不完全量测相关论文
随着巡航导弹、战斗机、武装直升机等武器的突防技术不断升级,对这些目标的探测和跟踪已成为近程防空的主要难点。为解决这一问题,......
针对不完全量测条件下分布式火控系统中的非线性目标跟踪问题,为提高跟踪系统的估计精度并保证各探测单元估计结果的一致性,提出一......
水下纯方位目标运动分析(Bearings-Only Target Motion Analysis，BOTMA)是水下作战系统中的重要环节之一，高效、可靠、准确的对水下......
在工程系统中经常遇到对目标的状态估计需求不是一个动态点,而是一个多维的有限区域,并且要求将系统输出尽快导入这一区域中,并在......
目标定位与跟踪是侦察与防空作战系统的重要环节之一,高效、可靠、准确隐蔽地对目标进行定位以及目标运动要素的解算与实时估计,从......
随着网络环境下多传感器系统的广泛应用,量测的不确定性往往不可避免。在不完全量测条件下,利用传统的Kalman滤波器进行融合滤波,......
多源信息融合是一种多层次、多方面的处理过程,包括对多源数据进行检测、相关、组合和估计,从而提高状态和身份估计的精度。因其具......
随着不完全量测条件下探测概率的下降,传统光电跟踪系统的跟踪性能显著降低.为此,本文考虑将俯仰和偏航两个方向的角速度量测引人......
在量测数据随机丢失情况下,对非线性的纯方位跟踪(Bearings-only tracking,BOT)滤波Cramer-Rao下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)......
摘 要：该文针对具有误差协方差约束下噪声确界算法为研究背景，阐述了协方差约束下容许噪声发展过程和现状，介绍了卡尔曼滤波噪声的确......
针对传感器探测概率小于1的不完全量测情况下的非机动目标跟踪问题,提出一种基于多传感器不完全量测下的扩展Kalman滤波算法。首先......
无人机（UAV）在使用滤波器对目标跟踪时常遇到目标丢失情况,然而在目标丢失时使用一步估计代替估计值会对跟踪精度造成较大影响,鉴于......
针对目标跟踪系统不可避免存在的量测值丢失的情况,研究了统计意义下基于不完全量测的估计误差协方差的性质,并分析了稳态滤波误差......
针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题，给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramer-RaoT界（CRLB）求解算法．首先建立了不......
摘要：本文主要研究了不完全量测的误差方差约束下的传感器所能容许的采样频率这一问题．分析了不完全量测下的目标跟踪系统的误差方差......
在不完全量测下估计系统状态时,状态的稳态误差协方差与各个传感器精度指标有关.今提出一种新算法.可以根据估计误差协方差确定出......
针对分布式状态估计中卡尔曼一致滤波算法各节点间通信量过大的问题,在保证卡尔曼一致滤波算法估计精度及各节点估计值一致性前提......
为减小传感器网络中各探测单元和融合中心间的数据传输量,设计了基于双重判断准则的事件触发机制,以控制各探测单元到融合中心的数......
目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象，这时递推误差协方差阵（ECM）是一个随机过程；针对探测率小于1的不完全量测，给出了估计误差协......
针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计......
随机探测／丢失序列的引入使得状态估计中的Cramer—Rao下界（Cramer—Raolowerbound，CRLB）具有随机性；存探测概率小于1的不完伞量测系统......
提出了一种将信赖域滤波应用于不完全量测下的目标运动参数估计的方法,利用工程实测航路数据,与转换量测卡尔曼滤波（CMKF）和无味滤波......
在量测数据随机丢失情况下，对非线性的纯方位跟踪（Bearings-only tracking，BOT）滤波Cramer—Rao下界（Cramer—Rao lower bound，CRLB）问题......
针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪......
为了评估跟踪系统在不完全量测下的跟踪性能，该文利用投影定理给出了修正的去偏转换量测卡尔曼滤波（UCMKF）算法，进一步利用修正的黎卡......
针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究，建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数......
针对实际工程中出现的不完全量测下火控系统性能的理论研究，将水面舰船建模为椭圆形面目标，建立了不完全量测下基于面目标测量的数学......
针对分布式目标跟踪过程中出现数据丢包和不完全量测现象，提出一种分布式目标跟踪算法。该算法由统计意义下局部滤波器和基于协方差......
光电跟踪系统是火控系统研制过程中的关键探测设备之一,其对目标的快速捕获与精密跟踪取决于对目标运动参数的精确估计。在实际跟......
面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种......
火控系统是兵器系统的重要组成部分,分布式火控系统是目前高炮火控系统发展的主流结构形式之一。随着火控系统从模拟式向数字式过......
针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象,采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电......
光电跟踪系统的估计性能随着探测概率的下降而降低,是否存在一个临界探测概率,当跟踪系统的实际探测概率高于临界探测概率时,跟踪......
在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化.探测概率小于1的不完全量测条件下,利用正定矩阵性质和Lyapunov不等......
不完全量测下残差检测算法的设计是光电跟踪滤波器设计的关键,算法的正确检测概率直接影响到跟踪滤波器的估计性能.为了进一步提升......
多源信息融合是针对多信源信息进行处理的一种方法。因其具备精度高、容错性好、信息获取成本低以及可以实现信息的互补等优点，该方......
目标运动分析(TMA)技术已经成为当今国际上十分活跃的热门研究领域之一。目标跟踪系统的性能与目标动态特性、传感器探测性能、背......
针对含有不完全随机有偏测量序列的状态估计问题,给出了统计意义下的修正递推估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB)求解算法.首先建......
提出了一种不完全量测下的Cubature卡尔曼滤波方法,该方法在Cubature卡尔曼滤波算法的基础上,建立了量测滞后下的状态空间模型,利......
在非线性系统的状态估计中,不同测量值采样频率不同、过重的计算负荷和某些关键量的测量延时等原因会导致不完全量测现象的出现,非......
为了解决现有多移动机器人定位算法难以同时兼顾定位精度和实时性的问题．该文给出了一种基于相对方位的平方根无迹卡尔曼滤波（Square......
针对不完全量测情况下的机动目标跟踪问题,提出一种变维容积卡尔曼滤波算法。首先,根据系统状态空间模型结构采用Kalman滤波-容积K......
