Nussbaum函数相关论文
针对输入受限船舶的轨迹跟踪控制问题，考虑系统存在模型未知部分并受到未知外界干扰的情况，提出一种神经网络自适应递归滑模动态......
船舶的航向控制直接影响船舶航行的经济性与安全性。船舶运动具有大惯性、非线性等特点；并且船舶航速、装载等变化以及海洋环境的时......
随着信息科技的快速发展,控制科学在数学、物理,工程、生物、计算机等领域取得了重大进展,也带来了新的发展机遇。复杂网络下多智......
工程实际应用中的大多数控制系统是多变量系统，因此多变量系统控制理论在各种各样的工程实际中有着广泛的应用，例如空间技术、电力、......
多智能体系统是协同控制与人工智能相互交叉领域的研究热点。在多智能体系统研究的初期,大部分学者的研究工作主要集中在多智能体......
日常研究的很多系统都存在死区，死区是系统中常见的一种非线性环节，其存在严重地限制了系统的性能。在实际的控制系统中，由于组成元器......
针对一类具有未知死区模型和未知增益符号的不确定非线性相似组合大系统，利用简化死区模型，并引入Nussbaum函数，提出一种自适应神经网......
基于后推设计方法，Nussbaum函数的性质及积分型李亚普诺夫函数，提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案。通过引入示性函数，提出一......
针对一类具有未知控制方向的非仿射非线性系统，提出一种新型的基于模糊小波神经网络的鲁棒自适应评价设计．利用中值定理和Nussbaum函......
非线性不确定系统的调节控制是鲁棒控制理论的重要内容。文章研究一类带有未建模动态的控制系数完全未知的不确定非线性系统的鲁棒......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,......
针对状态和输入均受约束的非仿射不确定系统,提出了一种通用鲁棒自适应反演控制方案.结合系统状态和输入受约束的特性,利用中值定......
为解决一类控制方向未知的非仿射非线性系统的控制问题,提出一种新的自适应模糊滑模控制方法,无需系统控制方向和不确定项的上界的......
目的 研究带有未知增益的一阶多智能体系统在无向连通拓扑下的一致性.方法 设计了带有Nussbaum函数的自适应控制协议,与一般的Nuss......
针对控制方向未知的、存在周期性非参数不确定性的一类非线性系统,给出零误差跟踪的重复控制方法.引入Nussbaum函数设计自适应重复......
对一类控制方向未知的不确定严格反馈非线性系统的预设性能自适应神经网络反演控制问题进行了研究.系统中含有时变非匹配不确定项......
讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题．根据滑模控制原理，并利用Nussbaum函数的......
针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统，提出一种鲁棒白适应backstepping控制策略。首先，定义一个光滑函......
近年来,随着现代科学水平的提高以及人工智能等技术的发展,使得控制系统的复杂性也显著提高,其传感器、执行器以及系统部件发生故......
为不明确的 MIMO 非线性的系统与的一个班的适应模糊控制器的一个设计计划未知死了地区并且三角形的控制结构在这份报纸被建议。设......
针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的SISO非线性系统，根据滑模控制原理。利用Nussbaum函数的性质，提出一种自适应模糊控制......
针对一类带有未知外部扰动及控制方向的不确定非线性系统设计自适应模糊滑模控制器,利用Nussbaum函数估计系统未知的控制方向.模糊......
由于非线性系统在现实生活中的广泛应用,对于非线性系统的研究一直是控制理论中的研究重点.在现实应用中非线性系统往往会受到许多......
学位
本文针对一类具有未建模动态和预设性能的输出反馈非线性切换系统,提出基于公共Lyapunov函数法的自适应输出反馈动态面控制方案.通......
针对一类具有未知死区和未知控制增益符号的单输入单输出非线性系统，根据滑模控制原理，并利用Nussbaum函数的性质，提出两种自适应神经......
针对一类具有未知控制增益符号的不确定非线性系统,基于模糊系统的逼近能力,利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应模糊控制器......
对一类具有状态和输入未建模动态且控制增益符号未知的纯反馈非线性系统,利用非线性变换、改进的动态面控制方法以及Nussbaum函数......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
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期刊
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用两机系统来等值代替两区域互联多机电力系统,应用backstepping方法设计多机电力系统中静止同步补偿器的非线性控制器,并将其进行......
社会经济的发展非常迅猛,这使得当前的电力系统和以前相比有了很大的变化,电网变得越来越庞大,结构也变得很复杂。其中,静止同步补......
针对一类单输入单输出的非仿射纯反馈非线性切换系统,研究了一种在任意切换下的自适应控制策略.首先,引入中值定理处理系统的非仿......
研究带有速度阻尼的二阶积分器异质个体在不确定性合作竞争网络中的群集行为。首先,针对网络结构的不确定性设计一种基于Nussbaum......
针对四自由度无人帆船存在模型不确定、控制方向和外部环境扰动均未知的情况,提出一种神经网络自适应动态面航向控制方法。该方法......
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,......
对于几类严格反馈的非线性系统,本文依据模糊逻辑系统、Backstepping技术、command滤波和Nussbaum函数等方法对其进行控制器设计,......
针对一类结构和参数及控制方向均未知的非仿射纯反馈非线性不确定系统,提出了一种保预设性能鲁棒自适应控制方案。首先引入性能函......
针对一类带不确定执行器非线性的控制系统，提出了一种自适应神经网络控制方法。建立了包括死区、齿隙和“类齿隙”磁滞特征的非线性......
针对一类含有未建模动态和未知控制增益符号的非线性系统,提出了一种输出反馈自适应跟踪控制方案。首先利用Kreisselmeier观测器实......
期刊
针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特......
在过去的十多年中,多智能体的研究引起了国内外学者的广泛关注,并在军事和工程领域中被广泛应用,如:无人机合作搜救,传感器网络和......
针对一类结构和参数均未知且控制方向未知的不确定非仿射非线性系统，提出了一种鲁棒自适应控制算法．基于中值定理将非仿射系统转化为......
