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复杂系统是21世纪复杂性科学和系统科学的重点研究对象之一,自然界与人类社会中的诸多现象都可以通过复杂系统来描述和刻画.复杂网......
近十年来,带有分段常数变元的广义型神经网络已被许多研究者们进行了广泛的研究.与传统的神经网络所不同的是,由于导向函数的存在,......
本文对采用继电型自适应律的模型参考自适应控制系统提出了一种新的设计方法,并获得一种降阶自适应控制器。通过引入连续近似方法......
本文根据非线性系统模型参考控制理论,提出了一种连续的机器人控制方法.这种方法可以保证跟踪误差的有界性,消除不连续控制中的高......
本文针对不确定输入时滞系统，提出了一种具有滑动模态的变结构控制。先把系统变换成形式上不含时滞的系统，再据变换后的系统设计切换......
针对存在未知非线性电液速度伺服系统的跟踪控制问题,结合神经网络与滑模变结构控制理论,提出一种自适应神经滑模控制方案.标称控......
研究方差未知的随机扰动作用下的链式不完整系统.目标是采用不连续控制和选择控制方法设计概率意义下的准全局自适应渐近控制器u0......
针对两输入五自由度的带有一拖斗汽车在平衡点位形的反馈镇定问题,给出两种镇定控制方法——不连续控制和时变光滑控制。利用坐标-......
