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本文提出一个采用硬件冗余与软件容错技术研制的双微机电液调速器.该电液调速器采用标准总线与小板功能模块式结构,变结构变参数控......
在控制技术领域中，为了提高系统的稳定性、准确性和快速性，需要给控制对象建立精确的数学模型。由于实际影响因素导致难以建立理想的......
现如今,市场上的客户对于硬盘的磁密度要求越来越高,那么相应的磁盘密度也就要提高,这对于磁盘伺服技术也是一种考验。硬盘生产商......
在全系数自适应控制方法基础上,利用低阶等效和规范化模型方法,对自寻的导弹制导系统设计了一种新的自校正控制器.数字仿真结果表......
本文简要介绍了制冷系统模糊控制的国内外发展状况,就制冷系统模糊控制器硬件构成与模糊控制相适应的制冷系统的能量调节及制冷系......
本文以Clarke自校正控制器为基础,针对控制量维持值U_r的变化对自校正控制算法提出了改进,并提出了一种简单方法来克服P(K)阵的不......
本文研究了系统辨识和自校正控制器的算法及其在自适应操舵系统中的应用,提出了一种改进的扩展最小二乘在线算法。仿真试验表明该......
本文从分析采样周期对系统稳定性调节品质的影响,采样周期与数字控制系统设计方法的关系,及采样周期与PID控制算法的关系等出发,提......
该文提出一种新型的极点配置校正控制器算法，可用于非最小相位系统的自校正控制。现有的其它极点配置自校正控制器算法需要在每次新......
文献讨论了简单模糊控制器的基本原理和实现方法.文献考虑了简单模糊控制器的动态性能与稳态精度之间的矛盾,但是他是采取用线性切......
该文首先在工作空间坐标下提出一种变结构轨迹跟踪控制方案，并考虑了克服抖动和减少静态误差。然后着重讨论了两机器人共同工作时的......
针对ＷＰ－１３发动机控制系统，提出采出神经元ＰＩＤ控制器的设计方法。该控制器算法简单，实时性好。与传统ＰＩＤ控制器相比，它较好地适应对象的非线性特性......
在分析了传统仿人智能控制器算法的基础上，提出了改进的仿人智能控制器算法，通过仿真研究，表明改进的仿人智能控制器的控制效果优于传......
本文根据极点配置要求,提出了一种修正的广义最小方差自校正控制器算法,用独立于加权因子的一组参数来实现在线调整加权因子。文中......
极点配置自校正控制器具有鲁棒性及良好的跟随性,但是有稳态误差。在 P,Q,R 固定的情况下,如果 Q(Z~(-1))中有(1-Z~(-1))因子可消......
随着科学技术的发展,永磁同步电机应用越来越广泛。永磁同步电机的特性是固定的,但永磁同步控制器算法是多样的,因此,研究永磁同步......
不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中，实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差......
基于具有ＰＩ结构的广义预测自校正控制器，推志了其不需在线求解丢翻 图方程的算法，从而使计算量大大减少，便于该控制的大线实现。......
