尺度估计相关论文
针对室内环境下,单目视觉里程计定位中存在的尺度不可观和误差累积、超宽带（UWB）定位中存在的易受非视距误差影响的问题,提出一种单......
惯性/视觉感知信息融合导航定位技术是目前实现无人机不依赖卫星自主导航的最有效手段。但对于面向高空场景的大型无人机，惯性器件......
近年来,三维重建技术在建筑复原、智慧城市建设和智能机器人导航等方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是室内梁柱和家......
核相关滤波算法跟踪过程中仅采用单一特征，目标尺度不能自适应变化，未对不同分辨率视频做相应预处理，导致跟踪性能不佳．针对核相关滤波......
期刊
随着智能时代的到来与计算机行业的飞速发展,目标跟踪技术在安防系统、无人驾驶、交通监控中的地位越来越突出,吸引了大量的学者专......
目标跟踪是计算机视觉领域一项重要而具有挑战的工作,其在无人驾驶、安防监控等领域有着广泛应用。近年来,目标跟踪技术发展迅速,......
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基本方向,涉及信号处理、概率论、神经网络以及多传感器数据融合等众多理论,具有很强的学科综合性......
针对无人机在卫星信号失锁时仅利用惯导无法精确获取位姿信息的问题,提出了通过扩展卡尔曼滤波对单目视觉和惯导进行信息融合的算......
针对无人机在卫星信号失锁时仅利用纯惯导无法精确获取位姿信息的问题,提出通过扩展卡尔曼滤波对单目视觉和惯导进行信息融合的算......
针对目标追踪过程中由于目标快速运动及尺度变化导致追踪失败的问题,提出了一种基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪算法。首......
针对长时目标跟踪中目标遮挡、目标出视野等因素导致的目标失跟问题,提出一种基于特征融合的长时目标跟踪算法,提高目标跟踪的速度......
针对视觉跟踪中目标尺度变化对准确跟踪的不利影响,提出一种基于核相关的尺度自适应视觉跟踪算法。首先,通过建立核岭回归模型构建......
针对相关滤波跟踪在遮挡及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题,提出一种基于在线检测和尺度自适应的相关滤波跟踪算法。相关......
针对复杂跟踪条件下目标的稳健跟踪和精确尺度估计问题,提出了一种基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪算法。算法首先......
为了满足在线目标跟踪算法的实时性需求并提高算法的稳健性,提出一种基于高置信度更新策略的相关滤波跟踪算法。在目标区域提取、......
视觉目标跟踪广泛应用于智能交通、安防监控、人机交互等多个领域，但跟踪的效果往往受到尺度变化、障碍物遮挡目标、目标发生形变、......
目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉领域中最为重要的研究方向之一,有着许多方面的实际应用,包括人机交互、视频监控、自动驾驶等......
视觉目标跟踪是计算机视觉中的重要应用之一,被广泛应用于行为分析、智能视频监测、人机交互等领域。但实际场景中存在的光照变化......
基于相关滤波的目标跟踪算法由于跟踪精度和鲁棒性的不断提高,近年来得到了广泛的应用。然而,在一些复杂的跟踪场景中,此类跟踪器......
视频目标跟踪技术就是对需要被跟踪目标的特征进行选择和提取,创建目标的描述模型后,通过不同的算法处理在输入的连续图像帧中获取......
机器视觉在现代制造业有着广泛应用,制造过程中的运动目标检测与跟踪己成为现代制造领域的研究热点。目前,在生产中应用的工业机器......
作为计算机视觉基础研究领域的一个重要分支,运动目标跟踪技术在人机交互、智慧交通、视频检测和军事领域应用广泛,具有广阔的发展......
相关滤波器由于近年来在实时准确地跟踪视频信号方面展示出了优异的性能,为此引起了很多学者的关注。但在应对复杂场景外观变化较......
目标跟踪技术(Object Tracking Technology)是指通过对视频图像序列进行检测,提取出特征模型,设计滤波模板进行响应识别等一系列操......
视觉目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要分支之一,在辅助医疗诊断、军事国防、虚拟现实、视觉导航等方面均有着广泛应用。近年来,......
随着人们生活水平的提高,技术水平的巨大飞跃,人们越来越关注水下鱼类的智能养殖监测和水下鱼类生活习性等研究。目前水下鱼监测主......
在目标跟踪领域,运动目标在跟踪过程中会遇到形变、遮挡或出现相似物体干扰等各种复杂情况,这些都是跟踪技术的难点。针对这些问题......
目前人头检测得到了广泛地应用,如商场的客流量统计,学生教室出勤情况统计,地铁站、火车站运输量统计等。同时人头检测又是行人检......
随着5G、大数据、人工智能等高新科技不断发展,目标跟踪技术已经成为计算机视觉的一个重要研究热点,为后续的目标智能行为分析工作......
目标检测与跟踪是计算机视觉领域中重要的组成部分,目标跟踪的发展从生成式跟踪到判别式跟踪再到以深度学习为主经典算法为辅的跟......
随着人们对海洋资源的不断开发和利用,海事活动日益增多的同时海上事故也频繁发生,事故发生时,及时进行海上救援能够最大程度上保......
随着计算机视觉技术日趋成熟,目标跟踪技术逐步引起了人们的关注,渐渐成为了一个有着良好前景的学科分支。近年来,在各国研究学者......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
分析了观察平台晃动条件下的两种定向误差 ,分析结果表明 :由平台坐标系的平移所引起的定向误差可以忽略 ,但由其旋转所引起的误差......
针对核相关滤波器跟踪算法(Kernel Correlation Filter,KCF)在特征提取单一以及尺度估计不足而导致跟踪效果不佳的问题,本文提出了......
目标跟踪过程中,目标的尺度变大会引入更多的背景噪声,而在目标尺度变小时却采样不足,导致算法鲁棒性不强。为了实现复杂背景环境......
为解决智能视频监控系统车辆跟踪过程中尺度伸缩变化造成的跟踪器模型漂移的问题,在SiamFC(基于全连接层的孪生网络目标跟踪算法)......
针对在目标视觉跟踪过程中目标尺度变化导致跟踪精度下降的问题,提出了基于GM(1,1)尺度估计的核相关性滤波跟踪方法。在核相关性滤......
为了解决传统基于核相关滤波器(KCF)的跟踪算法难以有效处理目标尺度变化的难题,提出了一种新的融合快速准确估计目标尺度变化的核......
该文提出了利用七元非典型声强向量阵对舰船体积目标3亮点部位定向和定位的方法。基阵的7个阵元都可以布放在水下探测平台表面,并......
近年来,目标跟踪算法作为车联网的关键环节和基础支撑技术得到人们广泛的关注和研究,使得车联网相关的技术得到了长足地发展。实时......
针对传统核相关滤波器跟踪方法(KCF)在尺度估计不足和抗遮挡性低等问题上,本文提出了一种把梯度直方图和颜色直方图相结合,并利用......
针对早期的卷积神经网络使用空间分辨率较低的全卷积层输出作为特征提取层,无法精确定位目标的问题,对VGG-19网络中的多个卷积层进......
目标跟踪技术是计算机视觉领域的研究热点,它广泛应用于军事领域和民用领域。随着跟踪需求的不断提高,目标跟踪技术面临的问题也不......
针对压缩跟踪算法中存在的特征单一、对光照变化敏感、不能适应目标尺度变化的问题,提出了一种融合HOG类特征的尺度自适应压缩跟踪......
目标跟踪技术作为计算机视觉领域研究的一个热点,在视觉监控、人机交互、智能交通、军事制导等领域有着广泛的应用。经过几十年的......
视觉目标跟踪是计算机视觉领域的重要分支之一,在智能监控、安全预警、远程医疗和军事等多种领域中发挥重要作用。相关滤波目标跟......
作为计算机视觉领域的重要研究课题之一,视觉跟踪在精确制导、智能导航安防监控以及人机交互等许多领域都有广泛的应用前景。尽管......
