尺度估计相关论文
针对室内环境下,单目视觉里程计定位中存在的尺度不可观和误差累积、超宽带（UWB）定位中存在的易受非视距误差影响的问题,提出一种单......
惯性/视觉感知信息融合导航定位技术是目前实现无人机不依赖卫星自主导航的最有效手段。但对于面向高空场景的大型无人机，惯性器件......
近年来,三维重建技术在建筑复原、智慧城市建设和智能机器人导航等方面应用广泛,相关的重建技术也越来越成熟。不管是室内梁柱和家......
核相关滤波算法跟踪过程中仅采用单一特征，目标尺度不能自适应变化，未对不同分辨率视频做相应预处理，导致跟踪性能不佳．针对核相关滤波......
期刊
随着智能时代的到来与计算机行业的飞速发展,目标跟踪技术在安防系统、无人驾驶、交通监控中的地位越来越突出,吸引了大量的学者专......
目标跟踪是计算机视觉领域一项重要而具有挑战的工作,其在无人驾驶、安防监控等领域有着广泛应用。近年来,目标跟踪技术发展迅速,......
针对传统核相关滤波算法中存在单一特征鲁棒性差、尺度更新不健全等问题,提出了一种特征融合和尺度自适应相结合的目标跟踪算法.首......
目标跟踪是计算机视觉领域的一个基本方向,涉及信号处理、概率论、神经网络以及多传感器数据融合等众多理论,具有很强的学科综合性......
针对无人机在卫星信号失锁时仅利用惯导无法精确获取位姿信息的问题,提出了通过扩展卡尔曼滤波对单目视觉和惯导进行信息融合的算......
针对目标追踪过程中由于目标快速运动及尺度变化导致追踪失败的问题,提出了一种基于全卷积对称网络的目标尺度自适应追踪算法。首......
针对目标跟踪任务中出现的光照变化、尺度变化、形变、遮挡以及运动模糊等复杂场景,提出了一种多特征融合的背景感知相关滤波跟踪......
针对长时目标跟踪中目标遮挡、目标出视野等因素导致的目标失跟问题,提出一种基于特征融合的长时目标跟踪算法,提高目标跟踪的速度......
针对视觉跟踪中目标尺度变化对准确跟踪的不利影响,提出一种基于核相关的尺度自适应视觉跟踪算法。首先,通过建立核岭回归模型构建......
针对相关滤波跟踪在遮挡及目标尺度变化等情况下容易跟踪失败的问题,提出一种基于在线检测和尺度自适应的相关滤波跟踪算法。相关......
针对复杂跟踪条件下目标的稳健跟踪和精确尺度估计问题,提出了一种基于多层卷积特征融合的目标尺度自适应稳健跟踪算法。算法首先......
为了满足在线目标跟踪算法的实时性需求并提高算法的稳健性,提出一种基于高置信度更新策略的相关滤波跟踪算法。在目标区域提取、......
视觉目标跟踪广泛应用于智能交通、安防监控、人机交互等多个领域，但跟踪的效果往往受到尺度变化、障碍物遮挡目标、目标发生形变、......
针对室内环境下,单目视觉里程计定位中存在的尺度不可观和误差累积、超宽带(UWB)定位中存在的易受非视距误差影响的问题,提出一种......
针对传统相关滤波算法进行改进,以提高算法在目标发生尺度变化、遮挡形变等复杂场景时的跟踪性能,提出一种融合尺度自适应和重检测......
这研究在在太阳的风中在提高的动态压力下面在 2008 年 9 月 14 日由特弥斯与陆上的鞠躬吃惊的英尺联系的斜面和前震在双层(DL ) ......
计算机视觉和模式识别的主要目标是让计算机拥有类似人类视觉的功能，能够较好地分析、理解图像和视频的内容。在计算机视觉领域，物体......
目标跟踪技术一直以来都是计算机视觉领域中最为重要的研究方向之一,有着许多方面的实际应用,包括人机交互、视频监控、自动驾驶等......
视觉目标跟踪是计算机视觉中的重要应用之一,被广泛应用于行为分析、智能视频监测、人机交互等领域。但实际场景中存在的光照变化......
视频目标跟踪技术就是对需要被跟踪目标的特征进行选择和提取,创建目标的描述模型后,通过不同的算法处理在输入的连续图像帧中获取......
机器视觉在现代制造业有着广泛应用,制造过程中的运动目标检测与跟踪己成为现代制造领域的研究热点。目前,在生产中应用的工业机器......
作为计算机视觉基础研究领域的一个重要分支,运动目标跟踪技术在人机交互、智慧交通、视频检测和军事领域应用广泛,具有广阔的发展......
相关滤波器由于近年来在实时准确地跟踪视频信号方面展示出了优异的性能,为此引起了很多学者的关注。但在应对复杂场景外观变化较......
运动目标跟踪是计算机视觉领域的研究热点,在智能交通、人机交互、智能监控、自动驾驶以及军事等领域有着广泛的应用。经过多年对......
视觉目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要分支之一,在辅助医疗诊断、军事国防、虚拟现实、视觉导航等方面均有着广泛应用。近年来,......
随着人们生活水平的提高,技术水平的巨大飞跃,人们越来越关注水下鱼类的智能养殖监测和水下鱼类生活习性等研究。目前水下鱼监测主......
在目标跟踪领域,运动目标在跟踪过程中会遇到形变、遮挡或出现相似物体干扰等各种复杂情况,这些都是跟踪技术的难点。针对这些问题......
目标跟踪是指在视频的后续帧中自动跟踪由第一帧的边界框指定的目标对象。目标跟踪视频的第一帧初始化是由目标检测结果所提供,而......
随着5G、大数据、人工智能等高新科技不断发展,目标跟踪技术已经成为计算机视觉的一个重要研究热点,为后续的目标智能行为分析工作......
目标检测与跟踪是计算机视觉领域中重要的组成部分,目标跟踪的发展从生成式跟踪到判别式跟踪再到以深度学习为主经典算法为辅的跟......
随着人们对海洋资源的不断开发和利用,海事活动日益增多的同时海上事故也频繁发生,事故发生时,及时进行海上救援能够最大程度上保......
针对目标追踪算法里核相关滤波器(KCF)不能处理尺度变化的问题,设计了一种用于尺度估计的系统。在标准KCF获取的位置周围提取尺度......
本文对利用舰船辐射噪声在近距离上的纵向分布特性识别舰船目标与假目标进行了研究。文章给出了初步的研究结果,假设了各辐射声部......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对相关滤波类跟踪算法目标背景图像信息利用率较低、目标特征表达能力较弱的问题,提出了一种融合背景图像信息的多特征压缩跟踪......
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分析了观察平台晃动条件下的两种定向误差 ,分析结果表明 :由平台坐标系的平移所引起的定向误差可以忽略 ,但由其旋转所引起的误差......
针对跟踪过程中遮挡因素以及目标尺度变化因素导致的目标跟踪漂移问题,文中提出了一种自适应尺度与学习速率调整的背景感知相关滤......
针对核相关滤波器跟踪算法(Kernel Correlation Filter,KCF)在特征提取单一以及尺度估计不足而导致跟踪效果不佳的问题,本文提出了......
目标跟踪过程中,目标的尺度变大会引入更多的背景噪声,而在目标尺度变小时却采样不足,导致算法鲁棒性不强。为了实现复杂背景环境......
为解决智能视频监控系统车辆跟踪过程中尺度伸缩变化造成的跟踪器模型漂移的问题,在SiamFC(基于全连接层的孪生网络目标跟踪算法)......
