渐近镇定相关论文
讨论带状态观测器及执行器饱和线性系统的镇定和吸引域估计问题,得到闭环系统稳定性的判据(算法),它无须迭代即可检测系统是全局渐......
本文研究了最小相位非线性系统的全局镇定问题.基于Lyupunov方法,给出这类最小相位非线性系统全局渐近镇定的若干新的充分条件.文......
本文研究一次近似具有一对共轭简单临界不可控特征值的非线性系统的状态反馈镇定问题,首先根据中心流形理论引入了简化方程和建立......
实际工程中的许多被控系统(如航天器,机器人,飞机等)几乎都处在一种变化的环境中,用精确的数学模型描述这类系统是不现实的。因此......
系统的镇定性和跟踪控制器的分析和设计是目前线性和非线性控制理论界中的两大重要课题。前者是指系统的初始状态包含在一个有界范......
利用相平面方法研究了一类二阶线性自治切换系统的渐近镇定问题.针对每个子系统的平衡点为不稳定的焦点类型,设计了时不变系统的"......
讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题．基于状态反馈控制器，利用Lyapunov-Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统全......
讨论了一类非线性微分代数控制系统的输入输出解耦问题，给出了使系统可通过静态反馈达到输入输出解耦控制问题的具体条件，而且得到使......
本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函......
对满足线性增长条件的非线性微分-代数系统,研究了其输出反馈镇定控制问题.通过将状态观测器与控制器耦合在一起设计,构造出一种非......
<正> 实际工程中的许多被控系统(如航天器,机器人,飞机等)几乎都处在一种变化的环境中,用精确的数学模型描述这类系统是不现实的。......
级联非线性切换系统是一类重要的混杂系统,它有着广泛的实际背景。由于切换系统本身的混杂特性、非线性系统的复杂性、再加上级联......
在实际的生产生活中,由于大多数物理系统客观存在的未知参数、环境变化等多种因素,导致系统建模具有不确定性和非线性等特性。另一......
