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随着自动化技术的飞速发展,军工领域对壳状工件的性能提出了更高的要求。淬火作为壳状工件生产过程中的关键环节,其要求也随之提升......
ITAE最优控制具有使系统满足时间乘以误差绝对值的积分为最小,ITAE具有三阶无静差,即对匀加速输入无差的特点.ITAE最优无静差方法......
水轮发电机组不同的开启策略会导致不同的水力过渡过程,针对水电站对水轮发电机组开机过程应简单可靠及对启动规律的要求,本文利用......
结晶器钢水液面自动控制是异形坯连铸生产的关键技术之一，该文以某厂异形坯连铸机结晶器液面控制系统为例，分析了该系统中液压环节的......
采用自抗扰控制器来设计稳瞄控制系统,将自抗扰控制器的结构同最佳控制传递函数相结合,参照ITAE最佳控制律来调节参数。该参数调节......
针对不稳定二阶时滞系统,提出了一种具有逆响应(RHP零)特性的IMC-PID控制器.通过Ms和λ图计算合适的调优参数λ,使性能和鲁棒性之......
本文首先对国内外近年来在PID控制器参数整定方法、优化算法以及GPC的稳定性、鲁棒性方面的研究进展进行了综述，并从中理清了开展本......
随着人们生活质量的提高,人们对石油及其副产品的需求也会越来越大,各个国家都把石油开发提升到了一个战略地位,加大开采力度。显......
针对永磁同步电机双闭环矢量控制系统中整数阶PI控制器存在动态响应速度慢、鲁棒性不强的问题,提出一种采用蜻蜓算法与分数阶PI控......
本文证明了在可控硅双闭环调速系统中用ITAE最佳调节律比用电子最佳调节律有更优越的动态性能指标和抗干扰能力。物理实验和数字仿......
文献〔1〕提出用串联校正方法实现 ITAE 最佳调节律,要设计一种具有复数极-零点独立可调的ITAE 调节器。这种调节器不同于常用的 P......
自动控制系统中经常采用ITAE准则,但应用分析法求取ITAE值却是困难的,本文提出了一种采用微型机求取自动控制系统ITAE值的方法,较......
讨论了二阶模型的速度伺服系统和三阶模型的位置伺服系统基于ＩＴＡＥ准则的参数寻优问题，并推广到ｎ阶，给出优化参数一般表达式．
The paramete......
一、前言 为使系统输出函数理想跟踪输入函数,实现最优调节,采用文献[1]中所述的基于输入与输出函数的误差函数的积分——目标函......
对要求一定快速性和平稳性的系统,ITAE最佳调节律具有很好的性能指标。在文献〔3,4〕中对单变量系统的 ITAE 调节律已做过详细的......
本文将时域里判断积分型的性能指标,ITAE性能指标敛散问题转换到了复频域里进行讨论,并给出了对应的判断公式和定理。根据给出的定......
针对交流传动系统的多变量、非线性、强耦合特点,提出了以ITAE准则来衡量交流传动系统的速度的控制效果,利用免疫遗传算法优化PID......
介绍由工程需求而引出的ITAE最优高阶无静差控制系统的研制工作,重点是如何根据系统典型固有环节构建此类系统的通用结构和物理实......
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用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效......
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燃气-蒸汽联合循环机组燃烧室温度模型具有非线性、强耦合的特点,难以建立其精确的过程控制模型。针对这一问题,文中提出了一种基......
对电液速度控制系统的各个环节建立了数学模型,应用Matlab仿真软件对电液速度控制系统进行了仿真分析,并用ITAE准则对系统进行了优......
长期以来,纯时滞系统就一直是工业过程控制中的难控制对象。而工业过程控制常用的PID算法对这类控制对象难以取得令人满意的控制效......
建立能够实现转向功能的前轮转向模块动力学方程，基于分数阶微积分理论，设计一种分数阶微积分PIλDμ控制器。讨论微、积分阶次对控......
针对无刷直流电机无位置传感器控制,对传统反电势观测器进行改进,在原有结构基础上加入线性误差函数项,加速其估算误差的收敛速度;......
针对火电厂主汽温系统的大滞后，大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特性，本文运用了基于状态反馈与串级PID控制相结合的控制......
针对常规PID对不稳定大滞后系统的控制效果不佳，有时甚至不能使系统稳定，且参数整定复杂等方面的不足，将内模控制与ITAE控制相结合，采......
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主动队列管理（active queue management，简称AQM）是网络拥塞控制的研究热点之一，其中的关键问题是如何设计反馈控制策略．提出一种新的基......
为解决PID参数寻优不便，计算量大，难以寻得全局最优参数的问题，以ITAE积分准则为性能指标，提出了一种串级回路PID控制器参数优化整定的......
针对铝合金MIG焊过程的复杂多变性，在已建立的脉冲电流占空比与焊接正面熔宽之间的动态阶跃响应辨识数学模型基础上，设计基于ITAE准......
提出了一种用于电动伺服加载系统的控制器设计新方法,该方法主要基于 ITAE 最优控制理论,并结合了不变性原理及零极点配置理论。通......
针对传统的比例-积分-微分(PID)闭环算法在四旋翼飞行器姿态控制中存在的参数整定繁琐、闭环零点导致系统超调量增大的问题,根据系......
在前馈加反馈的二自由度控制结构中,反馈PID控制器用于抑制负载扰动,同时使闭环系统有合适的鲁棒稳定性,而前馈控制器是在反馈PID......
本文以电液伺服系统为研究对象，对系统在斜坡响应下进行了ＩＴＡＥ准则的优化研究，给出了优化曲线提出了优化设计的新方法。......
针对某交流伺服控制系统负载变化范围大、控制精度要求高，PID控制难以满足要求的特点，设计了一种基于ITAE标准传递函数的控制器，并进......
时间乘以误差绝对值积分（ITAE）的性能指标是一种具有很好工程实用性和选择性的控制系统性能指标。文章针对纯滞后液位控制对象，提出了......
本文以某转台伺服系统作为研究对象，为提高系统快速性和稳定性，提出并设计了一种基于内模原理的ITAE最优位移无静差控制器。将经遗传......
为实现天线伺服系统的动态性能与稳定性能达到最优控制的目的。提出并设计了基于ITAE的模糊自寻优控制器,可实现对参数进行自寻优......
直流伺服电动机广泛应用于高精控制设备中.传统PI控制参数整定方法对对象模型的依赖程度较高,为了实现电动机转速对给定输入的准确......
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研究了多变量控制技术应用于飞行/推进一体化控制器的设计问题.对于耦合的飞行子系统和推进子系统,建立了飞行/推进综合模型,分析......
针对现有平硐矿车直接转矩控制的牵引系统中仍采用PID控制，以及PID参数难以确定而导致控制性能差的问题，提出了一种新的控制方案。方......
采用标准[m／n]Pade有理函数逼近时滞因子的方法进行控制对象的模型降阶，并基于位移无静差ITAE最优传递函数，设计了两种时滞系统次优控......
