防摆控制相关论文
针对桥式起重机的台车在启动时出现较大的振动冲击现象，以及台车在水平移动时伴有负载的升降而造成负载摆动过大等安全隐患问题。为......
由于起重机吊钩缺乏旋转动力装置,在强风作用下会导致其悬挂载荷发生旋转,针对这一问题,提出了一种带陀螺阻尼器的起重机悬挂载荷......
在塔式起重机的变幅作业过程中,由于吊物的摆动极易造成危险,为此,提出了一种基于自适应七段式S速度轨迹的控制策略,并将其用于小......
为了使桥式起重机精确到达预期位置,并有效消除负载的残余振荡,该文采取了一种模糊PID控制策略.由Lagrange方程推导出起重机动力学......
针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要......
该文在分析吊车物理模型的基础上,建立了吊车的数学模型.针对非线性模型仿真中存的右行性与可信度之间的矛盾,提出了非线性模型在M......
桥式起重机是港口、码头、货场等场所货物运输、吊装的主要设备。起重机的快速起吊、行走和货物准确定位直接影响生产的效率和安全......
吊物的摆动是影响吊车装卸效率的主要原因。电子防摇作为一种主动防摇方式,它将减摇和运行控制结合起来考虑,不依赖于吊车司机的操......
学位
吊车被广泛地应用于工厂、建筑工地和码头等场所来运输重物,在社会生产中发挥着重要作用。但吊车在吊运重物时通常会发生晃动现象,......
起重机作为大型货物吊运、物流转运的重要载重设备,其运输效率直接影响工程的施工效率以及物流转运等行业的发展。然而,多数起重机......
门式起重机是一种广泛用于生产制造、仓储物流、建筑施工等领域的吊运工程装备。迄今为止,在门式起重机系统的实际应用仍依赖于人......
针对桥式吊车的跟踪控制问题, 提出了一种基于融合控制理论的控制方法. 首先将控制问题转化为系统的性能指标函数, 然后将其表示成......
该文首先分析了基本时滞滤波器的零点分布，将零点配置方法应用到具有强鲁棒性的极不灵敏时滞滤波器的设计中，仅通过建立离散传递函数......
摘 要：在港口、码头，起重机被广泛地用于传输、调度重型原材料。然而，在起重机的工作过程中，由于天车的加减速，负载的提升以及外部干扰......
塔式起重机是现代工业与民用建筑的主要施工机械之一。在塔式起重机的工作过程中，由于吊绳的柔性连接，使起重机在起升、变幅和回转的......
桥式起重机在运行的过程中,由于惯性会引起被吊物的摆动,使其难以精确定位,降低了工作效率,且影响桥式起重机的使用寿命。当大、小......
船用起重机是一种船舶自备的工程搬运设备,被广泛应用于舰船补给、风车安装、货物吊装、水下机器人布放与回收等海上作业,属于船舶......
该文结合"哈工大实验设备开发基金",研制了吊车防摆实物仿真实验系统.根据吊车系统的物理模型,应用拉格朗日方程建立了系统的数学......
起重机是现代生产中不可或缺的一种机械设备，在各个生产领域都有着广泛的应用，从而实现了生产机械化，带来了经济效益。但是起重机在作......
在起重机防摆控制研究中,由于桥式起重机防摆控制系统是一个强耦合、非线性系统,系统的实时性能差,传统的PID控制器难以达到高精度......
针对欠驱动四自由度塔式起重机定位防摆控制问题,建立了未经线性化的塔式起重机动力学模型,提出了一种基于改进差分进化算法优化的......
针对桥式起重机运行过程中,台车加速度变化引起的负载摆动问题,提出了一种用于欠驱动三维桥式起重机系统的能量耦合非线性控制方法......
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策......
针对舰载特种起重机系统的吊重防摆控制问题,利用柔顺性的概念,提出了一种新的多变量神经网络PID控制算法,设计了舰载特种起重机神......
为了消除桥式起重机吊重摆动和实现小车精确定位,提高起重机工作效率,国内外很多学者对防摆控制方法做了大量研究。在建立起重机非......
针对控制领域的研究热点之一非线性、欠驱动岸边集装箱起重机防摆控制问题,从欠驱动系统的概念和岸边集装箱起重机动力学模型出发,......
对桥式起重机的防摇摆策略进行研究与分析,以提高设备的工作效率;以及安全可靠行。通过对大小车以及起升机构的运动、受力进行分析......
本文讨论了一种新的挠性悬挂防摆控制系统。挠性构件因工作中的摇摆现象已不能适应工程机限工作速度进一步提高的要求。文中探讨了......
A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with ......
门式起重机的基本框架像门形，所以才有门式起重机的名稱。其承载主梁下安装着两个支脚，可以在地而轨道上行走，但是，行走的时对两条支脚......
输入整形技术在抑制柔性系统残留振荡方面得到了比较广泛的应用；然而在处理时变系统时，传统的输入整形器的鲁棒性能受到了很大限制，控......
在对屋面材料自动送料控制系统进行建模的基础上，采用经典控制理论与输入整形技术相结合的控制方法，设计了屋面材料自动控制系统。经......
起重机的瞬时起动、加减速、制动等工况很容易使负载随着吊钩进行一定幅度的摆动。这不仅影响起重机的工作效率、安全性,还对起重......
欠驱动系统是指独立控制输入维数小于自由度的系统。与全驱动系统相比,在相同自由度下,欠驱动系统具有更少的执行器使得其机械机构......
近年来,为提高生产作业效率,人们对桥式起重机的防摆控制进行了越来越广泛的研究。为此,设计了一种基于鲁棒输入整形技术的控制方......
本文针对传统吊车防摆闭环控制方法存在的控制器设计复杂、控制效果不理想、不易实现等问题，提出了一种经典控制理论与前馈输入整形......
桥式起重机吊运过程中所产生的游摆,是吊运过程中必须克服的。从桥式起重机的模型辨识试验出发,通过试验法获得桥式起重机的动力学......
针对桥式起重机水平定位和防摆控制,设计了基于线性模型预测的控制方法,运用拉格朗日方程建立系统模型并线性化。由于水平位移与速......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
针对悬吊运输装置的摆动问题,以桥式起重机作为研究对象,设计一款悬吊物防摆控制装置。采用拉格朗日方程建立桥式起重机吊重摆动的......
期刊
针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出......
针对实际工程生产中塔式起重机在吊运重物时的摆动问题,采用一种基于三维空间质点运动力学建模的方法描述重物运动规律,通过传感器......
随着社会机械化程度不断的提升,以及工程任务的大型化与复杂化,使得单台吊运机器人已经不能满足在许多特殊工况下的任务。同时,一......
