自动避碰相关论文
研究水下无人航行器(UUV)的局部自动避碰路径规划,对人工势场法和速度障碍法进行改进,提出一种在三维空间重新分配斥力的方法,联合......
考虑船舶操纵特性、《1972年国际海上避碰规则》和良好船艺要求,提出了动态自适应目标船不协调避碰行动的开阔水域智能航行方法;将......
设计了一种基于神经网络PID的盲区危险目标自动避碰系统,以满足智能驾驶汽车开发和实际应用的需求。该系统由感知层、决策层和执行......
船舶碰撞事故是威胁船舶航行安全的首要因素,正确而迅速避碰决策是人们一直追求的目标。而目前对自动避碰系统的研究主要是基于雷......
通过优化船舶避碰过程中涉及的数学模型,设计了一种基于自适应神经网络智能舵的自动避碰算法,用于船舶避碰决策过程。该算法可以判......
船舶领域客观存在,是船舶行为的重要内容,船舶领域研究是保证海上交通安全和提高海上交通效率的需要。船舶自动识别系统(Automatic......
研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法。根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度，分析判......
船舶避碰始终是航行安全研究领域的热点问题和难意问题.它涉及船舶条件、船员条件及通航环境等诸多因素的影响.船舶避碰技术已由“......
海兰信公司全自动避碰与溢油监测雷达系统通过验收/我国自主船舶电力推进核心设备获批量接单/我国建成首座北极钻井平台最大钻井深度8000m/Radio Holland公司与BIO-SEA公司联手研发压载水
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依据IMO相关规定,AIS船舶避碰系统是在2002年的7月1日正式开始应用的,并且在航海领域中得到了普遍的认可。基于此,本文主要从以下......
为解决船舶自动避碰问题,应用碍航物的领域概念以及结合动界理论,建立静态碍航物的领域模型和船舶动态领域模型,由领域模型推导相......
文章中介绍了ECDIS（电子海图显示与信息系统）中自动避碰辅助决策系统及碰撞危险度计算方法,并通过开发软件设计了避碰模式的人机界面......
本文根据１９７２年国际海上避碰规则和自动控制理论，研究了船舶智能自动避碰控制系统的数学模型，给出了船舶仿人智能自动避碰的控制规则和计......
随着科技的进步,特别是近年来微电子和计算机技术在航海界的广泛应用,传统的航海仪器有了长足的发展.仅就雷达而言,从普通雷达发展......
该系统是海兰信自主研制的智能雷达监控系统系列产品之一，于2014年11月在渤海湾曹妃甸油田的浮式生产储油设施FPSO112上使用，能够实......
采用传统系统无法在复杂海洋环境下进行设计,导致优化效果较差,所以提出了基于AIS的海上多船行驶自动避碰系统优化设计。根据自动......
提出一种改进的人工势场（Artificial Potential Field，APF）方法，将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中，用于实现船舶自......
分析目前雷达避碰模拟器存在的缺陷与不足,阐述雷达模拟器辅助培训系统的设计思想、系统结构及所采用的技术.......
人工势能场方法是一种为实现机器人路径规划而设计的方法,本文通过对这种方法进行分析理解,利用梯度函数的概念,对人工势能场方法......
文章针对国内外多船避碰决策研究现状,分析现有的多船避碰决策系统的不足,提出今后多船避碰决策的研究方向.......
为研究开阔水域中船舶对遇局面下的自动避碰方案,对对遇局面中两船会遇的不同阶段进行划分,在此基础上进一步分析实现船舶自动避碰......
船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一.本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特......
本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,......
针对水面无人艇路径规划中单独使用模拟退火算法存在的不足,以提高无人艇在执行任务时的安全性为研究目的,解决传统无人艇在航行中......
迄今为止，元人驾驶船舶沿计划航向航行以及与相遇船舶避碰的问题未能令人满意地加以解决．解决该问题的核心在于建立一个既能体现《19......
简述船舶自动避碰的研究现状;根据国内在该领域的研究成果,提出基于"航行安全及自动避碰(NSACA)仿真测试平台",实现船舶自动避碰的......
叙述了基于专家系统的自动避碰系统的结构、初步的原理以及流程,简要地分析了船舶避碰过程及影响碰撞的因素,并介绍了碰撞危险度的......
为减少或避免由于人为失误导致的船舶碰撞事故,促进船舶航行安全,船舶自动避碰系统的研究正在逐渐深入,其中船舶自动避碰决策算法......
传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统.对......
在多船自动避碰问题的研究中,为提高多目标船等复杂动态环境下船舶避碰的自动化、智能化水平,并考虑船舶的操纵特性,将速度障碍方......
船舶避碰智能决策的自动生成是实现船舶自动避碰的关键技术之一，如何利用船舶操纵模拟器技术来检验现阶段的研究成果是值得研究的课......
船舶自动避碰是航海研究的热点之一,国内外专家学者提出了许多方法并开发了多种系统.然而,如何测试和验证这些方法和系统仍然是一......
期刊
智能船舶在解决节能减排和船舶安全性等方面具有重要意义。国际海事组织已将海上水面自主船(MASS)纳入其工作计划并积极推进。复杂......
利用建模与系统仿真技术，通过对系统对象的分析建立了相应的对象模型．采用基于知识的分层事件调度仿真策略，建立了物流-工艺-运输一体......
研究基于速度障碍法并考虑风浪流影响下的无人艇操纵运动特性的自主避碰算法.根据无人艇和避障物的对地速度计算其相对速度,分析判......
为研究交叉相遇局面让路船自动避碰方案,通过局面要素将局面分为4个阶段,基于避碰规则和海员通常做法研究各个阶段自动避碰行动。......
国际海事组织IMO规定 ,船舶自动识别系统 (AIS)将于 2 0 0 2年 7月 1日开始实施 ,它是即将在船舶普遍使用的新型的助航设备。本文......
本文将计算机、专家系统及人工智能技术与船舶AIS(Automatic IdentificationSystem,船舶自动识别系统)的技术相结合,设计并实现了......
本文将计算机、专家系统及人工智能技术与船舶AIS(Automatic IdentificationSystem,船舶自动识别系统)的技术相结合,设计并实现了......
近几年来,随着海上船舶密度的增加,船舶碰撞事故时有发生,据调查表明80%以上的事故与人为因素有关。为了解决人为因素造成的船舶碰......
