齐次坐标相关论文
航空发动机是飞机中不可或缺的装备,也是最核心的装备,它为飞机提供动力。航空发动机的性能直接影响着飞机的性能。压气机是发动机......
二十世纪六十年代发展起来的计算机辅助几何设计(Computer Aided Geometric Design，CAGD)技术，是一门研究几何数据的计算机表示、分......
有理Bézier曲线的降阶是样条曲线和曲面造型中的关键技术之一,为了实现不同CAD系统之间的数据交换,都要用到这一技术,因此它已经......
期刊
利用射影几何中常用的齐次坐标记法,把(αyn-1)/(βyn+yn-1)线性化表出,从而得到了方程有最小正周期m周期解的一个充要条件,从而解......
本文主要根据高等几何课程的特点,就如何激发学生的学习积极性,提高教学质量,引导学生学好射影几何的理论,从而提高处理几何问题的......
介绍了在进行IA系统操作员站仿真过程中,采用齐次坐标变换对IA系统操作员站图形文件进行了仿真还原,表明了计算机图形学在操作员站......
像对偶四元数一样,倍四元数可以用来进行空间机构的运动学建模. 该方法在最近十几年已经有了一些应用,具有计算速度快、鲁棒性强等......
在这篇文章里,我们利用射影几何中常用的齐次坐标记法把yn+1=yn+a/yn+β线性化表示,从而得到了方程有最小正周期m周期解的一个充要......
二维、三维图形的基本的几何变换可以通过齐次坐标在形式上统一起来,但是对于参数曲线的基本的几何变换,常用的教材并没有使用齐次......
从<多边形中的共点线问题初探>一文(见参考文献1)出发,以高等几何和解析几何的高观点去研究同一问题,得出简明的证明,并得到了更一......
齐次坐标与齐次变换是机器人学的重要数学工具,非常适合机器人的机构描述与运动学分析.在介绍有关定义与性质的基础上,应用代数方......
NURBS曲面是计算机辅助几何设计和计算机图形中最常用的参数曲面 .本文采用NURBS曲面的齐次坐标表示 ,给出了通过控制顶点和权因子......
用射影坐标的方法给出了射影几何中Pascal定理的证明....
从一个求交比的例题分析了交比求解中常出现的错误解法，总结交比教学中应注意的事项，归纳出点列交比求解的方法。......
助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患耆进行行走训练的康复设备，其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能，进而达到锻......
爪式转子是新型超环面电机的中间传动机构,也是该电机的动力输出机构。针对该转子的特殊结构特点,利用等效电流法对其行星轮磁齿进......
以2009年全国高考（宁夏卷）第9题为例，从高等几何观点讨论了三角形特殊点特殊线的结合性问题．......
采用齐次坐标变换的方法对成形车刀切削刃曲线进行了分析,建立了切削刃曲线的一般性变换方程,结合相应的数控源程序,不仅可以提高......
研究了一类离散型种群生存竞争模型的周期解问题.利用射影几何中常用的齐次坐标记法,把非线性系统用逐次递推的线性形式来表示,得......
本文讨论了数列上点与实数可以建立一种一一对应关系,称与点列的点对应的实数叫参数.在此基础上,讨论了参数在计算或者证明命题中......
本文对<高等几何>课程中有关仿射变换、射影平面、一维射影几何学、三点形与三线形、四点形与四线形等内容的一些典型习题给出了详......
本文主要从无穷远元素的产生、引入出发,重点论述射影直线上的无穷远点及其求法。...
根据Koch曲线的构造性质,在齐次坐标下采用几何变换的方法生成了Koch曲线,给出了Koch曲线的Matlab程序实现和计算机演示。实验结果......
从射影几何的角度,提出了一种灭点计算方法,即将齐次坐标的向量运算特性应用到交点拟合中,利用最小二乘法整体平差,较精确地提取空......
利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的......
基于空间机构的共轭啮合原理,采用齐次坐标变换法推导了基于圆柱滚子的弧面凸轮的曲面方程与压力角方程,并利用UG软件的二次开发模......
提出一种利用三维图像实验三维标定的测量方法。用增行光投射光栅，使之产生一系列相互平行的光切面，这些光切面投射到物体表面之后，在......
利用矩阵秩的知识、两点重合的概念及两线重合的概念给出两点重合的充要条件及两线重合的充要条件．根据组成点的齐次坐标的各数及组......
引入了欧氏平面上无限远点的二维齐次坐标和直线上无限远点的点坐标及线坐标，引用了与无限远点有关的些定理及结构于结构的分类中。......
本文给出空间3R机械手的运动描述,通过变换矩阵推导出运动学方程.以运动学方程为依据,计算出雅可比矩阵,为进一步分析提供条件.......
针对弧面分度凸轮机构，通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析，提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法......
针对数控车床加工精度控制的要求,提出一种车削加工精度预测综合模型。首先根据影响数控车削加工的因素,引入齐次坐标变化,构建多......
利用机器人运动学的齐次坐标变换原理和小角度假设,建立了三轴立式从加工中心刀尖到工件的封闭矢量链,推导出包含21项几何误差的三......
利用射影几何中常用的齐次坐标把Xn＋1=（Axn＋Bxn-1＋C）/（pxn-1＋q）用线性形式表出,利用线性代数的理论,得到了方程有最小正周期的一个充要条件......
本文给出了运用矩阵的方法推导出三维图形几何变换的一般形式,并讨论了几种基本的变换矩阵。......
NURBS曲面是计算机辅助几何设计和计算机图形学中最常用的参数曲面．利用NURBS曲面的齐次坐标表示，首先解释了NURBS曲面权因子的几何......
要想在地理信息系统的设计过程中提高系统的运行效率,需要解决的关键问题是,如何减少大量的冗余数据运算。方法之一是计算出当前的......
本文提出了齐次坐标的“几何定义”,并与流行的“代数定义”加以比较。给齐次坐标作了直观的解释,帮助初学者理解齐次坐标的概念,......
基于齿轮啮合原理,从变厚齿轮的加工原理出发,采用齐次坐标表达式首先建立了齿条刀在其法平面内的数学模型,然后运用坐标矩阵变换......
运动学分析对于机械臂在实际工业应用中具有重要意义.本文针对平面RRR型机械臂、空间RRR、RRC机械臂这3种典型的工业机械臂进行了......
借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析......
以多体系统理论为核心,运用齐次坐标变换对卧式加工中心的精度问题进行了系统、全面的分析,重点立足于装配中的精度建模和误差分析......
<正>引言人类获取的外界信息多种多样,主要包括:视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等等,其中80%的外界信息是通过视觉得到的。在大量的......
径向柱塞泵的运动学分析是研究其流量脉动及振动噪声特性的基本环节，传统上是在其运动机构图上利用几何解析的方法求得＋但对于柱塞的......
