。超大......
针对库仑力编队飞行系统的研究，本文重点开展了两自旋卫星的非线性反馈控制、基于电荷控制带电卫星防碰撞路径设计和用于三卫星共线......
文中首先提出了当反作用飞轮转速过零时，摩擦力发生非线性变化，控制作用力矩出现不确定性，从而影响卫星的姿态控制性能。通过对姿态......
本文从理论和数值模拟的角度研究了混沌的非线性反馈控制方法及其在转子映射系统中的应用，介绍了一维光滑混沌系统的非线性反馈......
用非线性状态反馈方法研究肌型血管生物数学模型的同步问题,利用驱动系统与响应系统的误差信号,通过施加反馈控制,设计一个单变量......
本文设计了识别不确定R(o)ssler系统未知参数的观测器,提出了控制R(o)ssler系统中混沌的非线性反馈控制策略.数值模拟结果表明:观......
期刊
本文首次讨论并给出了利用星上GPS输出反馈,来实现卫星大角度姿态机动的自主非线性状态跟踪控制系统的设计.其中包括非线性状态反......
针对由四元数描述的航天器姿态控制系统进行了非线性反馈控制器设计.首先,得到一类含角速度测量的反馈控制律.该控制律不仅可以保......
设计一种基于R(o)ssler方程的混沌电路装置,研究了从周期演变到混沌状态的分岔过程,采用非线性反馈控制方法实现了对R(o)ssler混沌......
期刊
研究一类带有黏性阻尼摆的振动系统的复杂动力学行为.通过拉格朗日方程和牛顿第二定律,建立此振动系统的动力学方程.借助相图、Lya......
把观测器思想用于系统中未知参数的辨识，对Lorenz混沌系统中的未知参数进行了辨识研究 ，提出未知参数辨识观测器的概念，数值结果表明......
相位共轭振荡器由一个标准镜和一个具有快速响应的无损耗Kerr介质作为相位共轭介质的相位共轭镜组成.利用非线性反馈方法,对相位共......
本文研究两个统一混沌系统之间的修正投影同步.应用李雅普诺夫稳定性理论,在系统参数已知和未知时,分别采用非线性反馈控制和自适......
讨论了一个新三维混沌系统的控制与同步问题,首先通过对该混沌系统增加一个具有分段二次函数x|x|形式的非线性反馈控制器,利用它将......
讨论了经典的非自治系统——弱周期参数激励下软弹簧Duffing系统的投影同步控制问题，基于Lyapunov稳定性理论，设计了简单实用的非线......
研究了两个刚体角速度运动关于部分状态变量——惯性主轴角速度的同步控制．基于李亚普诺夫部分稳定性理论，分别采用双向耦合的部分状......
采用非线性控制系统的微分几何理论,将原混沌系统进行输入-输出部分线性化,并结合极点配置方法,在一定的假设前提下,设计了一个实......
研究了非线性连续系统Hopf分岔的非线性反馈控制方法，给出一类二阶参数变化的非线性系统产生的Hopf分岔的条件，主要阐述了用输入－状态......
利用拉格朗日方程建立了漂浮基双臂空间机器人系统的动力学方程,给出了载体位置、姿态均不受控制情况下,双臂空间机器人关节运动的......
通过数值方法，研究了一类新的自治混沌系统的非线性反馈控制问题．利用系统的Lyapunov指数和分数维以及在不同相平面上的Poincaré......
研究一个新混沌系统的不稳定平衡点的镇定问题.当参数已知时,根据Lyapunov稳定性理论,分别设计了合适的非线性反馈控制器和线性控......
针对Rikitake混沌系统,以稳定性理论为基础,采用非线性反馈控制方法,通过设计合适的控制器,研究该系统改进的全状态混合投影同步（MF......
主要研究耦合映像格子中的时空混沌控制问题，提出一种非线性反馈控制方法，这种方法对耦合映像格子模型中图案选择模式和图案竞争阵发......
讨论了一类基于营养动力学的捕食-食饵模型的极点配置问题．首先精确线性化，然后进行极点配置，使系统不稳定的正平衡点达到稳定，在不破......
研究了一个新的混沌系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性反馈混沌同步方法，给出了该系统实现自同步的充分条件以......
文章提出了1个四维分数阶超混沌系统，系统的每个方程中都含有1个三次非线性交叉乘积项，具有真正的四翼混沌吸引子。利用非线性反馈控......
研究了大射电望远镜(FAST)馈源的精确定位问题。提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度,......
基于Ｐｏｉｎｃａｒｅ－Ｌｙａｐｕｎｏｖ定理，应用定性分析，提出用非线性反馈法实现对束晕－混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现；质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散......
在驱动一响应系统框架下，提出了一种新的混沌同步——错位同步的概念。这种同步不同于完全同步，它要求驱动系统的状态向量中至少有一......
针对轧机在轧制过程中轧辊与轧件间润滑条件变化引起系统失稳振荡,以及轧机主传动系统具有复杂机电耦联的特点,应用Lagrange-Maxwe......
选取了在电路上易于实现的两个异结构三阶自治混沌系统,并对其进行了混沌特征分析.运用EWB软件设计了实现2个混沌系统的实验电路.......
利用反馈控制混沌原理，提出了非线性反馈控制混沌同步方法．理论分析和数值实验结果表明，该同步方法不需要分解系统，具有适用面广、同步......
混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法.蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之......
非线性动力学系统中混沌控制与同步的研究近年来引起了人们极大的关注。本文主要研究具有强迫项Brusselaor方程混沌控制与同步问题......
讨论了载体姿态及位置均不受控制的自由漂浮双臂空间机器人系统的轨迹控制问题．首先，根据双臂空间机器人系统的动量、动量矩守恒关系......
磁流变阻尼器具有温度适应性强、响应快、能耗低等优点,它在振动控制领域的应用被广泛关注,但由于其内在的非线性滞回力学特性,实......
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。分析了汽车悬架系统在路面单频周......
采用不连续穿越映射技术，Jeffcott碰摩转子系统的映射在擦边碰撞附近可以近似为在一个方向上有平方根伸缩的四维映射，本文对此映射的......
提出了一种用误差绝对值非线性反馈控制实现两参数相同、初始争件不同的Henon映射的同步化方法，通过对同步系统特性的分析选取合适......
把观测器思想用于系统中未知参数的辨识,对混沌系统中的未知参数进行了辨识研究.数值结果表明,对未知参数为常数或缓慢变化的信号,......
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性,这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性.文章分析了其在路面单频正弦激励......
基于反馈控制几何理论提出了一种新的混沌系统同步方法.该同步方法的基本思想是在系统可以转化为规范型的前提下,由两个混沌系统的......
为实现对统一混沌系统的有效控制,根据稳定点的性质,为统一混沌系统设计了一个通用的非线性反馈控制器.对于统一混沌系统的三个方......
基于磁流变减振器的汽车悬架系统具有明显的滞后非线性，这直接导致了系统存在分岔与混沌的可能性。本文分析了汽车悬架系统在路面单......
A composite nonlinear feedback tracking controller for motion control of robot manipulators is described. The structure ......
研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出了Liu系统实现自同步的充分......
