月球探测车相关论文
本文提出了一种基于太阳敏感器和地球红外敏感器(或星敏感器)的仿双矢量定姿的初始位姿确定方法，用于解决月球探测车的初始位姿的确......
针对月球表面的非结构化环境,设计了一种新型六圆柱-圆锥轮式星球探测车.整车由三节组成,每节具有一对独立驱动的圆柱-圆锥轮,由两......
探测车在月球表面自主行驶时所面临的环境十分复杂.为使探测车在这种复杂环境下保持良好的行驶性能,需要对探测车的运动控制技术进......
根据扭杆弹簧悬架式八轮月球探测车的车型结构特点,进行了可展式悬架的折叠与展开方案设计.提出了两级折叠、两级展开的方式,指出......
月球探测车在月球表面上行驶将会面临软硬两种路面环境。本文结合汽车理论和车辆地面力学相关原理，建立了六轮式月球车在两种路......
月球探测车自身的运动特性是保证其行驶性能的至关重要的因素。本文在六轮式月球车转向动力学微分方程的基础上，通过解析法研究......
本文以月球探测车为背景，以解决移动机器人的路径规划问题为目标，提出了一种基于扫描法的路径规划方法。月球的特殊环境要求在对其进......
月球探测车项目是学科建设重点攻关项目.该文以美国Sojourner火星车(Rocky6)、Rocky7为原型,对六轮独立驱动月球探测车的转向特性......
米其林即将为美国宇航局下一代月球漫游者探测车提供经过特殊设计的车轮。这种车轮采用十分特殊的材料制成,是工程学上的一次突破......
根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支架3部分构成。轮腿采用二......
米其林即将为美国宇航局下一代月球漫游者探测车提供经过特殊设计的车轮。这种车轮用十分特殊的材料制成,是工程学上的一次突破。......
题目背景rn移动系统是月球探测车的关键部分之一,提高月球车的移动性能是月球车移动系统设计的主要目的之一.由于月面崎岖不平,月......
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况.基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机......
期刊
力学知识在日常生产、生活和现代科技中应用非常广泛,主要有体育运动方面,交通安全方面,科学实验方面,天体物理方面等.由上述题材......
简述了月球探测车的研究历程,其发展经历了轮式、腿式、履带式及轮腿式等形式,分析了其各自的特点,发展趋势向着小型化、智能化、......
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂.文章在已有的车辆地面力学成果的基础上,研究了探测车在松软的月球表面......
中国科学院院士、中国月球探测首席科学家欧阳自远曾经在2007年表示，中国已完全具备开展月球探测的能力，并计划在13年内实现不载人月......
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各......
为合理确定月球探测车车轮数目,借助地面力学的相关知识,考虑到车轮行驶时的沙土回弹沉陷量,建立了车轮前进与转弯时的轮地接触模......
2013年12月2日，我国用长征3号乙改进型运载火箭成功发射了嫦娥3号落月探测器，它首次实现了我国对地球以外天体的软着陆及巡视勘察任......
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题，提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法，证明所设计的控制方案不但能使跟踪......
针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月......
A new kind of eight-wheel lunar rover is developed, which is a complex closed-chain system and has good capabilities of ......
加拿大ODG公司生产的阿尔戈（Argo）全地形车在欧美久负盛名,是一款拥有超强越野能力的极端路面车型,也是美国宇航局登月计划的战略合......
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段.文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种......
米其林即将为美国宇航局下一代月球漫游者探测车提供经过特殊设计的车轮。这种车轮采用十分特殊的材料制成，是工程学上的一次突破。......
日本宇宙航空研究开发机构最近研制出了月球探测车样车，可爬20度的斜坡，并能在沙地上畅行无阻。月球表面布满了因天体碰撞和自然演化......
2013年12月14日，嫦娥三号着陆器成功落在月球表面。它所携带的“玉兔”号月球车于12月15日驶上月面，使我国成为世界第二个掌握无人月......
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直......
为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性，防止因执行器故障引起的月球车失控，提出一种基于滑转率的协调......
设计了一种车轮直径可变的月球探测车,由装在轮毂内的电机驱动车轮收缩和张开,车轮直径变化范围为200~390 mm。应用地面力学方程和......
本文根据月球探测车在松软土壤上行驶的动力学特性,研究了基于车轮滑转率的协调驱动控制问题.针对普通变结构控制中存在问题,采用......
针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点,提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路......
空间飞行器动态过程及其控制是决定飞行器在太空中能否顺利完成任务的首要前提和关键技术，哈尔滨工业大学航天学院刘暾教授多年来一......
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)......
期刊
从运动特性上看,六轮月球探测车是复杂的多路闭链系统.完整的六轮月球探测车运动学模型应考虑所有车轮与地面的相互运动关系以及滑......
给出了六轮摇臂-转向架式月球探测车的运动学建模方法.该模型共有6个自由度,包括沿x、y、z方向的移动和绕x、y、z方向的转动.为了......
针对月球探测的特殊要求，设计了具有滚动扭转转向特性的四轮直径可变月球探测车．通过对可变直径轮的原理进行分析，推导出车轮等效半径......
<正>自20世纪50年代末,人类就开始对月球进行不同方式的探测,至今已取得了无数的巨大成就。探月工程已成为我国对月球科学研究的重......
