惯性导航技术相关论文
光纤陀螺基于Sagnac效应，利用环路中沿相反方向传播的两束光来检测惯性空间中的旋转速度，开辟了全固态角速度传感器之路。由于其标度......
针对基于RSSI定位技术易受干扰的缺陷,设计一种将RFID技术和惯性导航技术相结合的矿井下车辆定位系统.该系统首先使用射频识别数字......
陆元九，1920年1月9日出生于安徽滁州，1949年在美国麻省理工学院获得博士学位，是我国自动化科学技术开拓者之一，自动控制、陀螺及惯性导......
地磁导航技术通过测量地磁场数据来得到位置信息，因为不需要向外发射和接收信号而具有极佳的隐蔽性；此外地磁传感器具有体积小、重量......
随着室外定位导航技术的成熟运用,人们对于室内环境的精确导航定位技术的需求与日俱增。在室内定位中,基于无线网络的室内定位技术......
针对飞机作战能力提升需求,分析了机载导航系统面临的机遇与挑战,通过分析我国机载导航技术现状,定位我国机载导航技术与国际先进......
本文分析并比较了各类室内定位技术,指出了各类定位技术的优缺点,GPS的衍生技术AGPS,GPSOne,TV-GPS以及高灵敏度GPS虽可用于室内定......
针对井下环境的矿工定位,提出相关算法,设计并测试一种基于MEMS惯性测量单元(InertialMeasurement Unit,IMU)的人员定位系统.该系......
惯性技术以其自主性、隐蔽性、抗干扰、导航信息实时连续等特点,一直得到各国的重视,尤其在航空、航天和航海等军事领域得到了广泛......
本文对机载LiDAR在天津市基础测绘中的应用进行了介绍。机载激光雷达以飞机为搭载平台，结合GPS技术和惯性导航技术，可直接获取地......
无人机系统的发展一直以来都是由许多关键技术来推动,如自动驾驶技术、惯性导航技术和数据链技术等。尽管无人机系统的发展在20世......
摘 要：我国的科学技术在不断的发展，在科学技术水平不断提升的今天，导航技术越来越受到人们的重视，惯性导航技术是十分重要的导航技术......
微机械陀螺仪具有体积小、重量轻、动态性能好、能耗少、成本低、可靠性高、易于数字化、智能化和集成化等优点,针对商业应用和军......
该文结合惯性技术和汽车测试技术,提出了基于惯性传感器的汽车运动性能道路测试系统的实现方法,并进行了相关的软件开发.在系统的......
光纤陀螺(FOG)是根据Sagnac效应来测量系统相对于惯性空间旋转角速度的装置,它具有全固态、体积小、性能稳定、启动速度快、寿命长......
惯性导航技术是导弹制导的关键技术。近年来，捷联式惯性导航以其独特的优点成为惯性导航技术发展的最新趋势，也是目前我国的重点研究......
中科天谱全空间智能定位系统平台——WiMap以北斗、GPS、室内WiF1定位技术、磁定位技术、惯性导航技术、用户行为识别技术为基础,......
武装直升机已成为现代军事斗争的主战武器装备,越来越受到重视.然而随着现代高新科技的发展,使武装直升机的生存受到严重的威胁,为......
为了弥补目前火车车辆运行中人工统计调度工作量大、效率低等缺陷,提出了一种基于全球定位系统和惯性导航技术(GPS/INS)的火车安全......
随着全球导航卫星系统（GNSS）的发展，位置服务日益成为人们生活、工作当中不可缺少的一部分。与此同时，可穿戴设备的兴起，促使对位置服务......
介绍了一种高准确度测试转台测角系统的设计方案,并给出了系统的具体实现方法.系统以感应同步器作为测角传感器,运用PID和模糊控制......
不久前,由自然资源部中国地质调查局青岛海洋地质研究所联合中科院声学所研发的3000米级声学深拖系统完成了深海海试验收,全面验证......
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因.对准时考虑了杆臂效应.仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往......
利用GPS＋GLONASS＋差分技术＋惯性导航技术构建机车监控系统，可以对机车实现全程、全时监控和适时调度指挥，有效杜绝私自停车、错误调车、......
鉴于目前电缆微型顶管后的地下位置检测受检测深度不足以及信号源干扰影响大,文章提出一种新型的电缆顶管检测手段,该法测量精度高......
阐述了惯性技术的发展历史,总结了MEMS惯性器件的最新发展现状,并列举出当前最高技术水平的MEMS惯性器件及其技术指标。同时,概括......
随着机器人智能化程度的提升,大量的机器人已经开始进入家庭,服务于人类。机器人听觉系统不仅可以与人类直接进行交互,还可以在无......
为提高矿山井下机车的定位精度，提出了一种基于到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）改进的矿山井下机车定位方法。采用超声波......
惯性导航是一门包含了诸多学科和领域的综合型技术,入精密仪器、机械制造、计算机、自动化控制、电子等等。随着我国经济的不断发......
<正>所属单位中国航天电子技术研究院产品简介中国航天电子技术研究院基于自主研发的惯性导航技术与伺服跟踪技术,开发出了能够使......
本文对于惯性导航技术相关内容进行探究,并且分析其发展趋势,以期对我国惯性导航技术的更先进的发展和应用做出有价值的指导。......
<正>对美国而言,GPS提供的定位、导航与授时(PNT)服务是不可或缺的,即使在民用和商用领域同样如此。美国NDP咨询公司的调研表明,交......
<正>所谓无人机导航,主要是根据既定精度,按照预定航线在特定时间范围内科学引导无人机飞行到对应的目标地点。而要想让无人机顺利......
本文首先阐述了惯性导航技术的概念,分为平台式惯性导航和捷联式惯性导航。其次,从全球和中国两个方面概述惯性导航技术的发展,以......
惯性步态测试装置是采用我们自己研制的国内最小巧的加速度计为基础元件,在国内外首先将先进的惯性导航技术引入人体步态参数测试......
概述近年来微机电系统(MEMS)在航天惯导方面的发展情况,综述国内外有关MEMS产品的实现方案与性能指标,并对该领域的技术发展方向进......
近几年来,随着我国经济的高速发展,城市规模不断扩大,高层建筑日益增多,城市建筑结构日益复杂,给消防员的侦察、搜救以及灭火工作......
介绍国内外消防领域室内定位的现状和发展趋势。针对缺少室内定位和建筑地图支持的实际,利用惯性导航技术研发了一套消防人员引导......
地形测绘技术在地理信息系统及地形辅助导航中起着相当重要的作用，当前地形测绘技术已由过去的人工测绘发展为利用多种手段进行自动......
<正>主办单位:洛阳惯性技术学会协办单位:高博特军工网(www.gobetter.com.cn)承办单位:北京高博特广告有限公司时间:2007年8月中旬......
微型惯性导航技术是现代武器实现小型化、智能化的关键技术之一。对基于MEMS的微型惯性导航技术的特点及发展现状进行了概述;介绍......
论述国内外静电陀螺仪的发展及现状,通过研究国外的成熟的静电陀螺仪为核心的导航仪系统,结合我国的实际情况,指出了发展我国具有......
惯导-视觉SLAM指将惯性传感器所测数据与视觉传感器所获图像数据进行融合实现同时定位与建图的过程,惯导-视觉SLAM现成为视觉SLAM......
