Slid相关论文
In minimally invasive surgery,one of the main objectives is to ensure safety and target reaching accuracy during needle ......
Twelve samples with periodic array square pillars microstructure were prepared on the silicon wafer by plasma etching te......
Structure and sliding wear behavior of 321 stainless steel/Al composite coating deposited by high ve
A typical 321 stainless steel/aluminum composite coating (321/Al coating) was prepared by high velocity arc spraying tec......
考虑了低频大摆幅基础运动及转子在轴瓦内倾斜而产生的非线性油膜力矩等因素,基于拉格朗日方程建立了滑动轴承-转子系统的动力学模......
梅河高速K111＋286～＋433右侧滑坡经过两次加固后，仍出现了较大的变形。根据此滑坡的工程地质条件、滑坡病害迹象以及监测资料，通过锚索拉......
为确保西安-安康二级公路路基质量，运用地质和地球物理（地震）两种勘探方法对滑坡区作地表和深部作地质勘探，查清滑坡对路基的影响程度......
视觉是人类一个重要的信息输入输出机制,在人机系统设计与优化中应用广泛。图像处理中的灰度图像增强技术较好地运用了视觉的生理......
本文以双轮自平衡机器人为研究对象,根据经典牛顿力学建立了数学模型,针对传统极点配制方法无法克服机器人运动过程中干扰大、参数......
针对当前基于滑动窗口的聚类算法中对原始数据信息的损失问题和提高聚类质量和准确性，在现有基于滑动窗口模型数据流聚类算法的基础......
提出了参数受控状态下的递归算法，利用多路并行的递归运算代替传统的滑窗FFT运算，具有速度快且数据存储量少的特点。利用受控递归算......
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了......
在水平管道扩散方程研究的基础上，提出了倾斜管道滑动床厚度的计算方法，对伴有滑动床的倾斜管道浆体摩阻损失计算模型进行了推导。用......
滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注，其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面，并保证......
针对做复杂运动的飞行器地面微重力试验环境模拟困难的问题,设计了一种新的空间微重力地面模拟系统。该系统采用剪式传动、轴承导......
传统的电动汽车行驶过程中,只依靠位置传感器获得电机的转速、角度等信息。若在行驶途中传感器发生故障,会导致车辆失去动力,进而......
针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由......
为了提高混合励磁同步电机id?0矢量控制调速系统的动态性能,采用基于双幂次趋近率的滑模控制方法设计了速度控制器。该方法不仅避......
针对含SVC的两区域互联多机电力系统,将其等值为两机系统,基于backstepping方法,结合自适应控制和滑模控制,设计一种非线性鲁棒SVC......
十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入输出系统.本文给出了十字梁鲁棒输出跟踪的二阶滑模控制器.二阶滑模控......
基于支持向量机提出一种方法，能够从历史告警中挖掘出告警的预测知识。首先把告警预测问题转化成机器学习问题，然后通过在告警序列上......
为了使稻麦联合收获机在工作过程中能够完成收获、打捆复式一次作业,研制了一种稻麦联合收获打捆复式作业机。该复式作业机在保证......
根据粘性流体的能量方程建立了油膜温度场的三维数学模型,并利用差分的方法根据温度边界条件导出油膜的温度计算表达式,介绍了滑动......
介绍了国产高端平板电视机中壳塑件的注射模的结构,其中设计的顶出系统与传统注射模的顶出方法有很大差异,对于大型模具是最方便、......
为适应电网调峰的需要,兴泰发电有限责任公司对#5新型220MW机组进行了定压和滑压两种运行方式不同负荷下的对比试验,通过对试验数......
针对大射电望远镜馈源舱跟踪定位问题，提出一种自适应滑模控制方法．从线性化模型出发．将模型偏差、风载荷视为系统外部扰动，通过引入参......
基于监测数据进行分析,采用特殊投影和拟合的数据流聚类算法,该算法结合拟用算法和滑动窗口技术进行聚类预处理,掌握数据流的变化......
直接力/气动力(简称直/气)复合控制导弹具有强干扰、强非线性及强耦合等特点,传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况......
针对单独采用传统意义上的信号控制策略和能量控制方法都难以满足对永磁同步电机的高性能控制要求,本文提出了将信号控制策略和能......
无线遥控液压爬行机器人是一种用于大型构件滑移安装的新型施工装备.该机器人由爬行器、液压动力系统、传感检测和计算机无线遥控......
为研究液流悬浮抛光加工中凹槽型抛光工具／工件之间流体抛光液的非定常流动特性，基于滑移网格和RNGK—ε湍流模型计算加工区域内的非......
针对管端增厚的特殊钢管矫直困难的问题,采用了快开缸结构的滑架式管材矫直机矫直钢管;本文对两滑套滑架和四滑套滑架结构的矫直力......
针对龙门数控加工中心中移动横梁的悬浮高度进行了研究。在龙门移动式数控机床中，可采用磁浮技术悬浮横梁消除摩擦提高加工精度。为......
为了研究在内蒙古地区比浅埋煤层埋藏更深煤层在开采过程中的覆岩运移特征,以内蒙古不连沟煤矿F6201综放面为工程背景,运用理论分......
文章首先介绍整个受电弓控制系统的硬件部分,并以直线电机运行为例,简要介绍整个控制系统软件运行流程。之后建立直线电机d-q轴数......
在分析现有有限域GF(2n)乘法算法的基础上,将滑动窗口技术应用到有限域GF(2n)的乘法运算中,提出了一个基于滑动窗口技术的有限域GF......
在直流供电系统中,串联直流电弧故障因难于被检测而成为威胁系统安全运行的最主要因素。针对现有故障电弧识别方法运算较为复杂、......
基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型，建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数（RBF）神经网络和滑模控制构成复合控制器，对系......
本文对可控震源滑动扫描技术的参数设计及其在E项目中的实践进行了研究。...
针对市面上便携式激光测距仪只能测量与被测物体的直线距离,在需要测量物体高度和水平距离或者在水平方向上遇到遮挡物的场合就受......
采用电刷镀技术在Q235钢基材上制备含纳米WC和PTFE的镍基复合镀层，采用S-2700型扫描电子显微镜观察镀层表面形貌及其显微组织，采用HX......
大斜视高分辨率SAR成像中,改变开启波门的操作可以在保证距离测绘带宽度的情况下减小录取回波的数据率,滑动聚束的扫描模式可以在......
简要介绍数字中继接口中滑码的产生原因，介绍采用锁相倍频器和芯片自带信号两种方法消除滑码，并给出了典型电路。......
为了提高超声电机定子和转子接触性能,建立行波型超声电机有限元三维接触模型,通过在定子中性面施加行波运动方程,分析电机在空载......
本文介绍了基于Solid Edge的转炉本体研究和设计优化，利用SE对其进行三维的数字化，优化设计和设计计算，大大地简化了转炉重心的确定和......
