步态设计相关论文
科学技术的发展使得现代战争基本上已经实现了海陆空的全方位监测和打击,但是目前针对两栖环境下的作战平台的研制开发却并未进入......
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人.通过研究“腿-......
为提高六足机器人对崎岖不平地势的适应能力,开发了一款基于树莓派视觉导航的六足仿生机器人,利用三维软件SolidWorks设计六足仿生......
张拉整体结构由不连续的压杆和连续的拉索构成,预张力在结构的内部形成连续的闭合回路,并与离散的预压力相互平衡。动态张拉整体结......
足式机器人具有良好的地形适应能力,可以代替人类在核事故区、病毒传染区等危害人身健康的场景中执行救援、运送抗疫物资等任务。......
传统的招投标信息管控方法容易造成信息差异度高、交流成本大等问题,信息安全难以保证。文中基于分布式区块链技术,建立了一套电网......
本文提出了一种新颖的仿生四足两栖机器人的设计与运动控制策略。该两栖机器人腿部由平面五杆并联机构实现，称为桨腿复合机构，使得机......
为实现两栖环境和狭窄空间内生物搜救及跟踪调查等任务,需要机器人具备高灵活性、微型结构和多功能运动模式等特点.智能驱动器驱动......
两足溜冰机器人作为一种混合结构式移动机器人，是提高机器人机动性和节省能源的一条重要途径。同时溜冰机器人又是一个很好的研究模......
目前国内外机器人领域研究对象主要集中在如轮式、履带式和腿式等传统机器人移动平台方面,这些类别的机器人在结构设计上相对成熟,......
四足机器人在斜坡地形上运动，需要进行步态规划以及稳定性调整。在运动过程中，外部环境有着不确定性，影响着机器人在斜坡地形的通过性......
外骨骼机器人(Exoskeleton robot)是一种基于仿生学,根据人体骨骼功能所设计的机电一体化系统,该系统主要包含可穿着在人体上的机......
本文将以双足步行机器人作为研究对象，双足步行机器人集机械、电子、计算机、仿生学、人工智能、自动控制等多门学科于一体，已成为机......
依据人体轮滑运动基本动作的运动特点,分析双足从动轮式溜冰机器人(BISR)运动原理,研制出具有12个自由度的BISR样机.从模仿人体轮......
在建立两足机器人前向平面七杆动力学模型和侧向平面五杆动力学模型的基础上,对机器人的步态用步速、步长和跨高三变量进行了参数......
利用轮滑原理,研制出双足从动轮式溜冰机器人(BISR),简要介绍了机器人运动原理与结构特点.根据机器人实现"葫芦步"直线滑行的步态......
设计三自由度气动柔性关节六足机器人直行、原地回转以及定半径回转运动过程的步态实现方法,搭建运动学实验平台,验证所设计步态的......
Adaptive gaits for legged robots often requires force sensors installed on foot-tips,however impact,temperature or humid......
随着人类社会与科学技术的不断发展进步以及人类对航空航天、海底资源探测、核辐射环境作业、抢险救灾、军事侦察等具有危险性领域......
将智能机器人用于大学生的创新实践教学,能调动学生的学习积极性,让学生掌握智能机器人的核心技术,培养学生的创新实践能力.本文详......
主要研究了双足步行机器人的基本步态的建立过程，进行了参数化处理，提出了一种简单可和的步态规则方法，并对数据结果进行了仿真验证。......
本文将非结构环境抽象为梅花桩,开展六足机器人行走梅花桩的步态研究。以三足步态为基础,选择六足机器人行走梅花桩的最佳策略。本......
目的:完成分段弧腿式搜救机器人的步态设计,保证机器人能够翻越障碍物的同时具有较低的质心波动和能量损耗。方法:构建机器人越障......
依据人体轮滑运动基本动作的运动特点，分析双足从动轮式溜冰机器人（BISR）运动原理，研制出具有12个自由度的BISR样机。从模仿人体轮滑运......
在对一种四足机器人的设计和步态规划后，通过仿真技术分析它的适应环境能力和承载能力。在四足步行机器人初始结构参数基础上，用三维......
双足步行机器人是机器人研究领域的热点,它集机械、电子、计算机、仿生学、自动控制、多传感器及人工智能等多门学科于一体。课题......
采用身高、速度和步长等六个参数描述两足机器人动态步行 ,并进行了定量分析 ;然后利用面向对象思想完成牛顿 -欧拉算法的计算机实......
四足机器人是机器人的一个重要分支,具有环境适应能力强、负载性能高、稳定性好的优点,能够运用于抗灾抢险、侦察探险、运输、家庭......
传统的机器人大多难以适应复杂的山地斜坡环境，为了保证机器人能够在斜坡复杂环境下安全稳定的行走，需要分析斜坡复杂环境的典型特征......
随着科学技术的不断发展,机器人的应用范围越来越广,并联腿式步行机器人作为机器人领域的一个重要课题,在近十几年来迅猛发展。本......
