jacobian相关论文
A redundantly actuated parallel manipulator(RAPM) with mixed translational and rotational degrees of freedom (DOFs) is c......
A geometric mapping establishes a correspondence between two domains.Since no real object has zero or negative volume,su......
Note on families of semistable curves over P~1 with 4 singular fibers whose Jacobian are non-compact
Let f : S → P 1 be a semistable family of curves of genus g 2. We prove that if f admits exactly 5 singular fibers and ......
编辑先生:我在贵刊2009年,11期,987页到992页发表的文章“秩为3的Jacobian的性质和它在热力学中的应用”最近我重读了一下,在988页......
Erratum to:A sparse matrix model-based optical proximity correction algorithm with model-based mappi
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A 3-degree-of-freedom (3-DOF) parallel machine tool based on a tripod mechanism is developed and studied. The kinematics......
The optimization inversion method based on derivatives is an important inversion technique in seismic data processing,wh......
本文用 Ｊａｃｏｂ ｉａｎ 行列式方法，将难于测量的热力学偏导数用易测物理 量系统地表出，其优 点是将微分运算换成代数运算，十分简便 ，易于 掌握
In......
The existence of coupling makes the parallel mechanism possess some special advantages over the serial mechanism, while ......
Stroboscopic maps for voltage-mode converters in the continuous conduction mode (CCM) are built up. The stability of one......
- In this paper, a six-order nonlinear dynamic model with three degrees of freedom is presented for the study of the “......
为了增强盲签名的安全性,提出了一种基于超椭圆曲线的盲签名方案,同时对该方案的安全性进行了分析.通过将基于二维仿射变换的强盲......
Based on a continuous piecewise-differentiable increasing functions vector, a class of robust nonlinear PID (RN-PID) co......
第二章 JACOBIAN 在热力学方面的应用1、二个隐函数的关系这里谈的是隐函数的应用。首先从定理出发来说明具体例子。因定理1容易......
论文主要讨论主从操作手的双向力反应系统.为实现力-位置型系统解决了从六维腕关节力矢量求解操作手各关节的力/力矩的问题.提出......
This paper focuses on the visual servo control of an uncalibrated robotic arm with an eye-in-hand camera. Without a prio......
Dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator based on dimensionally homogeneous Jacobian ma
A study of dimensional synthesis of a 3-DOF parallel manipulator with coupling of translation and rotation is carried ou......
Parallel robot is used in many different fields nowadays,but the singularity of 3-RRUR parallel robot is more complicate......
该文主要针对两类并联机器人--6自由度SPS型(Stewart机构的常见形式)和6自由度PSS型并联机器人进行了包括机构学分析、机构优化设......
首先,我们引进R时空上的非对易QED,构造包含费米物质场和背景规范场的作用量,并介绍手征反常的点分裂解法的简要步骤.其次,重点阐......
为进一步简化电流注入潮流控制补偿方法,利用Newton-Raphson功率不匹配方法构建功率不匹配的电流注入潮流控制方法.该方法基于STAT......
The knowledge of transient temperature of the ladle wall is a key factor in optimizing energy consumption in steelmaking......
The differentiation transforming(DFT)system is developed to produce the tangent linear codes,which is used to calculate ......
In this paper the wave action balance equation in terms of frequency-direction spectrum is derived.A theoretical formula......
In the implementation of hyperelliptic curve cryptosystems, a siginificant stepis the selection of secure hyperelliptic ......
This paper considers the integrability for the Jacobian of orientation-preserving forms in anisotropic Sobolev classes. ......
用非标准分析的方法给出向量函数微分的定义．在非标准扩大模型下，利用转换原理，通过定义局部线性函数给出向量函数微分的定义．这种貌似......
采用切线性模式和代码转换策略,开发了C语言自动微分转换系统(DTC),用于牛顿法求解非线性方程中Jacobi矩阵—向量乘积计算。介绍系......
应用奇异四元数矩阵的奇异值分解，给出了奇异四元数矩阵的外微分式，并由此得出了M-P广义逆变换的Jacobi行列式。本文所得到的结果在......
为了更好地完成大型储罐表面的喷涂作业,研究了一种可实现Z字形轨迹的自动化高效喷涂设备,该设备以爬壁机器人为载体,具有六个自由......
基于光滑互补函数，将非线性互补问题等价转化光滑方程组问题，构造了一个新的求解该光滑方程组的非精确 Jacobian 光滑化方法，该算法克......
设A～W_m(n,I),B～W_m(k,I),n≥m,k≥m,A与B相互独立,本文利用外积运算给出了|A-λB|=0的特征根联合分布的一种新的简便证法。......
本文利用常微方程系统二维重构变换的雅可比行列式，对强迫Brusselator吸引子进行了分框计算，确定出二维重构的延迟时间．......
从自由电子激光器的摆方程出发,利用Jacobian椭圆函数和椭圆积分分析了系统的相平面特征,并利用加速器概念和束流动力学方法,讨论......
以四自由度机器人为对象,研究并开发了基于雅可比逆阵的静态目标抓取和动态目标跟踪的控制系统.在系统中通过引入动态增量分割方法......
并联机构应用于数控加工设备时要求具有很高的刚度,交叉杆机构将原有Stewart机构的3对驱动杆交错分布,使得其在运动过程中可以平均......
针对5自由度飞机表面清洗机器人，通过旋量和指数积公式求解了运动学正解，得出末端执行器相对惯性坐标系的位形。采用运动螺旋求解了......
椭圆曲线密码是目前最流行的公钥密码体制,超椭圆曲线密码作为椭圆曲线密码的推广,近几年对它的研究也日益被人们重视.在该文中,作......
This paper proposes a hybrid decoupled power flow method for balanced power distribution systems with distributed genera......
分析了2RPS＋2TPS型四自由度并联微操作机器人机构的运动学特性;采用微分法推导了微位移增量矩阵的一般表达式以及输入、输出位移的......
本文通过引用几何量的向量表示，对坐标变换时所出现的Jacobian给出了几何解释，同时给出了两个实用例题，进一步说明了Jacobian的应用。......
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得到了拟共形映照的几个掩盖定理，推广了有关文献中的结果，主要结果如下：设ｆ（ｚ）是｜ｚ｜≤１上的拟共形映照，ｆ（０）＝０，且存在常数β〉０，Ｍ≥０，使ｌｉｍ｜ｆ（ｚ）｜／｜ｚ｜＾β＝α，｛１０（β－１／Ｄ（ｒ））ｄｒ／ｒ≤Ｍ，其中Ｄ（ｒ）是ｆ（ｚ）的伸......
将在行波变化下的Jocabi椭圆函数展开法推广到范围非常广泛的一般函数变换下进行，利用这一方法求得了Boussinesq方程的精确周期解．......
使用Hodge分解理论,得到了Jacobian的一个积分估计,推广了1waniec和Sbordone的结果....
使用Hodge分解理论,得到了Jacobian的一个积分估计,推广了1waniec和Sbordone的结果....
运用反螺旋理论对3-RSR三自由度并联机器人的雅可比矩阵进行了研究。采用简单的方法，找到支链关节螺旋的反螺旋，从而得到了约束雅可......
利用Fischer-Burmeister函数将混合互补问题转化为非线性方程组，由光滑函数逼近FB函数来求解非线性方程组．文中将信赖域方法和梯度法......
