机器人示教相关论文
针对工业机器人增强现实示教编程中虚实碰撞检测问题，提出一种基于深度图像的虚实碰撞检测方法 。为检测增强现实场景中潜在碰撞区......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式,其工作原理决定了机器人作业的复杂程度。而采用人体运动跟踪技术,可以简化机器人的示......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式之一,传统示教方式存在诸多不足,包括示教过程复杂,操作要求高,效率低和存在安全隐患等......
施釉机器人是一种先进的涂装设备,可以实现连续高效的陶瓷施釉,提高施釉产品质量,改善工人工作环境。针对施釉示教的釉层厚度不均......
近些年来,机器人逐渐成为科技、经济和社会的热门话题之一,逐渐被应用于各行各业中,比如工业生产、家居服务、教育娱乐等方面。随......
目前工业新产品的开发周期越来越短,使得工业生产线上工况的变动越来越频繁,从而对工业机器人的柔性适应能力要求也越来越高。如何......
本文提出了一种基于鞋楦三维CAD模型，通过编写程序自动地生成机器人的喷胶工作轨迹的方法。采用非均匀有理B-样条（NURBS）曲线和曲面的......
针对激光焊接机器人对焊缝跟踪的实时性要求高的特点，设计了基于视觉的激光焊接机器人跟踪曲线焊缝系统，并建立了相应的焊缝跟踪视觉......
为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正......
提出了一种基于嵌入式CPU模块的弧焊机器人示教编程器的设计方案。基于该方案开发设计的示教编程器不仅能够实现机器人常用的示教......
文章阐述了新车型在调试过程中,涂装车间PVC喷涂机器人喷涂工艺自主调试过程,着重讨论从机器人示教准备、机器人示教、带胶喷涂PVC......
基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路 ,增强了机器人系统的遥控作业能力 .本文对......
模具抛光是模具加工过程中极其重要的工艺之一，其加工质量是影响模具表面精度的关键因素，提高模具抛光精度是提高模具产品质量的最有......
制造过程一直是机器人一个传统的应用领域，批量产品的持续生产加工需求为机器人提供了施展才能的舞台。在面向未来制造过程的生产单......
喷漆作业的工作环境十分恶劣，油漆对人体危害很大。因此，为保护工人的身体健康，提高喷漆质量，提高劳动生产率等，应实现喷漆自动化。课题......
<正>一、国内外工业机器人技术发展现状机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代,工业机器人产品于上世纪80年代开始逐......
本文介绍了一种应用于工业机器人上的示教系统,机器人控制器采用现有的STM32控制器,机器人示教器选取步科触摸屏作为上位机,利用Mo......
从21世纪先进制造技术发展来看,焊接自动化生产已是必然趋势。焊接自动化的发展经历了完全手工焊、半自动焊和专机机械化自动化焊,......
工业机器人在处理新的生产任务时,需要对其进行示教。目前,传统的机器人示教再现方法存在示教系统复杂、示教时间长以及操作者需要......
结合ABB喷涂机器人的特点,描述了新车投产的程序制作、动作干涉确认以及涂膜外观质量调试等过程,对漆膜厚度、外观质量、色差等性......
农业是人类的衣食之源、生存之本。农业既是人类抵御饥饿和赖以生存的根本,也是现代国民经济的基础。随着我国经济的飞速发展,农业......
设计和实现了一个具有五个手指和手掌的仿人机械手（以下简称仿人机械手），并利用数据手套对其进行了示教，使其能有效地完成复杂的作业。......
