角点匹配相关论文
为提高无人机避障能力,提出基于改进SIFT图像匹配的无人机高精度避障算法.通过角点匹配和多分辨模式识别,实现对无人机高精度避障......
图像配准是计算机视觉领域研究的重要问题之一，是立体视觉、运动分析、数据融合等实用技术的基础。所谓图像配准，是寻求两幅图像间一......
近年来,随着计算机技术和图像处理技术的快速发展,图像匹配融合、人脸识别、虹膜识别、姿态识别、AOI(Automatic Optic Inspection......
随着信息技术的不断发展，基于图像的渲染技术在计算机视觉中起着越来越重要的作用。基于图像的渲染技术不仅能提高图像的渲染速度，达......
在数字图像处理中,数字图像特征点的检测及匹配算法研究是该领域的一项重要研究课题,它融合了图像处理、特征识别、人工智能和计算......
针对当前大多的双目视觉测量算法都是以PC为平台实现的,但这种方式在实时性与便携性方面存在不足。基于嵌入式开发平台,对双目视觉......
针对存在旋转的两幅图像,提出了基于主方向和灰度相关的角点匹配方法。构造每个角点邻域的梯度直方图,以确定角点的主方向。在匹配......
针对目标物位姿在线估计中的特征点动态匹配问题,以木块作为实验对象,提出了一种光流引导的目标物角点动态匹配方法。使用Yolov2-t......
基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块......
遥感成像的过程可能导致图像倾斜或畸变,针对传统图像镶嵌方法存在的精度和效率低等问题,采用Harris算子进行角点提取,建立图像特......
在双目视觉技术中,针对物体边缘上的角点误匹配问题,提出了一种基于边缘相关性距离约束的角点匹配算法。该算法首先采用基于边缘的......
针对工件环境复杂、光照干扰造成机器视觉定位精度低的问题,提出了基于贝叶斯分类与角点匹配工件定位算法。首先,采集工件图像,对......
基于同一幅图像角点集Delaunay三角形网的唯一性和相同场景不同视角图像角点的Delaunay三角形网的相似性,本文提出了一种改进的SUS......
针对目前各种类型航海模拟器的虚拟建模效率较低与真实感较差等问题，设计与实现了一种基于多幅图像及少量用户交互恢复物体三维几何......
针对传统基于SUSAN算法的分层快速角点检测算法的缺陷,引入判别角点性能的改进算法。通过分层快速角点检测算法找到角点的大概位置......
图像拼接技术已经广泛应用于各个领域,本文实现了对灰度图像拼接技术,利用角点检测算子来得到图像特征点,采用归一化相关法(NCC)找......
为解决一般六自由度工业度机械臂的控制器存在的兼容性低、人机界面单一且编程语言差异大的不足,提出一种基于CPAC（computerized pr......
如何建立煤矿井下巷道的三维建模是构建煤矿虚拟环境的核心问题,针对现有的一些建模方法工作量大,无法实现快速巷道建模,研究了基......
提出一种基于角点检测与匹配的电子稳像算法。创新点在于将改进的角点检测和一点对多点的匹配算法相结合,降低了由于特征点的误匹......
针对CT影像中的启发式轮廓提取,提出了一种根据上层轮廓识别的当前轮廓遮挡的算法。使用基于曲线的弧长参数化方法识别遮挡,这种方......
为了提高图像拼接的速度,提出了一种快速的图像拼接方法。首先在SUSAN角点检测算法检测出图像角点的基础上,采用图像分块和邻近角......
提出一种改进的目标跟踪方法。将归一化系数的角点互匹配与Mean-shift相结合。当目标的一部分特征出现在背景中或目标与背景相似度......
针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题，提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法。为提高角点提取与匹配的效率，采用基......
为了获取场景的宽视场表示,提出了一种鲁棒的图像镶嵌方法。该方法对图像序列中的各个图像进行角点提取,再利用归一化相关方法进行......
提出一种采用投影仪投射彩色伪随机编码图像实现物体高精度三维重构和测量的方法。首先设计了彩色伪随机编码投影模板,在Harris角......
医学图像配准技术是医学图像融合及影像三维重建的基础.提出了一种基于SUSAN算子的特征点的医学图像配准方法.该方法利用SUSAN算子......
图像匹配技术在众多领域中都有重要应用。针对既有平移又有旋转的情形,提出了基于距离约束的角点匹配方法,首先利用角点值进行匹配......
现有的角点检测方法多针对倾斜的平面投影情况,而对于投影在扭曲平面上的棋盘格则不能实现匹配。针对该问题,提出一种基于Voronoi......
角点特征是图像的一个重要局部特征,因其具有计算量小、匹配简单以及旋转、平移、缩放不变的性质,而在图像配准与匹配、目标识别、......
虚拟对象是指物体的数字化外观仿真模型,与基于图形的虚拟对象相比,基于图像的虚拟对象具有绘制速度与物体复杂度无关、实时性强、......
本文的研究目的是实现跨平台的实时监测软件的设计与开发,突破WINDOWS操作系统的限制,打破只有C++人脸识别软件的垄断,利用免费的......
快速、正确的匹配从两幅或多幅图像中提取出来的特征点是基于特征点图像配准问题的关键。传统的只使用归一化互相关匹配(NCC)算法......
井下巷道的三维建模是实现数字化采矿非常重要的一个环节,论文利用数字图像处理技术根据摄像机拍摄的巷道断面照片对井下巷道进行......
在震动环境下,对目标视频采集中,常受到干扰因素作用导致图像采集稳定性差,需要对图像进行电子稳像处理,传统的电子稳像技术采用块......
提出了一种基于角点特征值的角点匹配快速算法,并利用视差梯度约束去除误匹配的结果。首先把提取角点时得到的角点特征值作为匹配......
提出了一种带有图像自动排序功能的全景图全自动拼接算法。首先利用相位相关法对输入图像进行排序,同时估算角点匹配区域以加快角......
期刊
本文基于三坐标测量机（CMM）设计了一套视觉检测系统，该系统能够对零件实际空间特征信息进行比较全面地提取。针对位于CMM平台上带有角......
针对基于自适应光学技术的人眼眼底待拼接图像灰度、清晰度不一致以及细节的差异使检测出的角点无法匹配,进而导致图像不能拼接的......
针对基于模板灰度相似性测度的匹配方法抗旋转性差的缺陷,依据真实匹配角点与邻域内其他角点位置关系存在拓扑不变性,提出了一种基......
针对无人机自主空中加油保持阶段加油机位姿跟踪精度不高的问题,提出了一种改进UKF（无损卡尔曼滤波）预测方法.建立了视觉导航系统模......
INS/SAR组合导航系统对合成孔径雷达（SAR）图像的角点提取精度、实时性、可靠性要求较高,为此,提出一种结合曲率尺度空间与Harris算子......
提出了一种基于特征光流的角点匹配算法.首先,获取经过均匀化处理的特征角点;然后,考虑角点处的局部光流,求解角点处的光流场,从而......
随着商品经济的不断发展,商标的申请和注册数量不断增长。截止2015年底,我国的商标累计注册量已经达到1200万件。面对如此庞大的数......
在角点检测的基础上,提出了一点对多点的配对策略,并针对该策略推导了能够解决图像序列同时存在平移和大角度旋转的稳像新算法.该......
为解决图像配准的出界点、噪声干扰等问题,提出一种基于特征空间的航空影像配准算法。该算法采用改进的Harris算子提取特征点(角点......
真空开关的分闸速度是影响开关电弧形态及其使用性能的重要因素。为满足高精度分析的需求,提出运用数字图像处理技术从真空开关运......
电视台标在视频传输、保存和格式转换过程中易发生缩放、旋转等形变,且向半透明化方向发展,这些因素给台标的识别带来了困难。针对......
