bezier曲线相关论文
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A*算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作......
为实现四足机器人的稳定行走，需要对其足端轨迹进行合理规划。首先，以Bezier曲线为基础，规划四足机器人的足端轨迹，并依据足端轨迹约束......
无人驾驶汽车的局部路径规划对于自动驾驶技术的推广有着至关重要的作用。为了研究无人驾驶汽车在运行过程中前方会出现会静止障碍......
针对名优茶采摘劳动力短缺的现状，设计了一种适用于自然环境下作业的名优茶采摘机器人。系统由采摘机械手、3P-Delta机械臂、视觉系......
针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢和易陷入局部最优等缺陷,提出一种融合Bezier遗传算法.首先,对传统遗传算法进行改进,......
计算机辅助几何设计（简称CAGD）的重点研究内容之一是曲线曲面的表示与逼近,CAGD十分重视CAD/CAM的数学理论和几何体的构造,利用数学......
针对偏瘫患者上肢康复训练需求,提出一种上肢康复训练机器人镜像运动实现方法.利用Kinect 2.0检测人体健肢运动信息,实时进行数据......
目前,最广泛使用的井下动力钻具主要分为涡轮钻具和螺杆钻具两种。对涡轮钻具的性能进行改进,并在钻井现场广泛应用,能够大大提高......
介绍了一种绘制Bezier曲线的优化方法,实现动态的绘制任意阶Bezier曲线,并且可以通过移动控制点来调整曲线形状,曲线形状变化过程......
Bezier曲线因其具有良好的几何不变性和仿射不变性,成为计算机辅助设计中最基本的造型工具,许多通用程序设计语言和专门的图形软件......
对Bézier曲线降阶问题,本文提出一种保端点插值的曲线降阶的新方法.利用Bézier曲线的升阶性质和最佳平方逼近理论,建立了保端点......
本文讨论了构造C2连续的四次Bézier插值曲线问题.把四次样条曲线降为C2连续可提供额外的自由度,用于控制曲线的形状.自由度由极小......
精准的光伏电池输出数学模型是研究光伏系统的必要条件,然而由于厂家提供的数据有限,铜铟镓硒(CIGS)薄膜光伏电池的输出数学模型是......
目的对于满足低阶连续的链接Bézier曲线,提高曲线之间的连续性以达到平滑的目的,需要对曲线的控制顶点进行相应调整。因此,可根据......
针对五次间接PH曲线的判别问题,本文结合高斯消元法与几何方法给出Bézier控制多边形满足的充分必要条件.间接PH曲线通过一个二次......
为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划,提出一种基于Bezier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法.首先,建立......
由于像素精度的限制,从图像中提取的眼镜镜片轮廓数据中存在大量的锯齿形轮廓分段,严重影响轮廓数据的光顺与精度。为了得到光滑的......
本文提出了一组新型多项式基函数——WSB型基函数。这组基函数将Bernstein基函数、Nang-Ball基函数及Said-Ball基函数统一了起来,......
提出了一种定位区域球方法来表示高强度聚焦超声手术平台在定位运动时肿瘤在其工作空间中的位置和姿态 .针对该简化肿瘤模型 ,使用......
为了提高带导叶离心泵运行效率和解决泵性能优化过程中优化目标与设计变量间强非线性问题,文中提出了一种基于粒子群算法的叶轮多......
多机器人队形重构方法是多机器人系统中一个非常重要的研究课题，尤其是在多无人机编队和多水下潜器编队上有非常重要的应用。本文结......
随着现代工业的发展，CAD/CAM技术已广泛应用于各行各业，其发展和应用水平已经成为衡量一个国家科技现代化水平的重要标志之一。本文......
机械臂的轨迹规划在机械臂的控制中具有重要的地位。随着科技的进步,人们对机械臂的要求也越来越高,不仅要求机械臂能够实现常规的......
为了适应国防现代化的需要,提高中国主战坦克的综合作战效能,开发坦克电子综合化系统已经成为必然趋势.正是基于时代的要求,"坦克......
全文共分8章,主要内容如下：第1章：简要介绍了分布式虚拟环境的概念及特征,回顾了该技术的产生和发展过程,列举了一些典型的分布式虚......
手绘草图以其方便，自然的表达方式，日益成为人机交互领域中的一个研究热点，但是其存在表示形式复杂，数据量大等问题。手绘草图参数化能......
文字是一份电子文档的主要内容，而字体是文字的一个重要属性，任何文字都不能脱离字体而单独存在。在文档格式转换中，对字体的处理是一......
迷彩伪装技术是军事作战中重要的保护手段,从19世纪英布战争开始,迷彩伪装技术在战争中的应用也越来越广泛。现代军事应用迷彩主要......
包围盒技术在计算机图形学(CG)、计算机辅助几何设计(CAGD)和计算机动画等应用领域中都有着非常重要的作用。随着这种技术的广泛应......
两条曲线间的重合检测是求交算法中的一个重要环节,同时也是提高求交算法稳定性的关键步骤之一。低次（如3,4,5次）Bézier曲线在计算......
本文主要研究了数字罗盘系统中相关算法和实现技术。在直线绘制方面,分析了现有的直线反走样算法,改进了基于Bresenham画线算法的......
直线是生成各种图形的基本元素,直线绘制是光栅图形学最基本的一个任务。直线扫描转换生成算法是计算机图形学、计算机辅助设计、......
随着计算机技术的发展，世界信息化已成为发展的大潮，中华文化的数字化、信息化，必须以中华语言文字的信息化为前提。汉字字库是中文信......
闸机智能识别控制系统是轨道交通自动售检票(Automatic FareCollection,AFC)系统出入口闸机的重要组成部分,为闸机的闸门提供控制......
数字图像置乱作为一种图像加密方法或者信息隐藏的预处理手段,近年来得到了广泛的应用和高度的重视。目前,已有很多置乱算法在研究......
近年来,可视化技术飞速发展,自1986年产生至今,在计算机图形学领域得到了广泛重视。很多研究学家开展了此类的研究工作,并取得了长......
Bezier曲线是计算机辅助几何设计的重要研究内容之一,在工程设计中有极其重要的作用,受到学术界的广泛重视。近年来,如何在控制多......
植物仿真一直是计算机图形学研究的热点和难点。近年来,植物形态的多样性吸引了越来越多的研究者,水下场景也以复杂和奇妙的视觉效......
传统风格的卡通动画具有很强的表现力和非常丰富的艺术内涵，在今天仍然深受人们的喜爱，有着非常广阔的市场前景。但传统风格的卡通动......
几何造型是CAD系统的核心.参数曲线曲面一直以来都是描述几何形状的主要工具,其中,参数化和曲面拼接是CAD中曲线曲面造型的基础问......
de Casteljau算法可以递推地定义一条具有限个控制顶点的Bézier曲线,在此基础上文中给出了基于de Casteljau算法的Bézier逼近细......
给出了n+1(n≥1)次带形状参数的多项式调配函数,n次Bézier曲线的基函数是它的一特例.由给出的调配函数,建立了带形状参数的分段多......
通过参数曲线全局凸和局部凸的定义,研究了Bézier曲线的凸性与其特征多边形的关系,并给出了Bézier曲线的全局凸性和局部凸性定理......
基于曲率单调的Bézier曲线,提出了一种精确而高效的满足G1约束的样条曲线插值算法。给定首尾插值数据点位置及方向角,利用曲率单......
为实现差速驱动机器人在避障环境下的平滑最优路径规划,提出一种基于Bézier曲线的差速驱动机器人混合避障路径规划算法.首先,建立......
