scara机器人相关论文
为提高SCARA机器人的精度，以SCARA机器人的零点标定方法为研究对象，校正因机械加工误差、装配间隙误差和零件磨损等因素造成实际臂长......
SCARA机器人作为一款经典的工业机器人,被广泛应用于各类工业领域中。作为一类复杂的非线性机械系统,机器人的控制精度对其工作性......
目的 针对传统四自由度SCARA机器人末端灵活性不足的问题,设计一种新型的六自由度SCARA机器人。方法 首先在传统四自由度SCARA机器......
随着“工业4.0”和“智能制造2025”的相继提出,中国制造业正朝着自动化、绿色化及智能化等方向发展。工业机器人作为制造业升级的......
随着产业升级与技术进步,越来越多的机器人正被投入到工业生产中,它们面临的任务愈加复杂,如人机协作、力控制等。在这种情况下传......
随着我国的烧结工业的日益发展,我国的烧结设备的制造有了显著的进步。烧结机在作业时,机轮轴承经受着高温和重载等恶劣工况,需要......
随着制造业向高效化、精密化和智能化方向转型,工业机器人的应用也越来越广泛,其运行过程中的平稳性、精确性以及工作效率都面临更......
在机器人技术不断发展的今天,从国家、社会到企业甚至个人,都对机器人技术越来越重视,也越来越多的将机器人应用在工业生产的自动......
SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)机器人通常采用驱动控制一体化(以下简称“驱控一体”)系统实现运动控制。主流的......
设计了SCARA四轴机器人教学实验平台。平台主要由四轴机器臂和机器视觉检测系统组成,在VS2015+Opencv3.0环境下进行保险片颜色检测......
工业机器人是“工业4.0”的重要载体,推动着我国制造业转型升级。更加精致的传感器和决策系统可以大大提升机器人的智能化水平,机......
随着机器人的应用领域愈加广泛,越来越多的任务需要机器人与人的协作。在机器人的工作空间内,不可避免会发生碰撞,对人或者机器人......
针对SCARA机器人轨迹跟踪问题,提出了一种基于反步法的轨迹跟踪控制方法。利用反步法设计控制器的虚拟控制和实际控制量,基于李雅......
在工业机器人的研究和设计过程中,运动学动力学系统的关键技术,如运动学方程的正逆解、运动轨迹规划中的关节空间插值算法和动力学......
机器人在工业生产中有着广泛应用。目前，工业机器人控制系统大多采用封闭结构的专用控制器，其通用性差、生产成本高、不易扩展和维护......
机器人产业对当下及未来的工业生产、社会和经济发展有巨大的推动作用,也是科技发展的重点,在我国机器人的研究和应用也是重点和难......
机器人在工业生产中得到了广泛的应用,其中SCARA机器人应用非常广泛。本文首先以SCARA机器人为对象,采用机器人杆件参数表示法--D-......
随着科技的不断发展和进步,生产装配的自动化已渗透到现代工业的各个领域。近年来,工业机器人和视觉技术随之兴起,广泛应用于自动......
SCARA机器人能有效降低生产成本、提高自动化水平，可将人从危险、繁重的工作中解脱出来，在企业中得到了广泛的应用。可靠性和安全性......
针对关节摩擦力引起Scara机器人定位精度变差的问题,对机器人关节摩擦力进行建模、辨识和补偿。提出了一种可用于工作空间受限机器......
针对机器人运动分析与轨迹规划的计算量大，过程复杂这一局限，建立基于MATLAB的SCARA机器人模型。利用MATLAB的robotic工具箱，设置边界......
基于Intemet的遥操作技术在机器人控制领域的应用，使人类的感知操作能力得到了延伸，已成为重要前沿课题。文中利用SCARA机器人作为实......
结合机器视觉技术,通过相机坐标与机器人坐标的转换,研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该系统在实际的实验检测中......
设计了一种新型SCARA机器人传动结构,实现了运动的优化,优点是传动结构简单,重复定位精度高。首先对机器人的传动结构进行优化,然......
为了提高SCARA机器人在工业场合中的工作精度,对其动力学模型进行分析是有效途径之一。建立机器人拉格朗日动力学方程并进行线性化......
1前言随着"中国制造2025"的有序推进,信息技术与制造技术深度融合的数字化、网络化和智能化制造成为行业趋势,这也推动了中国智能......
利用三维CAD技术进行机械设计具有直观、快捷、易修改的特点。文章分析了Inventer软件的技术特点,以及在SCARA机器人结构设计中创......
以SCARA型四自由度物料搬运机器人为研究载体，提出一种基于逆动力学分析的机器人关键零部件选型方法。该方法是使用Denavit．Hartenbe......
研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人......
考虑SCARA机器人系统的非线性、不确定性及关节耦合对轨迹跟踪控制的不利影响,提出一种基于线性自抗扰控制(LADRC)的解耦控制方法......
为提高SCARA机器人机械臂末端执行器的操纵精度,提出一种基于马达-垫圈的几何形状坐标新算法。通过对某款运用仿生设计理论的SCARA......
茶叶色泽外观是衡量茶叶质量等级的关键指标,传统茶产品质检中主要以感官审评为主,但是这种检测方式主观性强。现今,机器人图像识......
为解决机器人的建模问题,依据SCARA GRB400型工业机器人动力学模型,介绍了一种自适应模糊控制（AFC）算法.利用模糊系统估计机器人系统......
为了使人与下棋机器人更好交流,利用SCARA机器人动作灵活速度快精确度高的优点.基于Pro/E动态仿真原理,采用CAD的计算机辅助设计,......
利用PMAC作为运动控制器,对KLD-400型SCARA机器人进行了运动控制,在对机器人进行正逆运动学分析的基础上,借助于PMAC提供的循环缓......
针对SCARA机器人高速运动时驱动力矩超限对减速机造成损伤的问题,提出一种基于动力学参数辨识的PTP加速度优化方法。通过对粘滞+库......
太阳能电池的制造过程中，晶片要经历各种湿化学工艺。在进入半导体清洗装置前后，这些薄硅片都是由机器人进行操作的。在此对需求给出......
设计一种通过识别手势对SCARA机器人进行控制的机器人控制系统。Leap Motion体感控制器采集手部信息数据,计算机对数据进行处理,识......
对实验室里闲置的二手SCARA机器人进行改造,采用PLC与触摸屏重新构建了机器人控制系统。上位机由PC机和触摸屏组成,互相通信的两台......
针对二自由度SCARA机器人系统使用单一控制方法难以实现快速、精准的位置跟踪控制的问题，设计了基于端口受控哈密顿（PCH)与反步法的......
针对SCARA机器人高速PTP运动时的轨迹跟随误差和力矩突变问题,提出两种关节空间加加速度连续有界的PTP运动轨迹规划方法。分别通过......
<正>在产线自动化与工厂智能化持续发展的趋势推动下,台达于2015年推出自有品牌SCARA工业机器人DRS40L/DRS60L系列,开启属于台达的......
传统仓储机器人主要针对大型物料作业且自由度较少而不够灵活,为解决上述问题,设计了一种新型的智能仓储机器人,其具有更多的自由......
针对NII公司的NS5-450型SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人运动学逆解......
因SCARA机器人具有高精度、高速度的优点,被广泛用于装配和搬运等场合,但是对于机器人电机和减速器的选择上存在一些困难,这就需要......
近年来随着人口红利的减少,机器替换人工已经成为一种趋势。Scara机器人因其体积小、精度高、运动相对灵活,并且比一般的垂直多关......
