固定时间控制相关论文
针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的......
本文针对一类存在输入时延的非线性多智能体系统,研究了其在结构平衡的无向符号图下的固定时间二分一致性问题.首先,本文针对智能......
在未知干扰条件下，针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题，提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。设计分布式固定时间......
星群小卫星系统利用成员之间的信息共享,相互协作,从而可代替单一的复杂大卫星来完成空间任务。在当下以及未来,星群小卫星系统在......
本文考虑刘维尔方程描述的两能级量子系统对于目标平衡态的固定时间控制问题.首先通过相干矢量和复数的指数形式对系统模型及控制......
随着导弹技术的日益发展,导弹机动突防能力越来越强,依靠单枚导弹或多枚无协同导弹对机动目标实现成功拦截的难度越来越大。基于协......
自主水下航行器（Autonomous underwater vehicle,AUV）在各个领域应用广泛。对多AUV编队控制的研究弥补了AUV在复杂水下作业需求上的......
电子节气门是汽车发动机控制系统中的重要组成部件,空气量进入发动机气缸中的多少取决于电子节气门阀片的开度,从而影响到汽车的动......
姿态控制是航天器完成空间任务的前提和保障。目前,空间任务的难度愈来愈高,对地观测、交会对接、深空探测等太空活动要求姿态控制......
研究多自主水下机器人（AUVs）编队控制过程中存在外部未知扰动、模型参数摄动和节约控制器传输网络能耗的问题,提出一种抗扰动的固定......
目前随着网络技术、控制理论以及人工智能技术的快速发展,如何建立多个智能体之间的协调控制成为控制领域内研究的热点问题之一。......
从控制系统理论研究发展进程来看,非线性系统控制一直受到广大研究学者的青睐,并取得了丰硕的成果。由于在生产生活中出现的大多数......
高速铁路具有运量大、乘车舒适、绿色环保等特点,是现代交通体系的重要组成部分。随着铁路运输总发送量不断攀升,运输能力与运输需......
研究了一类严格反馈不确定非线性系统的模糊自适应实际固定时间量化反馈控制问题.基于李雅普诺夫有限时间稳定理论、自适应模糊控......
针对汽车电子节气门控制系统对暂态性能和稳态性能的严格要求,将预设性能控制策略与固定时间稳定性理论相结合,设计了一种固定时间......
同步现象是复杂动态网络最重要的集体行为。网络同步性能的分析和同步控制是复杂网络研究的两个重要方面。如何建立数学模型解释自......
针对一类单链路机械臂系统,研究预先给定跟踪精度的固定时间跟踪控制问题。通过引入一类切换函数,构造新的类李雅普诺夫函数,采用......
以单链路机器人的机械臂系统为研究对象,基于反演控制策略和有限时间Lyapunov稳定性理论,研究其固定时间跟踪控制问题。考虑实际生......
针对多AUV编队控制的模型参数不确定及未知海流干扰的问题,提出基于固定时间模糊干扰观测器的事件触发编队控制方法,该方法可保证......
针对存在参数摄动、负载扰动和未建模动态等不确定因素的永磁直线同步电机(PMLSM)位移系统,提出了一种基于固定时间干扰观测器的动......
随着社会科技的不断发展,像风能、太阳能等可持续能源在人们的生活中越来越普遍。然而这类能源存在输出电压或输出功率大范围变化......
多智能体系统可用于描述现实中的很多物理系统,如多机械臂系统、编队卫星系统、水下机器人系统和传感器网络等。在多智能体系统中,......
随着网络通信技术的不断发展,网络信息传输的数据量也越来越大。传统的时间触发控制方法由于是在等间隔的离散点上周期性地传输并......
近年来,由于多智能体系统在无人飞行器,多移动机器人,传感器网络,卫星集群等领域的广泛应用,多智能体的分布式协同控制受到越来越......
随着无人船技术的快速发展,单船运动控制系统日趋成熟完善,并在军事和民用领域得到广泛的应用。然而,仅依靠单船的性能难以满足广......
研究了固定时间控制在非线性纯反馈系统中的应用。为了解决传统反步法无法处理纯反馈系统的问题,引入了一种非传统的坐标变换。根......
针对角速度信息不可测条件下的多航天器系统姿态协同跟踪控制问题,提出一种基于积分滑模的分布式固定时间姿态协同跟踪控制方法.基......
随着大容量的水轮机组和发电机组的投入使用和大量的小型水电站的建设,提高了对水电站安全稳定运行要求,使得对水轮机调节系统的性......
针对空天飞行器的姿态控制问题,设计了一种自适应的固定时间滑模控制器。其主要分为三大部分:固定时间收敛的滑模面、控制律和自适......
针对多无人机绳索悬挂协同搬运跟踪控制问题,设计了一种新的固定时间协同跟踪控制算法。首先,通过旋量分析,计算系统不同状态下的......
针对具有系统不确定性和外部干扰的两旋翼飞行器,提出一种非奇异固定时间自适应控制方法。构造新的非奇异终端滑模面,并基于该滑模......
研究了一类具有主从结构的二阶非线性多智能体系统的固定时间同步问题.基于齐次系统理论,设计了一个新的固定时间同步控制算法,使......
传统的旋转电机通过齿轮、皮带和滚珠丝杠等装置间接获得直线运动,然而该驱动方式涉及的中间部件较多,使得系统存在着弹性变形、机......
随着科技的进步,机械臂被广泛应用到工业生产、生活服务、医疗、航天航空等重要领域中。因此,机械臂在运行过程中的稳态性能和暂态......
针对无向通信拓扑结构下的航天器编队姿态协同控制问题,提出一种基于齐次性理论的分布式固定时间姿态协同控制方法。针对刚体航天......
干扰广泛存在于实际应用中,并影响着被控系统的性能,由于被控对象和环境的复杂程度越来越高,同时对系统的控制精度,实时性和稳定性......
飞行器具有机动性能强,响应速度快以及动态品质良好等特性,已经被广泛应用于社会生活的各个方面。其中,姿态控制问题是飞行器控制......
进入新世纪以来,经济快速发展,人口迅速膨胀,给全球的能源环境带来了前所未有的压力和挑战。在这种紧迫的情况下,人类迫切需要寻找......
为提高坦克弹药传输机械臂在路面激励等外界扰动下位置控制的鲁棒性,设计一种固定时间终端滑模控制器(fixed⁃time terminal slidi......
随着多机械臂系统的广泛应用,多机械臂系统的控制需求已经由以往的稳定性和可靠性逐渐向快速性,高稳态精度及鲁棒性强等方向发展。......
针对可穿戴上肢外骨骼系统在外部干扰及参数不确定条件下的轨迹跟踪问题,提出了一种基于观测器的固定时间控制策略.首先,采用拉格......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
近年来,随着电力系统规模的不断扩大,尤其是大容量机组的广泛投入使用和远距离、超高压大功率输电系统的不断出现,使得发输配电变......
本文针对Buck型DC-DC变换器系统,提出一种固定时间自适应降压控制方法.首先针对系统参数已知的情况,设计固定时间滑模面和控制器,......
分布式发电(Distributed Generators,DGs)是布置在用户附近的小型发电单元,主要包括太阳能发电、风力发电、生物质能发电等,但是它......
多智能体系统由多个能够与环境进行交互并且具有一定自主处理信息能力的智能体组成。相比于单个体,多个体协同工作可以提高工作效......
随着非线性系统控制理论的不断发展,最近几年越来越多的学者指出了传统的有限时间控制在理论和实际应用的局限性。主要原因是因为......
