MEMS惯性器件相关论文
现今对于精确制导武器等而言,为保证自主性,并考虑成本、体积等因素,其导航系统一般采用基于MEMS的捷联惯性导航系统,而系统的初始......
空间绳系卫星系统成为近年来航天领域研究热点之一。学者们针对空间绳系系统物理场建模、动力学特性、控制律设计等问题开展理论研......
导航系统在航空、军事、车辆、人员定位等应用越来越广泛，在铁路领域也具有车辆及人员高精度实时定位的需求，通过实时定位结果能够提......
在实际工程应用中，当不具备高精度实验室标定设备时，研究简易可行的MEMS惯性器件外场标定算法非常有必要。在分析MEMS惯性器件误差模......
以采用MEMS惯性器件组成的微惯性测量装置(MIMU)为试验对象,介绍了其中的惯性器件的主要性能指标的试验方法和试验结果,同时也给出......
利用MEMS惯性器件构成微捷联惯导系统，通过MATLAB工具对输出信号进行处理，重点讨论了姿态阵的实时更新问题，实现了微捷联惯导系统的姿......
MEMS惯性器件由于具有体积小,成本低,高集成,可靠性高等优点近年来被广泛应用在航天航空航海领域。然而MEMS陀螺仪精度低,长时间工......
分析了Allan方差与MEMS陀螺的随机误差项的关系，介绍了Allan方差图的产生方法，并利用一组MEMS陀螺数据得到了allan对数一对数曲线图；......
针对微机械陀螺仪存在的测量精度较低的问题,本文采用Kalman滤波算法,对微机械陀螺仪在测量上存在的零位误差、标度因数误差、非线......
阐述了基于多端口组件网络的MEMS建模方法--把MEMS器件分割为多个功能结构部件,并建立其参数化多端口组件模型,通过组件端口的相互......
采用三轴MEMS加速度计和角速率陀螺以及微型磁通门传感器,以ARM处理器为核心构建微型捷联航姿系统硬件平台,运用捷联惯性导航理论......
铁路轨道是重要的交通设施,在国家的经济发展过程中有着至关重要的作用。在高强度的列车作用力以及轨道外部环境的影响下,铁路轨道......
由于低成本MEMS器件本身具有误差,且初始误差比较大,所以在使用前必须进行标定。在十二位置标定方法的基础上,进行三耦合方位动态......
姿态测量系统是现代航空器必备的飞行指示仪表,其为飞行器提供关乎飞行安全必不可少的姿态信息。由于微惯性测姿系统具有体积小、......
MEMS惯性测量组件具有体积小、功耗低、成本低和可靠性高等优点,在民用和军用领域都具有广阔的应用前景。因此,提高MEMS惯性器件的......
当船体受到海风、海浪等海洋扰动的作用时,会影响到舰船上的雷达、卫星通信系统等设备的稳定性,船载稳定平台能够隔离载体扰动,保......
针对四旋翼无人机机体尺寸较小、带载荷能力有限的特点,设计基于低成本MEMS惯性器件的测姿系统,以满足四旋翼无人机在系统控制方面......
针对由惯性导航系统(INS,Inertial Navigation System)与全球卫星导航系统(GNSS,Global Navigation Satellite System)组成的组合......
MEMS惯性器件制造成本低,器件体积与质量都更为轻便,在各个领域得到了广泛的应用。但由于MEMS惯性器件存在误差,限制了微惯性测量......
针对传统六位置标定存在标定步骤复杂、标定时间长等问题,同时随着MEMS器件冗余数目增加和冗余配置结构复杂化,利用分立标定技术实......
近十年来,MEMS技术发展迅猛,同时也带动了MEMS惯性器件的蓬勃发展,随着MEMS技术逐渐走向成熟,MEMS惯性器件的成本不断降低,MEMS器......
针对微惯性测量单元(MIMU)小体积、低功耗、低成本、高实时性的应用需求,设计了一种基于ARM和MEMS惯性器件的MIMU系统,并根据实验......
捷联惯导(SINS)与全球卫星导航系统(GNSS)是重要的现代导航技术。对于精确制导武器、小型无人机等领域应用的捷联惯导/GNSS导航系......
随着MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)技术的飞速发展,由微惯性传感器组成的微惯性姿态测量系统成为国内外学者研究的重点......
姿态测量系统是载体导航及姿态控制系统的重要组成部分，其精度直接影响到运载体各控制系统的精度。由于运载体带负载的能力有限，要求......
微型无人机具有低成本、低功耗、高机动性、高隐蔽性等优点，近年来在军事和民用领域得到了快速发展。航姿系统为无人机提供姿态与航......
针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题,设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为......
微机械惯性器件(硅微机械陀螺仪和硅微电容加速度计)具有体积小、成本低、集成度高、抗过载能力强等特点,在导航制导、智能弹药领......
以火灾现场内部消防队员作移动的网络节点设计了一个消防队员实时信息传输系统。设计中用传感器网络和MEMS惯性器件进行数据收集,......
便携式移动电子设备的快速发展,给人们的生活带来了很大的改变,其中智能手机和平板电脑已经成为日常生活中必不可少的工具。为了有......
船载卫星天线的姿态测量单元采用微机械(MEMS)惯性传感器和磁强计作为测量元件,具有体积小、重量轻和成本低等优点。论文从实际情......
MEMS陀螺仪由于具有体积小，成本低，高集成，可靠性高等优点近年来被广泛运用在航空，航天，航海，军用坦克，潜艇，及各种型号的导弹上。然而MEMS......
针对弹载等导航领域中MIMU的标定与补偿、静基座与动基座的初始对准一直是国内外研究的热点和难点。初始对准过程中,对准精度与对......
航姿参考系统（Attitude&Heading Reference System，AHRS）可以为飞行器提供姿态与航行信息，是飞行器的必备机载航电系统。未来飞行器小......
姿态测量是进行运动控制的基础,是导航领域的一个重要研究方向。常用的姿态测量方法包括惯性姿态测量技术、卫星导航定位测姿、电......
在现代生活中，各种便携式个人导航设备已经成为人们日常生活的不可或缺的一部分。作为美国军方专用的卫星导航定位系统，GPS已经被广......
MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。随着器件性能的不断提高，其应用领域不断扩大，但MEMS陀螺仪的精度较......
随着MEMS技术的不断应用和创新,MEMS惯性器件(加速度计和陀螺仪)及其组合MIMU(Micro Inertial Measurement Unit,微惯性测量单元)......
航向姿态测量系统是多年来一直是惯性导航技术发展的一个热点方向,主要用于测量载体的姿态角,以实现对载体的导航和控制的目的。随......
微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)技术的发展开辟了一个全新的技术领域和产业,采用MEMS技术制作的微传感器、微......
目前的姿态测量系统中的姿态解算大部分基本上是使用单片机、ARM、DSP、或者FPGA里的软核处理器及硬核处理器等来实现,在处理的速......
封装应力是影响MEMS惯性器件输出性能的主要因素之一,封装应力是由于封装过程中封装对象间材料热特性不匹配所引起的。封装应力除......
