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随着自动化技术的飞速发展,军工领域对壳状工件的性能提出了更高的要求。淬火作为壳状工件生产过程中的关键环节,其要求也随之提升......
针对不稳定二阶时滞系统,提出了一种具有逆响应(RHP零)特性的IMC-PID控制器.通过Ms和λ图计算合适的调优参数λ,使性能和鲁棒性之......
本文首先对国内外近年来在PID控制器参数整定方法、优化算法以及GPC的稳定性、鲁棒性方面的研究进展进行了综述，并从中理清了开展本......
随着人们生活质量的提高,人们对石油及其副产品的需求也会越来越大,各个国家都把石油开发提升到了一个战略地位,加大开采力度。显......
介绍由工程需求而引出的ITAE最优高阶无静差控制系统的研制工作,重点是如何根据系统典型固有环节构建此类系统的通用结构和物理实......
采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数.该参数调节......
用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效......
燃气-蒸汽联合循环机组燃烧室温度模型具有非线性、强耦合的特点,难以建立其精确的过程控制模型。针对这一问题,文中提出了一种基......
对电液速度控制系统的各个环节建立了数学模型,应用Matlab仿真软件对电液速度控制系统进行了仿真分析,并用ITAE准则对系统进行了优......
长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象。而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效......
建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控......
针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;......
针对火电厂主汽温系统的大滞后，大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特性，本文运用了基于状态反馈与串级PID控制相结合的控制......
针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳，有时甚至不能使系统稳定，且参数整定复杂等方面的不足，将内模控制与ITAE控制相结合，采......
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主动队列管理（active queue management，简称AQM）是网络拥塞控制的研究热点之一，其中的关键问题是如何设计反馈控制策略．提出一种新的基......
为解决PID参数寻优不便，计算量大，难以寻得全局最优参数的问题，以ITAE积分准则为性能指标，提出了一种串级回路PID控制器参数优化整定的......
针对铝合金MIG焊过程的复杂多变性，在已建立的脉冲电流占空比与焊接正面熔宽之间的动态阶跃响应辨识数学模型基础上，设计基于ITAE准......
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通......
针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高，PID控制难以满足要求的特点，设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器，并进......
时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象，提出了......
本文以某转台伺服系统作为研究对象，为提高系统快速性和稳定性，提出并设计了一种基于内模原理的ITAE最优位移无静差控制器。将经遗传......
为实现天线伺服系统的动态性能与稳定性能达到最优控制的目的。提出并设计了基于ITAE的模糊自寻优控制器,可实现对参数进行自寻优......
直流伺服电动机广泛应用于高精控制设备中.传统PI控制参数整定方法对对象模型的依赖程度较高,为了实现电动机转速对给定输入的准确......
研究了多变量控制技术应用于飞行/推进一体化控制器的设计问题.对于耦合的飞行子系统和推进子系统,建立了飞行/推进综合模型,分析......
针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制，以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题，提出了一种新的控制方案。方......
采用标准[m／n]Pade有理函数逼近时滞因子的方法进行控制对象的模型降阶，并基于位移无静差ITAE最优传递函数，设计了两种时滞系统次优控......
本文利用遗传算法对一阶至七阶位移无静差的ITAE最优的传递函数标准型进行优化,并比较了系统分别在优化后的参数集和经典的参数集......
基于ITAE准则,采用单纯形法对液粘传动PID调节器三个参数进行寻优设计,通过优化使系统性能达到最优。理论分析和仿真计算结果表明,......
本文主要根据最小性能指标（即ITAE泛函指标）设计行车运物控制系统,克服用PLC进行开环控制时存在的缺点,保证在提升、平移运物时的平......
针对工业控制过程中广泛存在的对象的时滞与饱和非线性的特性,提出了一种用于快速跟踪问题的控制方法。该方法以仿人智能控制中模......
提出串联校正型、反馈校正型和状态反馈型控制器的标准传递函数设计方法。导出了用Ⅰ型标准传递函数法设计时的约束条件。理论分析......
主动磁力轴承通常采用PID控制,但由于磁力轴承具有高度的非线性,传统的PID参数整定方法往往效果不佳.采用线性规划中面向多变量寻......
针对煤矿电机车的特殊运行状况，提出了一种新颖的模糊直接转矩控制煤矿电机车驱动系统。根据ITAE性能指标，通过模糊控制器参数自寻优......
针对目前电力系统中普遍存在的稳定性问题,从励磁系统对电力系统影响的角度出发,阐述了励磁系统参数优化工作的必要性,以一个典型......
提出了一种基于单纯形法的航空发动机PID控制参数寻优方法。建立了航空发动机PID控制系统的数学模型;以时间乘以误差绝对值积分(IT......
目的为了解决传统单PID控制优化算法仅关注跟踪性能,无法满足在纸浆浓度控制系统等工业生产环节中控制品质和成品良率的需求。方法......
针对模型参考整数阶自适应转速估计存在稳态误差较大、转速估计精度低的问题,结合无传感器技术和分数阶理论的优点,在空间矢量脉宽......
本文给出了单容时滞系统的改进内模控制算法。改进之处,即在ITAE性能指标下确定λ参数值。然后,通过QXLPC-III过程控制实验装置和......
针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法。首先建立磁悬浮球系统......
为了解决传统PID参数优化方法易出现费时、震荡且不能保证所调参数最优的问题,提出一种基于蜻蜓算法的PID控制参数优化方法,该方法......
为了方便有效地获得电液比例阀阀心位置控制PID控制器的最优PID控制参数,提出一种PID自整定方法.由继电反馈法测得PID控制器的临界......
在神经网络辨识系统的基础上,采用单纯形法进行以时间与绝对误差之积的积分ITAE(Integrate ofTime and Absolule value product of......
随着我国农村城镇化进程和农业经济的快速发展,农村大气环境污染问题日益严重。大气环境污染不仅会影响人类身体健康,造成农田水土......
针对数控机床工作台的电液位置伺服系统的组成与工作原理,建立了系统的数学模型,利用坐标轮换法原理对控制系统的PID参数进行优化......
本课题来源于广东省中山食品水产进出口集团的实际冷库项目。本文首先对制冷系统进行集中参数建模，然后根据建立的系统模型选择了IT......
基于ARM9处理器和开放源代码的嵌入式多任务操作系统Linux的AGV设计的总体方案。其中，研究了图像采集、图像处理，以及控制、使用ARM9......
针对热工系统中普遍存在的一阶时滞、二阶时滞热工过程,提出以ITAE指标为目标函数,利用黄金分割法对IMC-PID的滤波器参数进行优化......
针对传统的采煤机滚筒调高技术存在着稳定性低,跟踪性能差的问题,提出一种基于改进的模拟退火算法的采煤机滚筒调高控制策略。使用......
雷达伺服系统是雷达的重要组成部分,传统PID控制方法难以满足现代雷达对伺服控制系统更高精度、更高稳定性等的需求。文中针对雷达......
